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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108544096A(43)申请公布日2018.09.18(21)申请号201810320720.4(22)申请日2018.04.11(71)申请人邵潘英地址311701浙江省杭州市淳安县千岛湖镇东庄村浪达岭4号(72)发明人邵潘英(51)Int.Cl.B23K26/362(2014.01)B23K26/70(2014.01)B23K26/08(2014.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种工业机器人用管件夹持装置(57)摘要本发明公开了一种工业机器人用管件夹持装置,包括机架,所述机架的内部设置有一转接腔,所述转接腔上端壁的左右两端对等设置有一滑接槽,所述滑接槽相通转接腔和装配台,所述装配台与机架通过滑接槽滑接配合连接,所述转接腔前端壁内设置有一安接孔,所述安接孔前端壁上固定连接一个第一电转机,所述安接孔前端壁上设置有一通接孔,所述通接孔相通安接孔和转接腔,所述第一电转机动力连接有一前端贯通通接孔的转接轴A,所述转接轴A的前端设置有一固定连接的锥边轮A,所述锥边轮A设置有与其配合连接的锥边轮B。CN108544096ACN108544096A权利要求书1/1页1.一种工业机器人用管件夹持装置,包括机架,其特征在于:所述机架的内部设置有一转接腔,所述转接腔上端壁的左右两端对等设置有一滑接槽,所述滑接槽相通转接腔和装配台,所述装配台与机架通过滑接槽滑接配合连接,所述转接腔前端壁内设置有一安接孔,所述安接孔前端壁上固定连接一个第一电转机,所述安接孔前端壁上设置有一通接孔,所述通接孔相通安接孔和转接腔,所述第一电转机动力连接有一前端贯通通接孔的转接轴A,所述转接轴A的前端设置有一固定连接的锥边轮A,所述锥边轮A设置有与其配合连接的锥边轮B,所述锥边轮B中心设置有与之固定连接的转接轴A,所述转接轴A与转接腔左右两端壁转动连接,所述转接轴A的最左端设置有一固定连接的第一传输轮,所述第一传输轮的前端设置有一通过皮带传动的第二传输轮,所述第二传输轮中心设置有与之固定连接的转接轴B,所述转接轴A与转接轴B上均左右对等设置有齿接轮A,所述装配台下端面左右两端对等设置有两条齿接槽,所述齿接轮A与齿接槽滚动连接,所述转接轴A与转接轴B上均左右对等设置有轴承,所述装配台上端面的左右两端对等设置有一支板,所述支板上端面设置有两个与其固定连接的固定座,所述固定座中设置有一液压槽,左侧液压槽上端面设置有一液压孔A,右侧液压槽上端面设置有一液压孔B,所述液压孔A和液压孔B中设置有一阀门,所述液压孔A和液压孔B设置有一空管使其相通,所述空管中间设置有一液压泵,左右两侧液压槽间设置有一推臂,所述推臂中心位置固定连接有一雕刻装置,所述雕刻装置包括安装壳,所述安装壳内设置有空槽,所述空槽上端面设置有一第二电转机,所述第二电转机下端设置有转接轴B,所述转接轴B下端设置有与之固定连接的锥边轮C,所述锥边轮C下方设置有与其配合连接的锥边轮D,所述锥边轮D中心设置有与之固定连接的转接轴C,所述转接轴C与空槽左右端壁转动连接,所述转接轴C上固定安装有位于所述锥边轮D左侧的齿接轮B,所述齿接轮B下方设置有一与之配合连接的齿接轮C,所述齿接轮C中心设置有与之固定连接的转接轴D,所述转接轴D与空槽左右端壁转动连接,所述转接轴D上固定安装有位于所述齿接轮C右侧的凸轮,所述凸轮下端面设置有一滑接杆,所述滑接杆上端左右对等设置有一导接块,所述空槽壁上与导接块对应的位置处设置有一导接槽,所述导接块位于导接槽内且能够上下滑接,所述导接槽的上端壁内设置有一沉孔,所述沉孔的上端壁上固定连接有一弹力件,所述弹力件的下端穿出沉孔且与导接块固定连接,所述滑接杆的下端穿出空槽且固定连接有一激光雕刻头,所述装配台上端面设置有均匀分布的多个夹持结构,所述夹持结构包括设置在所述装配台内部的转接腔,所述转接腔中设置有与旋转螺钉固定连接的齿接轮D,所述齿接轮D右侧设置有与之配合连接的齿接轮E,所述齿接轮E中心设置有与其固定连接的管套,所述管套内部设置螺状孔,所述螺状孔50内配合连接有一螺状杆,所述螺状杆下端面设置有一槽孔,所述槽孔中滑接配合有与所述螺状杆下端面固定连接挡臂,其作用是保证螺状杆上下运动,防止螺状杆旋转运动,所处螺状杆与装配台相接处设置有固定连接的固定板。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用管件夹持装置,其特征在于:所述弹力件的弹力远大于滑接杆和激光雕刻头的重量之和。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用管件夹持装置,其特征在于:所述旋转螺钉的上端套装有一夹持板。2CN108544096A说明书1/4页一种工业机器人用管件夹持装置技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域,具体为一种工业机器人用管