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一种电气安装用机械臂.pdf
2023-10-24
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雨巷****轶丽
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本发明涉及机械手领域，具体涉及一种电气安装用机械臂。夹持板竖直设置，且沿夹持块的横杆长度方向滑动设置。锁止杆滑动地设置在滑动腔内，每个夹持弹簧的一端与夹持板固接，每个触发杆滑动地插装在一个贯穿孔内，且可与一个棘齿块啮合，以在触发杆和棘齿块啮合时，棘齿块限制触发杆向远离连接板轴心的一侧移动；推挤板初始状态与锁止杆接触，用于阻挡锁止杆向触发杆方向滑动，进而使棘齿块和触发杆未啮合，多个压缩弹簧设置在夹持板和夹持块之间，压缩弹簧的一端与夹持块连接，多个夹持组件上的触发杆对被夹持物有包裹的效果，从而防止被夹持物体的
2023-10-24
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2023-06-04
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