一种工业机器人用夹持装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111015699A(43)申请公布日2020.04.17(21)申请号201911157673.7(22)申请日2019.11.22(71)申请人苏州赛亚智能技术有限公司地址215200江苏省苏州市吴江区盛泽镇西二环路1188号10号楼210室(72)发明人陆昕云(74)专利代理机构深圳龙图腾专利代理有限公司44541代理人姜书新(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种工业机器人用夹持装置(57)摘要本发明公开了一种工业机器人用夹持装置，涉及工业机器人领域，主要为了解决现有的夹持装置对夹持物的固定效果较差的问题；工业机器人用夹持装置，包括连接座，连接座下方固定有连接块，连接块内插设有限位块，限位块设置在支撑杆顶部，支撑杆底部固定在第一固定块上，所述第一固定块两侧焊接有第二铰接座，第二铰接座与夹持臂铰接，所述夹持臂内设有限位组件，限位组件包括固定在第一固定块上的第二气缸，第二气缸端部与第二连接板固定连接，第二连接板两端均固定有第三铰接座，第三铰接座与第二连杆铰接，第二连杆通过弹簧与第三连杆连接，第三连杆与转轴转动连接，提高了夹持物的固定效果且提高了整体的功能性。CN111015699ACN111015699A权利要求书1/1页1.一种工业机器人用夹持装置，包括连接座（01），其特征在于，所述连接座（01）下方固定有连接块（11），连接块（11）内插设有限位块（21），限位块（21）设置在支撑杆（02）顶部，支撑杆（02）底部固定在第一固定块（03）上，所述第一固定块（03）两侧焊接有第二铰接座（31），第二铰接座（31）与夹持臂（04）铰接，夹持臂（04）端部固定有夹持板（41），所述夹持臂（04）内设有限位组件（05），限位组件（05）包括固定在第一固定块（03）上的第二气缸（51），第二气缸（51）端部与第二连接板（52）固定连接，第二连接板（52）两端均固定有第三铰接座（53），第三铰接座（53）与第二连杆（54）铰接，第二连杆（54）通过弹簧（55）与第三连杆（56）连接，第三连杆（56）与转轴（57）转动连接，转轴（57）设置在移动箱（58）内部且与螺纹杆（60）螺纹连接，所述夹持臂（04）上设有辅助夹持组件（07）和收集组件（08）。2.根据权利要求1所述的工业机器人用夹持装置，其特征在于，所述支撑杆（02）上滑动连接有滑块（22），滑块（22）两侧均固定有第一连接板（23），第一连接板（23）与第一气缸（25）的输出端固定连接，第一气缸（25）固定在保护箱（24）内部。3.根据权利要求2所述的工业机器人用夹持装置，其特征在于，所述第一连接板（23）底部和夹持臂（04）上方均焊接有第一铰接座（26），第一铰接座（26）与第一连杆（27）铰接。4.根据权利要求1所述的工业机器人用夹持装置，其特征在于，所述移动箱（58）上设有与螺纹杆（60）螺纹连接的通孔（63）。5.根据权利要求5所述的工业机器人用夹持装置，其特征在于，所述螺纹杆（60）转动连接在移动腔（59）内部且一端与电机（61）的输出端固定连接。6.根据权利要求1所述的工业机器人用夹持装置，其特征在于，所述辅助夹持组件（07）包括固定在夹持臂（04）上的第二固定块（71），第二固定块（71）通过第一紧固螺栓（72）与辅助夹持臂（73）进行连接，第一紧固螺栓（72）插设在辅助夹持臂（73）的滑腔（74）中，滑腔（74）端部固定有辅助夹持板（75）。7.根据权利要求1所述的工业机器人用夹持装置，其特征在于，所述收集组件（08）包括固定在夹持臂（04）上的连接套筒（81），连接套筒（81）通过第二紧固螺栓（82）与固定杆（83）固定连接，固定杆（83）端部固定有收集箱（84）。2CN111015699A说明书1/4页一种工业机器人用夹持装置技术领域[0001]本发明涉及工业机器人领域，具体是一种工业机器人用夹持装置。背景技术[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。[0003]工业机器人在使用时需要用到夹具，现有夹持装置包括金属筒，金属筒内壁螺接有气动伸缩杆，金属筒两侧均设有夹臂机构，夹臂机构包括铰接座，铰接座与金属筒侧壁焊接固定，铰接座内壁铰接有金属曲臂，金属曲臂一端焊接有矩形套，气动伸缩杆顶端通过螺栓固定有铰接块，铰接块一端铰接有金属管，且金属管一端活动连接有金属帽，金属帽内壁螺接有螺纹杆，且螺纹杆与金属曲臂侧壁铰接