一种轻量级的桌面多轴机械臂及其机械臂的底座.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115122294A(43)申请公布日2022.09.30(21)申请号202210911607.X(22)申请日2022.07.30(71)申请人钟杨生地址210000江苏省南京市江宁区东山街道东麒路33号(72)发明人钟杨生(51)Int.Cl.B25J1/12(2006.01)B25J18/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图11页(54)发明名称一种轻量级的桌面多轴机械臂及其机械臂的底座(57)摘要本发明提供一种轻量级的桌面多轴机械臂及其机械臂的底座，包括底座、基座、机械臂，底座底部四角处固定连接有用于支撑整体结构的支脚，且底座四周侧壁上开设有连接槽，同时连接槽上下两端内壁中开设有限位槽，底座内部开设有用于存储液体的中空腔体，且中空腔体四周内壁上转动连接有延伸至连接槽内部的传输轴，基座活动连接于连接槽内部，且基座靠近连接槽的一端与传输轴啮合，同时机械臂转动连接于基座顶部。本发明提供一种轻量级的桌面多轴机械臂及其机械臂的底座为解决机械臂在长时间运作后需要定期进行维护保养，费时费力且影响加工效率，同时在进行数控加工时机械臂大范围运动导致冷却液等导管易造成缠绕堵塞，造成机械超温的问题。CN115122294ACN115122294A权利要求书1/2页1.一种轻量级的桌面多轴机械臂及其机械臂的底座，包括底座（1）、基座（2）、机械臂（3），所述底座（1）底部设有支撑结构，且底座（1）内部开设有中空腔体，其特征在于：所述底座（1）侧壁上开设有连接槽（101），且连接槽（101）上下两端设有限位槽（102），同时连接槽（101）内壁上设有与底座（1）内部导通的传输轴（103），所述基座（2）设置于连接槽（101）中，且机械臂（3）设立于基座（2）顶部。2.根据权利要求1所述的轻量级的桌面多轴机械臂及其机械臂的底座，其特征在于：所述传输轴（103）周身上开设有活动槽（104），且活动槽（104）中设有传输板（105），同时传输（105）板身上设有开合组件（107），并且传输板（105）中开设有传输槽（106）。3.根据权利要求2所述的轻量级的桌面多轴机械臂及其机械臂的底座，其特征在于：所述开合组件（107）包括导轮（108）、密封板（111），所述导轮（108）设于传输板（105）中，且导轮（108）一端轴心处设有连接轴（109），并且导轮（108）之间设有传动件，所述密封板（111）设立于传输槽（106）内部，且密封板（111）与连接轴（109）之间设有传动结构。4.根据权利要求1所述的轻量级的桌面多轴机械臂及其机械臂的底座，其特征在于：所述基座（2）内部呈空心结构，且基座（2）上下两端内壁上设有轮槽（201），同时轮槽（201）中转动连接有行动轮（203），并且基座（2）内部设有与行动轮（203）连接的动力结构，所述基座（2）内部设有与与传动轴（103）连接的传输管（204），且传输管（204）末端与机器臂（3）连接，同时传输管（204）上设有与行动轮（203）为一个轴线设置的啮合环（205）。5.根据权利要求4所述的轻量级的桌面多轴机械臂及其机械臂的底座，其特征在于：所述啮合环（205）中心开设有通孔，且啮合环（205）内部开设有槽口，同时槽口中设有推动件，并且啮合环（205）外壁中设有可伸出的接触板（211）。6.根据权利要求1所述的轻量级的桌面多轴机械臂及其机械臂的底座，其特征在于：所述机械臂（3）包括底板（301）、臂杆（303），所述底板（301）为空心结构，且底板（301）中设有转轴（302），同时转轴（302）轴身上开设有驱动槽（310），并且底板（301）内部设有与驱动槽（310）啮合的动力件，所述臂杆（303）贯穿转轴（302）并进入底板（301）内部，且臂杆（303）内部开设有内置管道（312），同时内置管道（312）末端设有抽吸泵（311），并且臂杆（303）顶端设有安装座（305）。7.根据权利要求6所述的轻量级的桌面多轴机械臂及其机械臂的底座，其特征在于：所述安装座（305）顶部两端设有支撑板（315），且支撑板（315）中开设有通孔，同时通孔中设有插轴（306），并且支撑板（315）之间设有通过插轴（306）固定的活动臂（307），所述安装座（305）内部开设有与内置管道（312）导通的转输腔（313）和附属腔（313）。8.根据权利要求7所述的轻量级的桌面多轴机械臂及其机械臂的底座，其特征在于：所述插轴（306）内部开设有中空腔体，且插轴（306）外侧端设有连接轴座（320），同时插轴（306）轴身上开设有传输孔（321），并且连接轴座（320）中设有延伸至插轴（306）内部和转输腔（3