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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115888008A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211588698.4(22)申请日2022.12.12(71)申请人杭州龙蓓格科技有限公司地址310000浙江省杭州市余杭区塘栖镇泰山村张湾河45-1号1幢101室(72)发明人刘文迅江先武翟春蓓杨得运(74)专利代理机构杭州周林知识产权代理事务所(普通合伙)33439专利代理师叶舒鸿(51)Int.Cl.A63B21/00(2006.01)A63B21/005(2006.01)A63B23/12(2006.01)A63B22/00(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图14页(54)发明名称一种健身用机械臂(57)摘要本发明涉及健身领域,具体涉及一种健身用机械臂,包括本体、水平旋转机构和竖直旋转机构,所述本体内设有调节机构,所述调节机构包括滑动件、复位件、水平限位件和竖直限位件,所述滑动件上设有复位件,所述滑动件连接有水平限位件,所述水平限位件连接所述水平旋转机构,所述滑动件的侧部连接有竖直限位件,所述竖直限位件连接所述竖直旋转机构;本发明的健身用机械臂,具有结构简单、成本低、寿命长且易于安装维护等特点。且当无电时或者驱动装置出现故障时,可以通过离合装置,很方便地实现机械臂的调节机构在手动模式和开关自动模式之间转换,不影响用户正常使用,从而给用户提供一种开关自动和手动兼容两用的健身用机械臂。CN115888008ACN115888008A权利要求书1/1页1.一种健身用机械臂,包括本体、水平旋转机构和竖直旋转机构,其特征在于:所述本体内设有调节机构,所述调节机构包括滑动件、复位件、水平限位件和竖直限位件,所述滑动件上设有复位件,所述滑动件连接有水平限位件,所述水平限位件连接所述水平旋转机构,所述滑动件的侧部连接有竖直限位件,所述竖直限位件连接所述竖直旋转机构;当滑动件没有外力作用下,在所述复位件的作用下,所述水平限位件锁定所述水平旋转机构,所述竖直限位件锁定所述竖直旋转机构;当外力驱动滑动件运动时,所述水平限位件脱离所述水平旋转机构,所述竖直限位件脱离所述竖直旋转机构,所述水平旋转机和竖直旋转机构同时进行自由运动。2.根据权利要求1所述的一种健身用机械臂,其特征在于:所述复位件为电磁离合装置、磁性吸合装置、带有弹性复位功能的弹簧、橡胶件或硅胶件。3.根据权利要求1所述的一种健身用机械臂,其特征在于:所述滑动件上设有安装所述复位件的支撑面,所述复位件的一端抵在所述支撑面上。4.根据权利要求1所述的一种健身用机械臂,其特征在于:所述水平限位件为设置在滑动件内侧面的限位钢球,所述水平旋转机构上设有与所述限位钢球相匹配的限位槽。5.根据权利要求4所述的一种健身用机械臂,其特征在于:所述水平旋转机构包括定子和中心主轴,所述定子和中心主轴形成有限位槽,所述限位槽用于限制所述限位钢球运动。6.根据权利要求5所述的一种健身用机械臂,其特征在于:所述滑动件内部设有第一滑动面、第二滑动面和设置在所述第一滑动面和第二滑动面之间的导向面,当滑动件没有外力作用下,所述滑动件的第一滑动面与所述限位钢球相接触;当外力驱动滑动件运动时,所述滑动件的导向面与所述限位钢球相接触,使所述限位钢球脱离所述限位槽;当限位钢球完全脱离所述限位槽后,滑动件的第二滑动面与所述限位钢球相接触。7.根据权利要求1所述的一种健身用机械臂,其特征在于:所述竖直限位件为设置在所述滑动件外侧面的限位柱和限位弹性件,所述限位弹性件的一端抵在所述主体的内壁上,所述限位弹性件的另一端抵住所述限位柱,所述限位柱连接所述滑动件。8.根据权利要求7所述的一种健身用机械臂,其特征在于:所述竖直旋转机构包括旋转连杆组件和机械臂座组件,所述旋转连杆组件的一端连接有机械臂座组件,所述旋转连杆组件的另一端设有传动齿槽,所述传动齿槽内设有所述限位柱。9.根据权利要求1‑8任一项所述的一种健身用机械臂,其特征在于:所述滑动件连接有驱动装置,所述驱动装置形成的外力用于带动滑动件运动,使所述水平限位件脱离所述水平旋转机构,所述竖直限位件脱离所述竖直旋转机构。10.根据权利要求9所述的一种健身用机械臂,其特征在于:所述驱动装置连接有离合装置,所述离合装置用于使驱动装置与滑动件处于连接与分离两种状态。11.根据权利要求1‑8任一项所述的一种健身用机械臂,其特征在于:所述滑动件连接有拉绳连接件,所述拉绳连接件连接有拉绳,所述拉绳连接有拉绳开关,所述拉绳开关设置于所述本体的外壁上。2CN115888008A说明书1/7页一种健身用机械臂技术领域[0001]本发明涉及健身领域,具体涉及一种健身用机械臂。背景技术[0002]力量训练器通过往不同方向拉拽拉绳,拉绳可设置不同的阻力