一种工业机器人机械臂用夹持装置.pdf

本实用新型公开了一种工业机器人机械臂用夹持装置,涉及工业机器人技术领域,包括吊臂,吊臂的底端固定连接有安装板,安装板的内部设有两个夹持组件,两个夹持组件均包括限位槽、定位杆、安装螺栓和辅助组件,安装板两侧的内壁均固定连接有电动液压缸,本实用新型的有益效果是:通过两个电动液压缸便于带动两个固定板和两个夹持板平移移动,便于通过相接近的两个夹持板将物品夹持进行限位,通过橡胶吸盘的吸附力有助于提升夹持板对物品的夹持稳定性,通过柔软的海绵外层不仅可以保护物品减少刮蹭,并且可以配合橡胶垫保护夹持板,来减轻夹持板的磨损,且橡胶垫便于增加夹持板对物品夹持时的摩擦力。