行星滚柱丝杠副传动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109854698A(43)申请公布日2019.06.07(21)申请号201910040681.7(22)申请日2019.01.16(71)申请人杭州新剑机器人技术股份有限公司地址311321浙江省杭州市临安市昌化工业园区(72)发明人单新平严作海郑正鼎陈兵奎(74)专利代理机构上海弼兴律师事务所31283代理人胡美强(51)Int.Cl.F16H25/22(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称行星滚柱丝杠副传动机构(57)摘要本发明公开了一种行星滚柱丝杠副传动机构，所述行星滚柱丝杠副传动机构包括螺母、丝杠以及行星滚柱，所述螺母间隔套设与所述丝杠的外侧；所述行星滚柱沿着所述丝杠的周向分布于所述螺母和所述丝杠之间；所述行星滚柱与所述丝杠啮合，所述行星滚柱在垂直于所述丝杠的轴线的轨道上作行星运动，且所述行星滚柱沿着所述丝杠的螺旋线作螺旋运动；所述行星滚柱在所述螺母的周向转动并驱动所述螺母，所述行星滚柱与所述螺母啮合，且在所述螺母的轴线方向上无相对移动。本发明可克服高速重载环境下的差动行星滚柱丝杠打滑现象，保证了传动比的稳定。减少了加工和装配的复杂度。同时无需控制螺母与丝杠参数关系，简化了设计流程。CN109854698ACN109854698A权利要求书1/2页1.一种行星滚柱丝杠副传动机构，其特征在于，所述行星滚柱丝杠副传动机构包括螺母、丝杠以及行星滚柱，其中，所述螺母间隔套设与所述丝杠的外侧；所述行星滚柱沿着所述丝杠的周向分布于所述螺母和所述丝杠之间；所述行星滚柱与所述丝杠啮合，所述行星滚柱在垂直于所述丝杠的轴线的轨道上作行星运动，且所述行星滚柱沿着所述丝杠的螺旋线作螺旋运动；所述行星滚柱在所述螺母的周向转动并驱动所述螺母，所述行星滚柱与所述螺母啮合，且在所述螺母的轴线方向上无相对移动。2.如权利要求1所述的行星滚柱丝杠副传动机构，其特征在于，所述行星滚柱的外圆形成有驱动凸环；所述螺母的内圆形成有与所述驱动凸环配合的驱动环槽，所述驱动凸环在所述螺母的周向转动，并沿所述螺母的轴向驱动所述驱动环槽。3.如权利要求2所述的行星滚柱丝杠副传动机构，其特征在于，所述驱动凸环为闭合式的无螺旋角环槽。4.如权利要求2所述的行星滚柱丝杠副传动机构，其特征在于，所述行星滚柱设置有滚柱外螺纹段，所述滚柱外螺纹段与所述丝杠啮合。5.如权利要求4所述的行星滚柱丝杠副传动机构，其特征在于，所述滚柱外螺纹段设置于所述行星滚柱的中间位置，所述滚柱外螺纹段的轴向两侧均设置有所述驱动凸环。6.如权利要求5所述的行星滚柱丝杠副传动机构，其特征在于，所述滚柱外螺纹段两侧的驱动凸环，以所述滚柱外螺纹段的径向中分面对称设置。7.如权利要求4所述的行星滚柱丝杠副传动机构，其特征在于，所述驱动凸环的数量为多个，且沿着所述行星滚柱的轴向并列排布。8.如权利要求4所述的行星滚柱丝杠副传动机构，其特征在于，所述驱动凸环和所述滚柱外螺纹段的牙型为圆弧，所述驱动凸环和所述滚柱外螺纹段的外轮廓为等效球，所述等效球的中心位于所述行星滚柱的轴线。9.如权利要求8所述的行星滚柱丝杠副传动机构，其特征在于，所述丝杠和所述驱动环槽的牙型为三角螺纹。10.如权利要求9所述的行星滚柱丝杠副传动机构，其特征在于，所述驱动凸环、所述滚柱外螺纹段、所述丝杠和所述驱动环槽的牙型角均为90°。11.如权利要求4所述的行星滚柱丝杠副传动机构，其特征在于，所述滚柱外螺纹段与所述丝杠的螺距相同，所述驱动凸环与所述驱动环槽的螺距相同。12.如权利要求4所述的行星滚柱丝杠副传动机构，其特征在于，所述滚柱外螺纹段的小径大于所述驱动凸环的大径；所述螺母的内圆凹陷形成有外螺纹容纳槽；所述外螺纹容纳槽用于容纳所述滚柱外螺纹段。13.如权利要求1-12任意一项所述的行星滚柱丝杠副传动机构，其特征在于，所述螺母的内端部还设有用于对各所述行星滚柱的周向定位的保持架。14.如权利要求13所述的行星滚柱丝杠副传动机构，其特征在于，所述螺母内还设有限位挡圈，所述限位挡圈沿着所述螺母的轴向对所述保持架起限位作用。2CN109854698A权利要求书2/2页15.如权利要求13所述的行星滚柱丝杠副传动机构，其特征在于，所述行星滚柱的端部形成轴颈，所述轴颈连接于所述保持架。3CN109854698A说明书1/5页行星滚柱丝杠副传动机构技术领域[0001]本发明涉及一种行星滚柱丝杠副传动机构。背景技术[0002]工程应用领域对于传动精度、承载能力要求越来越高，常规的旋转与直线运动转化机构难以同时满足高速、高承载能力、高精度、长寿命等要求。DE112011075889A1申请公开了一种行星滚柱丝杠，该行星滚柱丝杠由螺纹丝杠、滚柱、螺母等构件