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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115929807A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211208161.0(22)申请日2022.09.30(30)优先权数据10-2021-01324822021.10.06KR(71)申请人现代坦迪斯株式会社地址韩国忠清南道(72)发明人金永奎金连镐安钟培(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240专利代理师王侠(51)Int.Cl.F16D11/16(2006.01)F16H48/12(2012.01)F16H48/38(2012.01)权利要求书2页说明书9页附图8页(54)发明名称车辆隔离装置的控制装置及方法(57)摘要本发明提供了车辆隔离装置的控制装置及方法,车辆隔离装置的控制装置包括:车辆信息获取部,用于获取车辆信息;计算部,基于所述车辆信息计算车辆隔离装置的套筒的啮合长度;以及控制部,将所述套筒的啮合长度与预设的参考啮合长度进行比较,并根据比较结果判断是否确定为所述套筒的啮合长度。CN115929807ACN115929807A权利要求书1/2页1.一种车辆隔离装置的控制装置,其中,包括:车辆信息获取部,用于获取车辆信息;计算部,基于所述车辆信息计算车辆隔离装置的套筒的啮合长度;以及控制部,用于将所述套筒的啮合长度与预设的参考啮合长度进行比较,并根据比较结果来判断是否确定为所述套筒的啮合长度。2.根据权利要求1所述的车辆隔离装置的控制装置,其中,所述车辆信息包括所述车辆隔离装置的构成要素及操作要素,所述构成要素,包括:差速器组件的轴和所述套筒之间的齿隙、所述轴和所述套筒之间的节圆直径、以及相加所述隔离装置的叉和所述套筒的重量,所述操作要素,包括:所述轴与所述套筒之间的相对旋转速度、以及错位状态的工作电流。3.根据权利要求2所述的车辆隔离装置的控制装置,其中,所述计算部,使用所述齿隙和PCD换算齿隙旋转角度,将所述相对旋转速度换算为所述套筒的每秒旋转角度。4.根据权利要求3所述的车辆隔离装置的控制装置,其中,所述计算部,使用所述齿隙旋转角度和所述每秒旋转角度,计算所述套筒移动时所需的所述套筒的移动时间。5.根据权利要求4所述的车辆隔离装置的控制装置,其中,所述计算部,将所述错位状态的工作电流换算为套筒换档力。6.根据权利要求5所述的车辆隔离装置的控制装置,其中,所述计算部,使用相加所述隔离装置的叉和所述套筒的重量、和所述套筒换档力,计算所述套筒的加速度。7.根据权利要求6所述的车辆隔离装置的控制装置,其中,所述计算部,使用所述套筒的移动时间、所述套筒的初始速度及所述加速度,计算所述套筒的移动速度。8.根据权利要求7所述的车辆隔离装置的控制装置,其中,所述计算部,使用所述套筒的移动速度、所述套筒的初始速度及所述加速度,计算所述套筒的啮合长度。9.根据权利要求8所述的车辆隔离装置的控制装置,其中,所述控制部,当所述套筒的啮合长度与所述参考啮合长度之差超过预设值时,通过改变所述套筒的相对旋转速度和所述错位状态的工作电流,来将所述经改变的所述套筒的相对旋转速度和所述错位状态的工作电流传递至所述计算部,当所述套筒的啮合长度和所述参考啮合长度之差在所述预设值以内时,确定为所述计算的套筒的啮合长度。10.根据权利要求2所述的车辆隔离装置的控制装置,其中,所述控制部,使用用于所确定的所述套筒的啮合长度的计算的所述套筒的相对旋转速度和所述错位状态的工作电流,来控制所述隔离装置的马达。11.一种车辆隔离装置的控制方法,其中,包括:车辆信息获取步骤,车辆信息获取部获取车辆信息;计算步骤,计算部基于所述车辆信息计算车辆隔离装置的套筒的啮合长度;以及比较步骤,控制部将所述套筒的啮合长度与预设的参考啮合长度进行比较,并根据比较结果判断是否确定为所述套筒的啮合长度。12.根据权利要求11所述的车辆隔离装置的控制方法,其中,所述车辆信息包括所述车2CN115929807A权利要求书2/2页辆隔离装置的构成要素及操作要素,所述构成要素,包括:差速器组件的轴和所述套筒之间的齿隙、所述轴和所述套筒之间的节圆直径、以及相加所述隔离装置的叉和所述套筒的重量,所述操作要素,包括:所述轴与所述套筒之间的相对旋转速度、以及错位状态的工作电流。13.根据权利要求12所述的车辆隔离装置的控制方法,其中,在所述计算步骤中,使用所述齿隙和所述PCD换算齿隙旋转角度,将所述相对旋转速度换算为所述套筒的每秒旋转角度。14.根据权利要求13所述的车辆隔离装置的控制方法,其中,在所述计算步骤中,使用所述齿隙旋转角度和所述每秒旋转角度,计算所述套筒移动时所需的所述套筒的移动时间。15.根据权利要求14所述的车辆隔离装置的控制方法,其中,在所述计算步骤中,将所述错位状态的工