一种水下作业打捞机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115230921A(43)申请公布日2022.10.25(21)申请号202210933897.8B63G8/00(2006.01)(22)申请日2022.08.04B63G8/18(2006.01)B63G8/20(2006.01)(71)申请人青岛澳西智能科技有限公司B63G8/38(2006.01)地址266000山东省青岛市自由贸易试验B63C7/20(2006.01)区青岛片区太白山路172号中德生态园双创中心912室(72)发明人张兴起付国新王磊吕建龙王文杰(74)专利代理机构北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙)11259专利代理师郝晓霞(51)Int.Cl.B63C11/52(2006.01)B63G8/16(2006.01)B63G8/08(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种水下作业打捞机器人(57)摘要本发明涉及水下机器人技术领域，且公开了一种水下作业打捞机器人，包括侧板，侧板的右侧固定安装有底板，底板的顶部分别固定安装有支持板、安装座和安装环，安装座的顶部固定设有机械手组件，通过直升降推进组件、推进器组件和鱼鳍组件的相互配合，通过改变一对推进器组件的运转速度，通过液压杆改变风向板的方向，进而改变水流方向使得设备转动。本发明通过两种移动方式，使得设备在水下左右移动的方式多样化，控制过程简单，稳定性高，使用寿命长。同时，本发明通过一对夹手与转轴的螺旋涡状齿相啮合，使得设备通过调整驱动马达的转向，即可改变机械手组件的打开和关闭，使操作简单，受水下环境的影响较小，降低了故障发生率。CN115230921ACN115230921A权利要求书1/2页1.一种水下作业打捞机器人，包括侧板（1）及安装于侧板（1）右侧的底板（2），其特征在于：底板（2）的顶部设置有安装座（4）和固定板（8）；底板（2）的右侧顶部固定设有推进器组件（9）；安装座（4）的顶部固定设有机械手组件（5）；固定板（8）的顶部设有支撑板（10），所述支撑板（10）的顶部开设有通孔（11）；所述支撑板（10）的底部固定设有鱼鳍组件（12），且鱼鳍组件（12）与通孔（11）的位置一致；所述支撑板（10）的顶部左侧固定设有转板（13），所述支撑板（10）的顶部分别固定设有控制系统（14）、后动力系统（16）和前动力系统（18），且控制系统（14）位于后动力系统（16）和前动力系统（18）之间；所述控制系统（14）的顶部固定设有连接环（15），所述后动力系统（16）的内腔固定设有直升降推进组件（17）；所述前动力系统（18）的左侧开设有方槽（19），所述方槽（19）的内腔固定设有摄像云台（20）。2.根据权利要求1所述的一种水下作业打捞机器人，其特征在于：所述机械手组件（5），包括有圆管（51），所述圆管（51）的右侧内腔固定设有驱动马达（52），所述驱动马达（52）的动力输出轴固定设有转轴（53），所述圆管（51）的左侧外沿固定套接有连接管（54），所述连接管（54）的内壁转动连接有齿轮（56），所述齿轮（56）的外沿固定设有夹手（55），所述转轴（53）的左侧外沿套接有密封圈（57）。3.根据权利要求2所述的一种水下作业打捞机器人，其特征在于：所述夹手（55）为一对，且一对夹手（55）以转轴（53）为中心轴对称设置，所述转轴（53）的左侧呈圆锥状，且转轴（53）圆锥状外沿开设有螺旋涡状齿，所述转轴（53）左侧与齿轮（56）相啮合，所述密封圈（57）位于连接管（54）的内壁中。4.根据权利要求1所述的一种水下作业打捞机器人，其特征在于：所述推进器组件（9），包括有外壳（91），所述外壳（91）的两端内壁分别固定设有支架（92）和固定架（95），所述外壳（91）的内壁设有电机（93），所述电机（93）的外沿固定设有第一螺旋板（94），所述外壳（91）的右侧固定设有加速器（96）。5.根据权利要求4所述的一种水下作业打捞机器人，其特征在于：所述电机（93）的动力输出轴分别与支架（92）和固定架（95）固定连接，所述加速器（96）与外壳（91）通过螺栓固定连接。6.根据权利要求1所述的一种水下作业打捞机器人，其特征在于：所述鱼鳍组件（12），包括有固定环（121），所述固定环（121）的外沿固定设有固定块（122），所述固定环（121）的底部设有风向板（123），所述风向板（123）的底部开设有第一安装槽（124），所述第一安装槽（124）的内壁转动连接有液压杆（125）的一端，所述液压杆（125）另一端转动连接有支撑块（126）。7.根据权利要求6所述的一种水下作业打捞机器人，其特征在于：所述风向板（123）的两端与固定块（122）转动连接，所述支撑块（126