一种工业机械臂用便于更换的安装装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111993392A(43)申请公布日2020.11.27(21)申请号202010864325.X(22)申请日2020.08.25(71)申请人泉州朔康工业设计服务有限公司地址362100福建省泉州市惠安县台商投资区洛阳镇梅岭村岭头399号(72)发明人刘志伟(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种工业机械臂用便于更换的安装装置(57)摘要本发明公开了一种工业机械臂用便于更换的安装装置，包括连接板、连接架、第一固定环、第二固定环和夹持固定机构，本发明通过在夹持固定机构上端设置了驱动机构，电机通电进行工作，带动小锥齿轮进行转动，使小锥齿轮通过大锥齿轮带动卡盘进行转动，使卡盘带动夹块和弧形板解除对机械爪尾部的夹持，达到了能够快速对机械爪进行拆卸的优点；通过在夹持固定机构上端设置了夹板机构，当机械爪尾部上端产生振动力时，会使凸块压动第一压簧、第二压簧和第三压簧产生形变收缩，从而对机械爪尾部上端振动力进行吸收，达到了能够对机械爪平稳固定的优点。CN111993392ACN111993392A权利要求书1/1页1.一种工业机械臂用便于更换的安装装置，包括连接板(1)、连接架(5)、第一固定环(6)和第二固定环(7)，所述连接板(1)前端设置有控制面板(2)，所述控制面板(2)前端安装有按钮(3)，所述连接板(1)后端固定有电源导线(4)；其特征在于：还包括夹持固定机构(8)，所述夹持固定机构(8)安装固定于第二固定环(7)内侧，所述夹持固定机构(8)包括外壳(81)、插槽(82)、夹块(83)、滑槽(84)、驱动机构(85)和夹板机构(86)，所述外壳(81)与第二固定环(7)内部固定连接，所述插槽(82)开设于第二固定环(7)内部中间，所述外壳(81)前端等距分布有滑槽(84)，并且夹块(83)沿着滑槽(84)内侧滑动，所述驱动机构(85)安装于外壳(81)左端，所述夹块(83)与夹板机构(86)底部固定连接。2.根据权利要求1所述一种工业机械臂用便于更换的安装装置，其特征在于：所述连接板(1)与连接架(5)后端固定为一体，所述连接架(5)前端左侧固定有第一固定环(6)，所述连接架(5)与第二固定环(7)后端固定连接。3.根据权利要求1所述一种工业机械臂用便于更换的安装装置，其特征在于：所述驱动机构(85)包括电机(851)、小锥齿轮(852)、大锥齿轮(853)、卡盘(854)和滑道(855)，所述电机(851)通过螺钉与外壳(81)左端锁紧固定，所述电机(851)与小锥齿轮(852)中部相连接，所述小锥齿轮(852)与大锥齿轮(853)底部啮合传动，所述卡盘(854)随着大锥齿轮(853)同步转动，所述卡盘(854)与夹块(83)底部相咬合，所述电机(851)与控制面板(2)电连接，所述卡盘(854)顶部设置有滑道(855)，并且滑道(855)与夹块(83)底部滑动配合。4.根据权利要求1所述一种工业机械臂用便于更换的安装装置，其特征在于：所述夹板机构(86)包括弧形板(861)、凹槽(862)、第一压簧(863)、凸块(864)、第二压簧(865)和第三压簧(866)，所述弧形板(861)底部与夹块(83)固定连接，所述弧形板(861)右端开设有凹槽(862)，所述凸块(864)通过第一压簧(863)与凹槽(862)内侧左端弹性连接，所述凸块(864)左端从上至下分布设置有第二压簧(865)、第一压簧(863)和第三压簧(866)，并且第二压簧(865)、第一压簧(863)和第三压簧(866)均嵌入于凸块(864)内侧。5.根据权利要求4所述一种工业机械臂用便于更换的安装装置，其特征在于：所述凸块(864)呈圆弧状，并且凸块(864)采用间隙配合的方式嵌入于凹槽(862)内侧。6.根据权利要求4所述一种工业机械臂用便于更换的安装装置，其特征在于：所述第一压簧(863)、第二压簧(865)和第三压簧(866)尺寸相同，并且第一压簧(863)、第二压簧(865)和第三压簧(866)沿凸块(864)左端等距分布。7.根据权利要求1所述一种工业机械臂用便于更换的安装装置，其特征在于：所述夹块(83)共设置有三个，并且夹块(83)沿卡盘(854)顶部等距分布。8.根据权利要求7所述一种工业机械臂用便于更换的安装装置，其特征在于：三个所述夹块(83)顶部均设置有夹板机构(86)，并且夹块(83)均嵌入于滑槽(84)内侧。9.根据权利要求3所述一种工业机械臂用便于更换的安装装置，其特征在于：所述电机(851)输出端与小锥齿轮(852)中心线处于同一水平方向上，