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本发明涉及一种行星滚柱丝杠,所述行星滚柱丝杠具有:螺母(2),所述螺母布置在螺纹主轴(1)上并且横向于主轴轴线分成两个螺母部件(3);行星滚柱(3),所述行星滚柱布置成在所述螺纹主轴(1)与所述螺母(2)之间分布在圆周上,所述行星滚柱与所述螺母部件(3)和所述螺纹主轴(1)相互啮合;旋转驱动的行星滚柱承载件(8),所述行星滚柱承载件布置在所述螺纹主轴(1)上,所述行星滚柱(4)安装在所述行星滚柱承载件的布置成分布在圆周上的凹穴(9)中,所述行星滚柱在圆周方向上保持一定距离,以便能够绕行星滚柱轴线旋转;以及壳体(13),所述行星滚柱承载件(8)以可旋转的方式安装在所述壳体中。设置有预加载装置(19),以便对所述壳体(13)与所述行星滚柱(4)之间的轴向预载荷进行调节。