一种远程控制的水下打捞机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114291230A(43)申请公布日2022.04.08(21)申请号202210020800.4(22)申请日2022.01.10(71)申请人房江湖（山东）科技集团有限公司地址264000山东省烟台市高新区航天路101号烟台市大学生创业园(72)发明人刘田雷郝晓芳徐方坤谷青松(74)专利代理机构六安市新图匠心专利代理事务所(普通合伙)34139代理人曾庆龄(51)Int.Cl.B63C7/20(2006.01)B63C11/52(2006.01)G08C17/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种远程控制的水下打捞机器人(57)摘要本发明公开了一种远程控制的水下打捞机器人，涉及水下打捞领域，针对背景技术提出的潜水员携带专业设备后下潜至河底进行打捞垃圾，劳动强度大，危险系数高的问题，现提出以下方案，包括壳体和卷线器，所述壳体顶部一端内壁上套接有信号线，且信号线一端绕接于卷线器外壁上，所述卷线器一边外壁上通过螺栓连接有无线信号收发器，所述壳体端部内壁上套接有安装块器。本发明能够避免水下对信号传输造成影响，同时能够防止机器人移动到信号传输范围外，提高了实用性，能够便捷的进行上升和下潜，操作简便，提高了工作效率，能够对垃圾进行夹持和挤压，避免上升过程中导致垃圾掉落，提高了打捞效率和安全性。CN114291230ACN114291230A权利要求书1/2页1.一种远程控制的水下打捞机器人，包括壳体(1)和卷线器(3)，其特征在于，所述壳体(1)顶部一端内壁上套接有信号线(2)，且信号线(2)一端绕接于卷线器(3)外壁上，所述卷线器(3)一边外壁上通过螺栓连接有无线信号收发器(4)，所述壳体(1)端部内壁上套接有安装块(5)，且安装块(5)一侧的中心处外壁上通过螺栓连接有控制器(6)、陀螺仪传感器(7)和信号转换器(8)，所述安装块(5)一侧外壁上通过螺栓连接有蓄电池组(9)，所述壳体(1)靠近端部的内壁上套接有固定块(10)，且固定块(10)一侧外壁上通过螺栓连接有高清摄像头(11)，所述高清摄像头(11)一侧外壁上通过螺栓连接有两个固定座(12)，且两个固定座(12)之间设有LED灯管(13)，所述壳体(1)中部内壁上套接有两个安装环(14)，所述壳体(1)内设有储气筒(15)，且储气筒(14)两端分别套接于两个安装环(14)内，所述储气筒(15)内滑动安装有活塞(16)，所述储气筒(14)底部靠近固定块(10)的一端内壁上套接有进水管(17)，所述储气筒(15)一侧外壁上焊接有安装板(19)，且安装板(19)一侧焊接于壳体(1)尾部内壁上，所述安装板(19)顶部一端外壁上通过螺栓连接有微型气泵(20)，所述安装板(19)顶部一端外壁上通过螺栓连接有伺服电机(21)，且伺服电机(21)输出轴一端外壁上套接有螺旋桨(22)，所述壳体(1)尾部一端外壁上套接有防护罩(23)，且防护罩(23)外壁上开有等距离分布的滤孔；所述壳体(1)两侧外壁上均设有安装机构(24)，所述安装机构(24)包括底部外壁上开有安装槽的安装座(2401)、嵌装于安装槽内的伺服气缸(2402)、两个分别焊接于安装座(2401)两边外壁上的固定板(2403)和套接于伺服气缸(2402)活塞杆底端外壁上的连接座(2404)，所述连接座(2404)下方设有两个夹持机构(25)，所述夹持机构(25)包括两个分别焊接于连接座(2404)一侧外壁上的第一连接块(2501)、顶端的两边分别通过轴承连接于两个第一连接块(2501)相对一侧外壁上的连接板(2502)、顶端分别通过轴承连接于两个固定板(2403)相对一侧外壁上的弧形结构的夹持板(2503)和两个分别焊接于夹持板(2503)一侧外壁上的第二连接块(2504)，所述伺服气缸(2402)活塞杆底端外壁上设有挤压机构(26)，所述挤压机构(26)包括焊接于伺服气缸(2402)活塞杆底端外壁上的连接杆(2601)、套设于连接杆(2601)上部外壁上的弹簧(2602)、顶部的两边分别焊接于两个固定板(2403)底部外壁上的限位板(2603)和焊接于连接杆(2601)底端外壁上的挤压板(2604)。2.根据权利要求1所述的一种远程控制的水下打捞机器人，其特征在于，两个所述固定座(12)顶部外壁上均开有安装口，且LED灯管(13)分别嵌装于两个安装口内，所述壳体(1)底部位于高清摄像头(11)和LED灯管(13)下方的内壁上均开有开口，且两个开口内均嵌装有亚克力板。3.根据权利要求1所述的一种远程控制的水下打捞机器人，其特征在于，所述进水管(17)底端套接于壳体(1)底部外壁上，且进水管(17)底端内壁上嵌装有滤网(