一种运输用机械臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107792661A(43)申请公布日2018.03.13(21)申请号201711208005.3(22)申请日2017.11.27(71)申请人广州市妙伊莲科技有限公司地址510000广东省广州市荔湾区第十甫路158号三层A3087(72)发明人广小芳(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B25B11/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图6页(54)发明名称一种运输用机械臂(57)摘要本发明涉及一种运输用机械臂，包括有横向设置的电动导轨、与电动导轨配合的滑动端、设置在滑动端底部的升降端、与升降端连接的n字形夹持部和被夹持部夹持的载物平台，夹持部底部的相对内侧依靠电动滑动的设置有限位条，载物平台两侧开设有供限位条插入的插槽，载物平台的另外两侧设置有可转动的挡板，挡板与夹持部通过连接件连接。本发明协助使用者长途运输较重货物，并悬于空中无需与地面接触。在使用时载物平台能提供较好的防护效果，防止物资掉落，且被夹持部夹持的载物平台其自身也能够单独使用。CN107792661ACN107792661A权利要求书1/1页1.一种运输用机械臂，其特征在于，包括有横向设置的电动导轨(1)、与电动导轨(1)配合的滑动端(2)、设置在滑动端(2)底部的升降端(3)、与升降端(3)连接的n字形夹持部(4)和被夹持部(4)夹持的载物平台(5)，夹持部(4)底部的相对内侧设置有电动的限位条(6)，载物平台(5)两侧开设有供限位条(6)插入的插槽(7)，载物平台(5)的另外两侧设置有可转动的挡板(8)，挡板(8)与夹持部(4)通过连接件连接。2.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于，夹持部(4)两侧内部开设有容置槽(9)，且通过设置在容置槽(9)底部的滑动槽(10)连通内外，限位件通过弹簧(16)设置在容置槽(9)内并从滑动槽(10)伸出，在夹持部(4)侧面相应位置开设有操作槽(11)，与限位件固接的操作杆(12)伸出操作槽(11)并与之滑动配合，限位件包括有设置在容置槽(9)内的主体(13)和设置在主体(13)底部并从滑动槽(10)伸出的限位部(14)，限位部(14)呈楔形，挡板(8)顶部两端设置有与滑动槽(10)滑动配合的限位杆(15)，当限位杆(15)插入滑动槽(10)时限位件限制其位移。3.如权利要求1或2所述的机械臂，其特征在于，载物平台(5)底部设置滑轮(17)。2CN107792661A说明书1/2页一种运输用机械臂技术领域[0001]本发明涉及机械臂。背景技术[0002]在自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械臂来完成工件的取放。同样的在将生产或者经营资料运输至大型建筑内时往往十分费力，尤其是搬动重量较大的货物，平地可以使用小推车，但遇到坡面则无能为力。尤其是类似于会展中心或者大型厂房这些大型建筑。发明内容[0003]为解决上述问题，在现有技术的基础上提供了一种运输用机械臂，所提供的技术方案如下，其特征在于，包括有横向设置的电动导轨、与电动导轨配合的滑动端、设置在滑动端底部的升降端、与升降端连接的n字形夹持部和被夹持部夹持的载物平台，夹持部底部的相对内侧依靠电动滑动的设置有限位条，载物平台两侧开设有供限位条插入的插槽，载物平台的另外两侧设置有可转动的挡板，挡板与夹持部通过连接件连接。[0004]在上述技术方案的基础上，夹持部两侧内部开设有容置槽，且通过设置在容置槽底部的滑动槽连通内外，限位件通过弹簧设置在容置槽内并从滑动槽伸出，在夹持部侧面相应位置开设有滑动槽，与限位件固接的操作杆伸出滑动槽并与之滑动配合，限位件包括有设置在容置槽内的主体和设置在主体底部并从滑动槽伸出的限位部，限位部呈楔形，挡板顶部两端设置有与滑动槽滑动配合的限位杆，当限位杆插入滑动槽时限位件限制其位移。[0005]在上述技术方案的基础上，载物平台底部设置滑轮。[0006]有益效果：本发明协助使用者长途运输较重货物，并悬于空中无需与地面接触。在使用时载物平台能提供较好的防护效果，防止物资掉落，且被夹持部夹持的载物平台其自身也能够单独使用。附图说明[0007]图1为本发明的主视图。[0008]图2为本发明的载物平台主视图。[0009]图3为本发明的夹持部的侧视图。[0010]图4为本发明的图3的剖面图。[0011]图5为本发明的夹持部的主视剖面图。[0012]图6为本发明的载物平台的侧视图。[0013]图7为本发明的限位件的结构示意图。具体实施方式3CN107792661A说明书2/2页[0014]如附图所示的一种运输用机械臂，所提供的技术方案如下，其特征在于，包括有横向设置的电动导轨1、与电动导轨1配合的滑动端2、设置在滑动端2