行星滚柱丝杠传动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103133620A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103133620103133620A(43)申请公布日2013.06.05(21)申请号201210517731.4(22)申请日2012.12.05(30)优先权数据102011087712.62011.12.05DE(71)申请人谢夫勒科技股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人迪特马尔·鲁迪(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人邹璐安翔(51)Int.Cl.F16H25/22(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图1页附图1页(54)发明名称行星滚柱丝杠传动机构(57)摘要本发明涉及一种行星滚柱丝杠传动机构，其具有布置在丝杠(2)上的丝杠螺母(1)，并且具有在周边上分布地布置的行星件(3)，这些行星件与丝杠螺母(1)和丝杠(2)滚动啮合，其中，行星件(3)在垂直于丝杠轴线布置的行星轨道(P)上运转，其中，行星件(3)分别分成多个轴向相继布置的子行星件(4)。CN103133620ACN10362ACN103133620A权利要求书1/1页1.行星滚柱丝杠传动机构，其具有布置在丝杠(2)上的丝杠螺母(1)，并且具有在周边上分布地布置的行星件(3)，所述行星件与所述丝杠螺母(1)和所述丝杠(2)滚动啮合，其中，所述行星件(3)在垂直于丝杠轴线布置的行星轨道(P)上运转，其特征在于，所述行星件(3)各自被分成多个在轴向上相继布置的子行星件(4)。2.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠传动机构，其中，在轴向彼此相邻布置的子行星件(4)之间设置有轴向间距(a)。3.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠传动机构，其中，以可转动运动的方式布置在所述丝杠螺母(1)中的间隔环(14)设有用于每一个行星件(3)的支撑座(17)。4.根据权利要求3所述的行星滚柱丝杠传动机构，其中，在所述行星件(3)的两个轴向侧上各布置有一个间隔环(14)，其中，所述行星件(3)的两个在轴向外侧的子行星件(4)分别支承在所述两个间隔环(14)之一中。5.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠传动机构，其中，在轴向上彼此相邻布置的子行星件(4)支承在共同的同步环(15)中。6.根据权利要求5所述的行星滚柱丝杠传动机构，其中，所述子行星件(4)的在端侧相互面对的销子(5)支承在所述同步环(15)的共同的支撑座(21)中，其中，所述支撑座(21)的轴向长度大于所述两个销子(5)在支撑座(21)中的轴向插入深度之和。7.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠传动机构，其中，所述丝杠螺母(1)由多个在轴向上相继布置的子螺母(12)形成。8.根据权利要求5至7所述的行星滚柱丝杠传动机构，其中，彼此相邻布置的子螺母(12)在它们相互面对的端面上分别设有一个用于所述共同的同步环(15)的容纳部。9.根据权利要求8所述的行星滚柱丝杠传动机构，其中，所述两个容纳部共同形成了用于所述共同的同步环(15)的滑动支撑座(19)。10.根据权利要求3所述的行星滚柱丝杠传动机构，其中，所述同步环(15)由滑动支撑材料，尤其是黄铜，形成。2CN103133620A说明书1/5页行星滚柱丝杠传动机构技术领域[0001]本发明涉及一种行星滚柱丝杠传动机构，其将在丝杠螺母与丝杠之间的相对转动转化成在丝杠螺母与丝杠之间的平移式相对移动。背景技术[0002]由DE102009040606A1公开了一种行星滚柱丝杠传动机构，其设有大量在周边上分布地布置的行星件，该行星件与丝杠以及丝杠螺母滚动啮合，其中，丝杠具有至少一个螺纹槽的大量呈螺旋形绕丝杠轴线缠绕的螺纹。丝杠螺母在其内周边上设有螺母侧的剖面，其中，行星件的行星件侧的剖面与螺母侧的剖面滚动啮合。行星件侧的剖面由呈环形封闭、垂直于行星件轴线布置的槽形成。行星件在垂直于丝杠轴线布置的行星轨道上运转。[0003]在行星滚柱丝杠传动机构中，在丝杠螺母和丝杠之间的传动比由在丝杠上的螺纹槽的螺距来决定，此外由丝杠和丝杠螺母的滚动圆直径来决定，并且此外由行星件的滚动圆直径来决定，其中，经常使用分级的具有两个不同的滚动直径的行星件，较大的滚动直径用于与丝杠滚动啮合以及较小的滚动直径用于与丝杠螺母滚动啮合。在分级的行星件的情况下，就行星件的长度而言，行星件的大约一半的长度与丝杠螺母滚动啮合，而另一半长度则与丝杠滚动啮合。[0004]当使用具有较高的承载量和较大丝杠直径的行星滚柱丝杠传动机构时，在丝杠和丝杠螺母上的例如100mm至150mm的承载长度是必需的，从而在分级的行星件的情况下需要直至300mm的长度。这种行星滚柱丝杠传动机构的制造非常昂贵。发明内容[0005]本发明的任务是，提出一种根