行星滚柱丝杠.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108799435A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201810737139.2(22)申请日2018.07.06(71)申请人杭州新剑机器人技术股份有限公司地址311321浙江省杭州市临安市昌化工业园区(72)发明人单新平严作海单作飞单晨(74)专利代理机构上海弼兴律师事务所31283代理人胡美强罗洋(51)Int.Cl.F16H25/22(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称行星滚柱丝杠(57)摘要本发明公开了一种行星滚柱丝杠，其包括：中间丝杆；多个滚柱体，多个所述滚柱体均绕设在所述中间丝杆的外圆周上，且多个所述滚柱体均与所述中间丝杆相啮合；左齿圈，所述左齿圈套设于多个所述滚柱体，所述左齿圈上开设有第一缝隙；右齿圈，所述右齿圈套设于多个所述滚柱体，且所述左齿圈与所述右齿圈之间具有间隙，所述右齿圈上开设有第二缝隙；抱紧构件，所述抱紧构件抵靠于所述左齿圈和所述右齿圈的外表面上并对所述左齿圈和所述右齿圈的外表面施加向所述中间丝杆的方向的作用力。本发明的行星滚柱丝杠，防止牙面之间间隙的产生，增加牙面之间的摩擦力，有效避免了打滑现象。同时，提高了传动的平稳性，延长了使用寿命。CN108799435ACN108799435A权利要求书1/2页1.一种行星滚柱丝杠，其特征在于，其包括：中间丝杆；多个滚柱体，多个所述滚柱体均绕设在所述中间丝杆的外圆周上，且多个所述滚柱体均与所述中间丝杆相啮合；左齿圈，所述左齿圈套设于多个所述滚柱体，所述左齿圈上开设有第一缝隙，所述第一缝隙贯穿所述左齿圈沿所述中间丝杆的轴向方向的两侧；右齿圈，所述右齿圈套设于多个所述滚柱体，且所述左齿圈与所述右齿圈之间具有间隙，所述右齿圈上开设有第二缝隙，所述第二缝隙贯穿所述右齿圈沿所述中间丝杆的轴向方向的两侧；抱紧构件，所述抱紧构件抵靠于所述左齿圈和所述右齿圈的外表面上并对所述左齿圈和所述右齿圈的外表面施加向所述中间丝杆的方向的作用力。2.如权利要求1所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述抱紧构件包括有第一抱紧部件和第二抱紧部件，所述第一抱紧部件抵靠于所述左齿圈的外表面上，所述第二抱紧部件抵靠于所述左齿圈的外表面上，所述第一抱紧部件和所述第二抱紧部件之间具有间隙。3.如权利要求1所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述行星滚柱丝杠还包括有滚柱体支架，所述滚柱体支架套设于所述中间丝杆上，多个所述滚柱体均位于所述滚柱体支架内，且多个所述滚柱体均可转动地连接于所述滚柱体支架。4.如权利要求3所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述滚柱体支架沿所述中间丝杆的轴向方向开设有一贯穿孔，所述中间丝杆穿过所述贯穿孔，所述滚柱体支架的内周面的两端开设有多个安装槽，所述安装槽与所述贯穿孔相连通，所述滚柱体的两端分别位于所述安装槽内并能在所述安装槽内转动。5.如权利要求3所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述滚柱体支架包括有套筒和两个端盖，所述滚柱体的两端分别可转动地连接于两个所述端盖，两个所述端盖分别连接于所述套筒的两端，所述套筒与两个所述端盖之间形成有容置腔，所述抱紧构件、所述左齿圈、所述右齿圈和多个所述滚柱体均位于所述容置腔内，且所述抱紧构件压设于所述套筒和所述左齿圈、所述右齿圈之间。6.如权利要求5所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述左齿圈与所述端盖之间、所述右齿圈与所述端盖之间均设有推力轴承。7.如权利要求5所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述左齿圈与所述端盖之间相对侧面均对应开设有若干个第一滚体沟道，两个对应开设的所述第一滚体沟道之间设有第一滚珠体；所述右齿圈与所述端盖之间相对侧面均对应开设有若干个第二滚体沟道，两个对应开设的所述第二滚体沟道之间设有第二滚珠体。8.如权利要求1所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述滚柱体的外周面上设有：若干个第一外螺纹部，所述左齿圈和所述右齿圈均设有至少一个内螺纹部，所述内螺纹部与所述第一外螺纹部相对设置，所述内螺纹部与所述第一外螺纹部相啮合，且所述内螺纹部和所述第一外螺纹部的螺纹形状均呈环形齿螺纹；至少一个第二外螺纹部，所述第二外螺纹部沿所述中间丝杆的径向方向向外延伸出所述第一外螺纹部的齿面，所述第二外螺纹部与所述中间丝杆相啮合，且所述第二外螺纹部2CN108799435A权利要求书2/2页的螺纹形状呈环形齿螺纹，所述中间丝杆外周面的螺纹形状呈螺旋齿螺纹；所述左齿圈和/或所述右齿圈的内周面上设有至少一个凹槽，所述凹槽与所述第二外螺纹部相对设置，所述凹槽沿所述中间丝杆的径向方向向内凹陷，且所述第二外螺纹部插入所述凹槽内。9.如权利要求1所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述抱紧构件为弹簧体，所述弹簧体缠绕于所述左齿圈和所述右齿圈的外周面上。