一种可拼接多轴机械臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110802580A(43)申请公布日2020.02.18(21)申请号201911329242.4(22)申请日2019.12.20(71)申请人东莞市三喜智能机器人有限公司地址523478广东省东莞市横沥镇田头村南环路23号之二(72)发明人易小华(74)专利代理机构惠州创联专利代理事务所(普通合伙)44382代理人龚漫军(51)Int.Cl.B25J9/06(2006.01)B25J17/00(2006.01)B25J18/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种可拼接多轴机械臂(57)摘要本发明涉及一种可拼接多轴机械臂，包括底座、设置于底座的机械臂主体以及设置于机械臂主体末端的连接件，机械臂主体包括：依次拼接且可于水平面或纵平面旋转的多个旋转单元，每一旋转单元包括：驱动涡轮以及与驱动涡轮旋转连接的旋转装置，旋转装置绕驱动涡轮的轴心线旋转。本发明的可拼接多轴机械臂的机械臂主体主要由依次拼接且可于水平面或纵平面旋转的多个旋转单元构成，使得用户可根据生产需求增加旋转单元数量，从而满足不同的生产需求，通用性强。CN110802580ACN110802580A权利要求书1/1页1.一种可拼接多轴机械臂，包括：底座、设置于底座的机械臂主体以及设置于所述机械臂主体末端的连接件，其特征在于，所述机械臂主体包括：依次拼接且可于水平面或纵平面旋转的多个旋转单元，每一所述旋转单元包括：驱动涡轮以及与所述驱动涡轮旋转连接的旋转装置，所述旋转装置绕所述驱动涡轮的轴心线旋转。2.根据权利要求1所述的可拼接多轴机械臂，其特征在于，所述旋转装置包括：壳体以及设置于所述壳体的旋转驱动元件，所述壳体与所述驱动涡轮旋转连接，所述旋转驱动元件驱动所述壳体相对于所述驱动涡轮旋转。3.根据权利要求2所述的可拼接多轴机械臂，其特征在于，所述壳体采用航空铝材、碳纤维中一种或两种组合。4.根据权利要求2所述的可拼接多轴机械臂，其特征在于，所述旋转装置还包括：转动设置于所述壳体内的驱动涡杆，所述驱动涡杆与所述驱动涡轮啮合连接，所述旋转驱动元件驱动所述驱动涡杆绕其轴心线旋转。5.根据权利要求4所述的可拼接多轴机械臂，其特征在于，所述驱动涡杆的数量为至少两个。6.根据权利要求2所述的可拼接多轴机械臂，其特征在于，所述旋转驱动元件为直流电机。7.根据权利要求2所述的可拼接多轴机械臂，其特征在于，所述壳体开设有与所述驱动涡轮匹配的驱动腔以及与所述驱动涡杆对应的联动腔，所述驱动涡轮设置于所述驱动腔，所述驱动涡杆设置于所述联动腔内并与所述驱动涡轮啮合连接。8.根据权利要求7所述的可拼接多轴机械臂，其特征在于，所述壳体还开设有用于安装所述旋转驱动元件的安装腔，所述安装腔与所述驱动腔连通形成中空结构。9.根据权利要求8所述的可拼接多轴机械臂，其特征在于，所述旋转装置还包括：盖设于所述安装腔一端的维修板盖。10.根据权利要求1至9任一所述的可拼接多轴机械臂，其特征在于，其还包括：用于连接两个所述旋转单元的延伸空心轴。2CN110802580A说明书1/4页一种可拼接多轴机械臂技术领域[0001]本发明涉及机械臂技术领域，具体涉及一种可拼接多轴机械臂。背景技术[0002]机器臂是一种通过模仿人类手臂做动并配合不同夹具实现各种作业的自动化设备，市面上的机械臂一般是通过定制设计的，而定制的机械臂只能专门应用于单种生产需求，其一般无法适用多种生产需求，通用性差，成本高，例如市面上的五轴机械臂，由于上述机械臂的功能是固定的，当现场的生产需求由五轴作业上升至五轴以上时，企业需要重新购买相应的机械臂从而满足新的生产需求，但是如此一来，大大增加了企业的生产成本，并且容易造成资源浪费。发明内容[0003]为了解决上述机械臂通用性差的技术问题，本发明提供一种通用性强、可拼接多轴机械臂。[0004]本发明公开的一种可拼接多轴机械臂，包括底座、设置于底座的机械臂主体以及设置于机械臂主体末端的连接件，机械臂主体包括：依次拼接且可于水平面或纵平面旋转的多个旋转单元，每一旋转单元包括：驱动涡轮以及与驱动涡轮旋转连接的旋转装置，旋转装置绕驱动涡轮的轴心线旋转。[0005]根据本发明的一实施方式，旋转装置包括：壳体以及设置于壳体的旋转驱动元件，壳体与驱动涡轮旋转连接，旋转驱动元件驱动壳体相对于驱动涡轮旋转。[0006]根据本发明的一实施方式，壳体采用航空铝材、碳纤维中一种或两种组合。[0007]根据本发明的一实施方式，旋转装置还包括：转动设置于壳体内的驱动涡杆，驱动涡杆与驱动涡轮啮合连接，旋转驱动元件驱动驱动涡杆绕其轴心线旋转。[0008]根据本发明的一实施方式，驱动涡杆的数量为至少两个。[0009]根据本发明