一种便于工业搬运的机器人夹持装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110842969A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201911223434.7(22)申请日2019.12.03(71)申请人深圳市微语信息技术开发有限公司地址518021广东省深圳市罗湖区笋岗街道湖景社区洪湖一街合正锦湖逸园3座1205(72)发明人张兆雨(74)专利代理机构深圳灵顿知识产权代理事务所(普通合伙)44558代理人陶品德(51)Int.Cl.B25J15/04(2006.01)B25J15/00(2006.01)B25J15/02(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种便于工业搬运的机器人夹持装置(57)摘要本发明涉及机器人装置领域，尤其涉及一种便于工业搬运的机器人夹持装置，包括固定机构、滑动槽、动力机构、第一夹持机构和第二夹持机构，所述固定机构的下方与支撑架相连接，且支撑架的内部设置有固定槽，所述滑动槽设置在固定槽的表面，所述动力机构设置在支撑架的两侧，且动力机构的一端与连接装置相连接，所述第一夹持机构的上端固定在连接装置的内部，所述第二夹持机构连接在第一夹持机构的内侧；第一夹持机构和第二夹持机构之间设置螺栓连接，便于拆卸，既可以单独使用第一夹持机构，又可以第一夹持机构和第二夹持机构同时配合使用，使得该装置满足不用结构货物的搬运，提高了该夹持装置的使用范围。CN110842969ACN110842969A权利要求书1/2页1.一种便于工业搬运的机器人夹持装置，包括固定机构（1）、滑动槽（4）、动力机构（5）、第一夹持机构（7）和第二夹持机构（8），其特征在于，所述固定机构（1）的下方与支撑架（2）相连接，且支撑架（2）的内部设置有固定槽（3），所述滑动槽（4）设置在固定槽（3）的表面，所述动力机构（5）设置在支撑架（2）的两侧，且动力机构（5）的一端与连接装置（6）相连接，所述第一夹持机构（7）的上端固定在连接装置（6）的内部，所述第二夹持机构（8）连接在第一夹持机构（7）的内侧，所述固定槽（3）横向之间的距离小于连接装置（6）的宽度，且固定槽（3）横向之间的距离大于第一夹持机构（7）上端的宽度，并且固定槽（3）纵向之间的距离大于连接装置（6）的高度。2.根据权利要求1所述的一种便于工业搬运的机器人夹持装置，其特征在于，所述固定机构（1）包括安装架（11）、安装螺栓（12）、连接槽（13）和连接螺栓（14），所述安装架（11）设置在固定机构（1）的四角处，且安装架（11）的内部设置有安装螺栓（12），连接槽（13）设置在安装架（11）的内侧，连接槽（13）通过连接螺栓（14）与支撑架（2）相连接，连接槽（13）的加连接螺栓（14）上端的总高度设置小于安装架（11）的高度。3.根据权利要求1所述的一种便于工业搬运的机器人夹持装置，其特征在于，所述动力机构（5）包括第一液压伸缩杆（51）和第二液压伸缩杆（52），所述第一液压伸缩杆（51）设置在固定槽（3）一侧，且第二液压伸缩杆（52）设置在固定槽（3）的另一侧，并且第一液压伸缩杆（51）和第二液压伸缩杆（52）关于固定槽（3）的中垂线对称分布，第一液压伸缩杆（51）和第二液压伸缩杆（52）采用相同的规格型号，第一液压伸缩杆（51）和第二液压伸缩杆（52）的伸长量小于固定槽（3）长度的一半。4.根据权利要求1所述的一种便于工业搬运的机器人夹持装置，其特征在于，所述连接装置（6）包括壳体（601）、连接孔（602）、固定螺栓（603）和钢珠（604），所述壳体（601）的中心位置开设有连接孔（602），且连接孔（602）的一侧设置有固定螺栓（603），钢珠（604）设置在壳体（601）的下表面，连接孔（602）设置为“工”字型，钢珠（604）设置有三组，且钢珠（604）与滑动槽（4）的尺寸相互匹配，并且钢珠（604）在壳体（601）内部设置为滚动连接。5.根据权利要求1所述的一种便于工业搬运的机器人夹持装置，其特征在于，所述第一夹持机构（7）包括夹臂（71）、销孔（72）、固定销（73）、螺纹孔（74）和第一橡胶垫（75），所述夹臂（71）上端的内部开设有销孔（72），且销孔（72）的内部连接有固定销（73），螺纹孔（74）设置在销孔（72）下方的一侧，第一橡胶垫（75）安装在夹臂（71）下方末端，夹臂（71）设置为“L”型，且夹臂（71）上端的外形尺寸与连接孔（602）的内部尺寸相咬合，并且螺纹孔（74）与固定螺栓（603）的位置及螺纹均吻合。6.根据权利要求1所述的一种便于工业搬运的机器人夹持装置，其特征在于，所述第二夹持机构（8）包括夹板（81）、螺纹杆（82）、螺母（83）、第二橡胶垫（84）和