车辆的制动控制装置、车辆的控制装置以及车辆的制动控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103201145A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103201145103201145A(43)申请公布日2013.07.10(21)申请号201180046092.1(51)Int.Cl.(22)申请日2011.09.26B60T7/12(2006.01)B60T13/66(2006.01)(30)优先权数据B60T13/68(2006.01)2010-2151792010.09.27JPB60W10/04(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日B60W10/06(2006.01)2013.03.25B60W10/188(2012.01)(86)PCT申请的申请数据F02D29/02(2006.01)PCT/JP2011/0718582011.09.26(87)PCT申请的公布数据WO2012/043461JA2012.04.05(71)申请人株式会社爱德克斯地址日本爱知县(72)发明人桥本阳介大森阳介森雪生武田政义(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227权权利要求书2页利要求书2页说明书17页说明书17页附图8页附图8页代理人舒艳君李洋按照条约第19条修改的权利要求书2页按照条约第19条修改的权利要求书2页(54)发明名称车辆的制动控制装置、车辆的控制装置以及车辆的制动控制方法(57)摘要本发明涉及车辆的制动控制装置、车辆的控制装置以及车辆的制动控制方法，即使在使车辆停车的情况下驾驶员进行了减小对车轮的制动力的制动器操作，也能够抑制驾驶员不希望的车辆的移动。在由驾驶员进行了减小对车轮的制动力的制动器操作的情况下，在主缸内的MC压力（Pmc）变为被设定为与路面的坡度对应的值的坡度相当MC压力（Pmctha）以下的第2时刻（t12），制动器用ECU开始保持对车轮的制动力的第1制动控制，之后，在路面的坡度变化成陡坡度侧的情况下，开始使对车轮的制动力增大的第2制动控制（第3时刻t13）。CN103201145ACN103245ACN103201145A权利要求书1/2页1.一种车辆的制动控制装置，其中，具有：制动力获取部（55、S13），其获取与针对设于车辆上的车轮（FR、FL、RR、RL）的制动力相当的制动力相当值（Pmc、Pwc）；坡度目标值设定部（55、S20），在车辆所处的路面的坡度为陡坡度的情况下，与路面的坡度为缓坡度的情况相比，该坡度目标值设定部（55、S20）将与针对所述车轮（FR、FL、RR、RL）的制动力相当的制动力相当值的目标值（Pmctha）设定为较大的值；以及制动控制部（55、S22、S33），其控制针对所述车轮（FR、FL、RR、RL）的制动力，在由驾驶员进行了减小针对所述车轮（FR、FL、RR、RL）的制动力的制动器操作的情况下，在通过所述制动力获取部（55、S13）所获取的制动力相当值（Pmc、Pwc）成为通过所述坡度目标值设定部（55、S20）所设定的目标值（Pmctha）以下的时刻，所述制动控制部（55、S22、S33）开始保持针对所述车轮（FR、FL、RR、RL）的制动力的第1制动控制，在所述第1制动控制开始后，路面的坡度变化成陡坡度侧的情况下，所述制动控制部（55、S22、S33）开始使针对所述车轮（FR、FL、RR、RL）的制动力增大的第2制动控制。2.一种车辆的控制装置，其中，具有：允许部（55、S16、S37），其在车辆的发动机（12）的停止条件成立的情况下允许该发动机（12）的自动停止，并且在所述发动机（12）的再起动条件成立的情况下允许该发动机（12）的再起动；以及权利要求1所述的车辆的制动控制装置（55），当在所述发动机（12）停止的过程中检测出驾驶员有使车辆起步的意志这一情况时，所述允许部（55、S16、S37）允许所述发动机（12）的再起动，当在所述第1制动控制开始后通过所述允许部（55、S16、S37）允许了所述发动机（12）的再起动时，即使检测出路面的坡度向陡坡度侧变化，所述制动控制部（55、S33）也与所述第2制动控制相比优先进行使所述发动机（12）再起动的控制。3.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其中，车辆中设有增压器（26），该增压器（26）利用所述发动机（12）的进气负压来对驾驶员进行制动器操作时的操作力进行辅助，所述车辆的控制装置还具备增压压力获取部（55、S29），该增压压力获取部（55、S29）获取在所述增压器（26）内产生的负压（Pb），在所述发动机（12）停止的过程中，当驾驶员通过所述增压压力获取部（55、S29）所获取的所述增压器（26）内的负压（Pb）小于用于判断该增压器（26）内是否产生了负压的基准值（Pbth）时，所述允许部（55、S16、