一种工业机器人的夹持装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114347081A(43)申请公布日2022.04.15(21)申请号202111610188.8(22)申请日2021.12.27(71)申请人江苏哈工药机科技股份有限公司地址215600江苏省苏州市张家港市杨舍镇华昌路沙洲湖科创园(72)发明人赵亮(74)专利代理机构苏州金项专利代理事务所(普通合伙)32456代理人金星(51)Int.Cl.B25J15/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种工业机器人的夹持装置(57)摘要本发明公开了一种工业机器人的夹持装置，涉及夹持装置技术领域，包括U形框架和夹持组件；U形框架：上侧面上固定有固定框，所述固定框的内部安装有移动组件；夹持组件：包含第一电机、齿柱和弧形板，所述U形框架的内部转动连接有两个相对应齿柱，两个齿柱相啮合，所述U形框架的前侧面上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定在右侧的齿柱的前端面上，所述齿柱的表面上固定有弧形板，所述弧形板的下侧面上安装有调节组件，通过设置夹持组件对物品进行夹持；其中：所述第一电机的输入端电连接外部的控制开关组的输出端，能够对重量较大的物品进行夹持，且能够有效保持其稳定性。CN114347081ACN114347081A权利要求书1/1页1.一种工业机器人的夹持装置，其特征在于：包括U形框架(1)和夹持组件(3)；U形框架(1)：上侧面上固定有固定框(2)，所述固定框(2)的内部安装有移动组件(5)；夹持组件(3)：包含第一电机(31)、齿柱(32)和弧形板(33)，所述U形框架(1)的内部转动连接有两个相对应齿柱(32)，两个齿柱(32)相啮合，所述U形框架(1)的前侧面上安装有第一电机(31)，所述第一电机(31)的输出轴固定在右侧的齿柱(32)的前端面上，所述齿柱(32)的表面上固定有弧形板(33)，所述弧形板(33)的下侧面上安装有调节组件(4)；其中：所述第一电机(31)的输入端电连接外部的控制开关组的输出端。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹持装置，其特征在于：所述调节组件(4)包含转轴(41)、第二电机(42)、连接块(43)和橡胶板(44)，所述弧形板(33)的下侧面上开设有凹槽，所述凹槽的内部转动连接有转轴(41)，所述弧形板(33)的前侧面上安装有第二电机(42)，所述第二电机(42)的输出轴固定在转轴(41)的前端面上，所述转轴(41)的圆周面上固定有连接块(43)，所述第二电机(42)的输入端电连接外部的控制开关组的输出端。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的夹持装置，其特征在于：所述连接块(43)的侧面上固定有橡胶板(9)，所述橡胶板(9)的侧面上开设有均匀分布的防滑槽。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹持装置，其特征在于：所述移动组件(5)包含移动条(51)、螺纹杆(52)、限位杆(53)和第三电机(54)，所述固定框(2)的内部滑动连接有移动条(51)，所述移动条(51)的上侧面上开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆(52)，所述螺纹杆(52)转动连接在固定框(2)的内部，所述移动条(51)的上侧面上开设有滑孔，所述滑孔的内部滑动连接有限位杆(53)，所述限位杆(53)固定在固定框(2)的内部，所述固定框(2)的上侧面上安装有第三电机(54)，所述第三电机(54)的输出轴固定在螺纹杆(52)的上端面上，所述第三电机(54)的输入端电连接外部的控制开关组的输出端。5.根据权利要求4所述的一种工业机器人的夹持装置，其特征在于：还包括支撑组件(6)，所述支撑组件(6)包含连接柱(61)、U形架(62)、导向轮(63)和滑槽(64)，所述移动条(51)的下侧面上固定有两个相对应的连接柱(61)，所述连接柱(61)的下端面上固定有U形架(62)，所述U形架(62)的内部转动连接有导向轮(63)，所述弧形板(33)的表面上开设有滑槽(64)，所述导向轮(63)与滑槽(64)相互对应。6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹持装置，其特征在于：所述固定框(2)的左右两侧固定有四个相对应的L形板(7)，所述L形板(7)的侧面上开设有固定孔(8)。2CN114347081A说明书1/3页一种工业机器人的夹持装置技术领域[0001]本发明涉及夹持装置技术领域，具体为一种工业机器人的夹持装置。背景技术[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，很多工作场合中,工业机器人都需要使用自动的机械