一种机械臂的移动连接底座.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107598905A(43)申请公布日2018.01.19(21)申请号201711064060.X(22)申请日2017.11.02(71)申请人刘和勇地址241000安徽省芜湖市芜湖高新区电子孵化园(72)发明人刘和勇(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种机械臂的移动连接底座(57)摘要本发明公开了一种机械臂的移动连接底座，包括承重底座和连接底座，所述承重底座的内部安置有气泵，且承重底座的右端固定有固定圈，所述承重底座的左端安装有挂钩，且连接底座的中端固定有转轴，所述气泵的两侧均设置有弹簧，且气泵的上端连接有升降装置，所述升降装置的下方安置有承重底座，所述连接底座的下端固定有升降装置，且连接底座的中端安置有转轴，所述连接底座的内部设置有凹槽，且凹槽之间固定有移动面，所述移动面的内部安装有滚轮。该机械臂的移动连接底座安装的固定圈与挂钩之间能够相互固定，从而能够将该机械臂的移动连接底座整齐排列在一起，方便机械臂统一等距对物品进行加工，且能够使视野更加开阔。CN107598905ACN107598905A权利要求书1/1页1.一种机械臂的移动连接底座，包括承重底座（1）和连接底座（6），其特征在于：所述承重底座（1）的内部安置有气泵（2），且承重底座（1）的右端固定有固定圈（3），所述承重底座（1）的左端安装有挂钩（4），且连接底座（6）的中端固定有转轴（7），所述气泵（2）的两侧均设置有弹簧（8），且气泵（2）的上端连接有升降装置（5），所述升降装置（5）的下方安置有承重底座（1），所述连接底座（6）的下端固定有升降装置（5），且连接底座（6）的中端安置有转轴（7），所述连接底座（6）的内部设置有凹槽（9），且凹槽（9）之间固定有移动面（10），所述移动面（10）的内部安装有滚轮（11）。2.根据权利要求1所述的一种机械臂的移动连接底座，其特征在于：所述气泵（2）与升降装置（5）共设置有两组，且其对称分布在承重底座（1）与连接底座（6）之间，同时气泵（2）与升降装置（5）正中间的下端相固定。3.根据权利要求1所述的一种机械臂的移动连接底座，其特征在于：所述固定圈（3）与挂钩（4）处于同一水平面，且固定圈（3）的内部直径与挂钩（4）的直径相等，同时固定圈（3）与挂钩（4）与承重底座（1）均为螺旋连接。4.根据权利要求1所述的一种机械臂的移动连接底座，其特征在于：所述升降装置（5）的伸缩范围为0-2m，且升降装置（5）与承重底座（1）和连接底座（6）的内部均为滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种机械臂的移动连接底座，其特征在于：所述凹槽（9）对称分布在连接底座（6）的左右两端。6.根据权利要求1所述的一种机械臂的移动连接底座，其特征在于：所述滚轮（11）均匀分布在移动面（10）的表面。2CN107598905A说明书1/3页一种机械臂的移动连接底座技术领域[0001]本发明涉及机械臂装置技术领域，具体为一种机械臂的移动连接底座。背景技术[0002]机械臂是高精度，高速点胶机器手，机器人系统由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。[0003]机械臂的底端通常连接有固定底座，但是固定底座功能单一，无法满足机械臂对物体进行加工的升降需求，且在机械臂需要排列整齐对物体进行统一加工时，固定底座之间无法相互固定，导致机械臂加工时缺少稳定性，物品加工质量不高，且固定底座体积较大，不方便收纳。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种机械臂的移动连接底座，以解决上述背景技术提出的目前市场上机械臂的底端通常连接有固定底座，但是固定底座功能单一，无法满足机械臂对物体进行加工的升降需求，且在机械臂需要排列整齐对物体进行统一加工时，固定底座之间无法相互固定，导致机械臂加工时缺少稳定性，物品加工质量不高，且固定底座体积较大，不方便收纳的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械臂的移动连接底座，包括承重底座和连接底座，所述承重底座的内部安置有气泵，且承重底座的右端固定有固定圈，所述承重底座的左端安装有挂钩，且连接底座的中端固定有转轴，所述气泵的两侧均设置有弹簧，且气泵的上端连接有升降装置，所述升降装置的下方安置有承重底座，所述连接底座的下端固定有升降装置，且连接底座的中端安置有转轴，所述连接底座的内部设置有凹槽，且凹槽之间固定有移动面，所述移动面的内部安装有滚轮。[0006]优选的，所述气泵与升降装置共设置有两组，且