一种工业机器人用管件夹持装置.pdf
雨巷****碧易
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一种工业机器人用管件夹持装置.pdf
本发明公开了一种工业机器人用管件夹持装置,包括机架,所述机架的内部设置有一转接腔,所述转接腔上端壁的左右两端对等设置有一滑接槽,所述滑接槽相通转接腔和装配台,所述装配台与机架通过滑接槽滑接配合连接,所述转接腔前端壁内设置有一安接孔,所述安接孔前端壁上固定连接一个第一电转机,所述安接孔前端壁上设置有一通接孔,所述通接孔相通安接孔和转接腔,所述第一电转机动力连接有一前端贯通通接孔的转接轴A,所述转接轴A的前端设置有一固定连接的锥边轮A,所述锥边轮A设置有与其配合连接的锥边轮B。
一种新型的工业机器人用管件夹持装置.pdf
本发明公开了一种新型的工业机器人用管件夹持装置,包括机架,所述机架的内部设置有一转接腔,所述转接腔上端壁的左右两端对等设置有一滑接槽,所述滑接槽相通转接腔和装配台,所述装配台与机架通过滑接槽滑接配合连接,所述转接腔前端壁内设置有一安接孔,所述安接孔前端壁上固定连接一个第一电转机,所述安接孔前端壁上设置有一通接孔,所述通接孔相通安接孔和转接腔,所述第一电转机动力连接有一前端贯通通接孔的转接轴A,所述转接轴A的前端设置有一固定连接的锥边轮A,所述锥边轮A设置有与其配合连接的锥边轮B。
一种改进型工业机器人用管件夹持装置.pdf
本发明公开了一种改进型工业机器人用管件夹持装置,包括机架,所述机架的内部设置有一转接腔,所述转接腔上端壁的左右两端对等设置有一滑接槽,所述滑接槽相通转接腔和装配台,所述装配台与机架通过滑接槽滑接配合连接,所述转接腔前端壁内设置有一安接孔,所述安接孔前端壁上固定连接一个第一电转机,所述安接孔前端壁上设置有一通接孔,所述通接孔相通安接孔和转接腔,所述第一电转机动力连接有一前端贯通通接孔的转接轴A,所述转接轴A的前端设置有一固定连接的锥边轮A,所述锥边轮A设置有与其配合连接的锥边轮B。
一种工业机器人用夹持装置.pdf
本发明公开了一种工业机器人用夹持装置,涉及工业机器人领域,主要为了解决现有的夹持装置对夹持物的固定效果较差的问题;工业机器人用夹持装置,包括连接座,连接座下方固定有连接块,连接块内插设有限位块,限位块设置在支撑杆顶部,支撑杆底部固定在第一固定块上,所述第一固定块两侧焊接有第二铰接座,第二铰接座与夹持臂铰接,所述夹持臂内设有限位组件,限位组件包括固定在第一固定块上的第二气缸,第二气缸端部与第二连接板固定连接,第二连接板两端均固定有第三铰接座,第三铰接座与第二连杆铰接,第二连杆通过弹簧与第三连杆连接,第三连杆
一种管件夹持装置.pdf
本发明公开了一种管件夹持装置,包括基座,所述基座上端固定设置有工作台,所述工作台中设置有开口朝左的第一滑动槽以及开口朝右且位于所述第一滑动槽上方的第二滑动槽,所述第一滑动槽与所述第二滑动槽之间设置有相互连通的第一通槽,所述第一滑动槽和所述第二滑动槽中分别滑动安装有第一滑动块和第二滑动块,所述第一滑动块和第二滑动块相对的端面分别设置有第一齿条和第二齿条,所述第一通槽中通过第一转动轴可转动地安装有与所述第一齿条和第二齿条啮合的第一齿轮,所述第一转动轴前端可转动地安装在所述第一通槽前端壁中,后端与固定安装在所述