一种方便安装的机械臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109049003A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201811211704.8(22)申请日2018.10.18(71)申请人王亮地址225323江苏省泰州市高港区刁铺镇环溪路50号(72)发明人王亮(51)Int.Cl.B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种方便安装的机械臂(57)摘要本发明公开了一种方便安装的机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的底部固定连接有活动套，所述活动套内腔的左侧开设有第一插槽，所述活动套内腔的右侧开设有第二插槽，所述活动套的内腔活动连接有安装块，所述安装块的内腔开设有凹槽。本发明通过安装块、第一滑块、第一插槽、固定座、电机、转轴、第二插槽、第二滑块、活动套、凹槽、第一从动齿轮、第一滑槽、第一螺纹杆、第一螺纹管、主动齿轮、第二螺纹管、第二螺纹杆、第二滑槽和第二从动齿轮相互配合，解决了现在的机械臂在安装的时候都是人力进行安装，由于机械臂的体积较大，所以需要的人力较大，安装起来很不方便的问题。CN109049003ACN109049003A权利要求书1/1页1.一种方便安装的机械臂，包括机械臂本体（1），其特征在于：所述机械臂本体（1）的底部固定连接有活动套（11），所述活动套（11）内腔的左侧开设有第一插槽（4），所述活动套（11）内腔的右侧开设有第二插槽（9），所述活动套（11）的内腔活动连接有安装块（2），所述安装块（2）的内腔开设有凹槽（12），所述凹槽（12）的左侧开设有第一滑槽（14），所述凹槽（12）的右侧开设有第二滑槽（20），所述凹槽（12）内腔的左侧安装有第一螺纹管（16），所述第一螺纹管（16）外表面的右端套设有第一从动齿轮（13），所述第一螺纹管（16）贯穿述凹槽（12）的内腔并延伸至第一滑槽（14）的内腔，所述第一螺纹管（16）的内腔螺纹连接有第一螺纹杆（15），所述第一螺纹杆（15）的左端固定连接有第一滑块（3），所述第一滑块（3）与第一滑槽（14）的内腔滑动连接，所述第一滑块（3）的左端与第一插槽（4）活动连接，所述凹槽（12）内腔的右侧安装有第二螺纹管（18），所述第二螺纹管（18）外表面的左端套设有第二从动齿轮（21），所述第二螺纹管（18）贯穿凹槽（12）的内腔并延伸至第二滑槽（20）的内腔，所述第二螺纹管（18）的内腔螺纹连接有第二螺纹杆（19），所述第二螺纹杆（19）的右端固定连接有第二滑块（10），所述第二滑块（10）与第二滑槽（20）的内腔滑动连接，所述第二滑块（10）的右端与第二插槽（9）的内腔活动连接，所述安装块（2）的底部固定连接有固定座（5），所述固定座（5）的顶部与活动套（11）的底部活动连接，所述固定座（5）内腔底部的中端固定安装有电机（7），所述电机（7）的输出轴固定连接有转轴（8），所述转轴（8）贯穿固定座（5）的内腔并延伸至凹槽（12）的内腔，所述转轴（8）外表面的上部套设有主动齿轮（17），所述主动齿轮（17）与第一从动齿轮（13）和第二从动齿轮（21）啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种方便安装的机械臂，其特征在于：所述电机（7）的左右两侧均固定连接有固定块（6），且固定块（6）的底部与固定座（5）内腔的底部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种方便安装的机械臂，其特征在于：所述第一螺纹管（16）和第一螺纹杆（15）的螺纹与第二螺纹管（18）和第二螺纹杆（19）的螺纹相反。4.根据权利要求1所述的一种方便安装的机械臂，其特征在于：所述第一螺纹管（16）、第一螺纹杆（15）、第二螺纹管（18）和第二螺纹杆（19）均涂设有防锈漆，且活动套（11）的外径与固定座（5）的外径相等。2CN109049003A说明书1/4页一种方便安装的机械臂技术领域[0001]本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种方便安装的机械臂。背景技术[0002]机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，但现在的机械臂在安装的时候都是人力进行安装，由于机械臂的体积较大，所以需要的人力较大，安装起来很不方便，因此，我们提出一种便安装的机械臂。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种方便安装的机械臂，具备方便安装的优点，解决了现在的机械臂在安装的时候都是人力进行安装，由于机械臂的体积较大，所以需要的人力较大，安装起来很不方便的问题。[000