机械臂回转底座.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108972503A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201710414338.5(22)申请日2017.06.05(71)申请人广西合臻泰商务有限公司地址530022广西壮族自治区南宁市青秀区长湖路24号浩天广场1816号(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J9/12(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称机械臂回转底座(57)摘要本发明机械臂回转底座，由底座壳、转盘、滚动轴承、大齿轮、小齿轮、步进电机和控制模块组成，回转心轴通过滚动轴承安装到底座壳上，与转盘相连接，步进电机固定在底座壳的内部，小齿轮安装在步进电机的转轴上，大齿轮安装在回转心轴下端，控制模块安装在底座壳内侧上。把机械手控制的相关模块安装到底座壳的内侧，能有效的缩短连接机械手臂与底座的控制信号线和电源线，便于机械手的移动，并且外观紧凑。回转心轴做成空心轴，便于将手臂上的信号线及电源线穿过以连接到底座内部，避免了导电环的使用，提高了可靠性。CN108972503ACN108972503A权利要求书1/1页1.机械臂回转底座，由底座壳、转盘、滚动轴承、大齿轮、小齿轮、步进电机和控制模块组成，回转心轴通过滚动轴承安装到底座壳上，与转盘相连接，步进电机固定在底座壳的内部，小齿轮安装在步进电机的转轴上，大齿轮安装在回转心轴下端，控制模块安装在底座壳内侧上。2CN108972503A说明书1/2页机械臂回转底座技术领域[0001]本发明涉及一种机械臂回转底座。背景技术[0002]随着机械臂技术的发展，机械臂底座一般可分为两种类型：一种是底座固定在基面上的固定式；另一种是底座不固定的移动式。对于固定式的底座，底座一般是通过螺栓固定在地面上；对于移动式的底座，底座一般简单做成封闭形式，存在着结构功能单一或者成本高、空间利用率不充分的问题。它们无法将控制单元模块固定在机械臂的底座之内，造成控制模块与底座的信号线和电源线连线过多，给机械臂的移动带来诸多的不便，也降低了可靠性。因此，有必要发明一种便于移动的机械臂底座。发明内容[0003]本发明的目的在于提供机械臂回转底座，解决控制模块与底座的信号线和电源线连线过多，机械臂与底座的连接导线缠绕的问题。[0004]本发明通过以下技术方案来达到上述目的：[0005]机械臂回转底座，由底座壳、转盘、滚动轴承、大齿轮、小齿轮、步进电机和控制模块组成，回转心轴通过滚动轴承安装到底座壳上，与转盘相连接，步进电机固定在底座壳的内部，小齿轮安装在步进电机的转轴上，大齿轮安装在回转心轴下端，控制模块安装在底座壳内侧上。[0006]本发明突出优点在于：[0007]把机械臂控制的相关模块安装到底座壳的内侧，能有效的缩短连接机械臂臂与底座的控制信号线和电源线，便于机械臂的移动，并且外观紧凑。回转心轴做成空心轴，便于将手臂上的信号线及电源线穿过以连接到底座内部，避免了导电环的使用，提高了可靠性。附图说明[0008]图1为本发明所述机械臂回转底座示意图。[0009]图2为本发明所述机械臂回转底座示意图的俯视图。[0010]图3为本发明所述机械臂回转底座回转心轴示意图。具体实施方式[0011]以下通过附图对本发明的技术方案作进一步说明。[0012]机械臂回转底座，由底座壳(1)、转盘(7)、滚动轴承(6)、回转心轴(5)、大齿轮(2)、小齿轮(3)、步进电机(4)和控制模块(8)组成，回转心轴(5)通过滚动轴承(6)安装到底座壳(1)上，与转盘(7)相连接，步进电机(4)固定在底座壳(1)的内部，小齿轮(3)安装在步进电机(4)的转轴上，大齿轮(2)安装在回转心轴(5)下端，控制模块(8)安装在底座壳(1)内侧上。步进电机轴与回转心轴(5)平行布置，回转心轴(5)上安装有转盘(7)用于机械臂手臂的3CN108972503A说明书2/2页固定，回转心轴(5)沿轴向设计有通孔，便于将手臂上的信号线及电源线穿过以连接到底座内部，避免了导电环的使用，提高了可靠性。4CN108972503A说明书附图1/1页图1图2图35