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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110790006A(43)申请公布日2020.02.14(21)申请号201910431757.9(22)申请日2019.05.14(71)申请人延安大学地址716000陕西省延安市宝塔区圣地路580号(72)发明人刘洁侯秀芳许留云(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种机械制造抓取装置及其使用方法(57)摘要本发明公开了一种机械制造抓取装置,包括机械臂、过线环、上板架、下板架、吸盘抓取组件、三通阀,所述机械臂的一端固定在生产线侧边的安装支架上,且机械臂的另一端通过螺栓固定连接上板架上焊接的连接耳,上板架的下方设置有下板架,上板架和下板架之间连接多个吸盘抓取组件,其中吸盘抓取组件的吸盘位于下板架的下方,而下板架的抽气孔连接三通阀的一个端口。本发明通过上板架和下板架而两只支架固定的管状连接杆能够构成稳固的支架结构,为抓取物品材料提供稳定的结构基础;本发明通过设置导杆触发开关的结构能够实时的时间吸盘抓取闹固度的监测,避免意外危险情况的发生,提高生产的安全性。CN110790006ACN110790006A权利要求书1/2页1.一种机械制造抓取装置,包括机械臂(1)、过线环(2)、上板架(3)、下板架(4)、吸盘抓取组件(5)和三通阀(6),其特征在于,所述机械臂(1)的一端固定在生产线侧边的安装支架上,且机械臂的另一端通过螺栓固定连接上板架(3)上焊接的连接耳,上板架(3)的下方设置有下板架(4),上板架(3)和下板架(4)之间连接多个吸盘抓取组件(5),其中吸盘抓取组件(5)的吸盘(7)位于下板架(4)的下方,而下板架(4)的抽气孔连接三通阀(6)的一个端口,三通阀(6)的另外两个端口中的一个通过管道连接真空泵,而另一个开放设置。2.根据权利要求1所述的机械制造抓取装置,其特征在于,所述吸盘抓取组件(5)主要包括吸盘(7)、压紧套(8)、吸盘定位套(9)、筋板(10)、安装座(11)、管道连接头(12)、推板(13)、触控开关(14)、F形支架(15)、腰型孔(16)、螺母(17)、限位挡环(18)、管状连接杆(19)、导杆(20)和橡胶球(21),其中管状连接杆(19)为不锈钢材质且其表面成形加工有两个限位挡环(18),限位挡环(18)之间以及管状连接杆(19)的表面通过焊接若干个筋板(10),从而加固管状连接杆(19)中间的强度,所述管状连接杆(19)的一端外表面开设外螺纹并螺纹连接吸盘定位套(9)的一端,而吸盘(7)的中部通孔处成形的圆筒结构插入到吸盘定位套(9)的另一端,压紧套(8)从吸盘定位套(9)的另一端插入并螺纹连接在吸盘定位套(9)内壁中间位置成形加工的带有内螺纹的凸环上;所述管状连接杆(19)的另一端螺纹连接安装座(11)的一个进出气孔,安装座(11)的另一个进出气孔用于连接三通阀(6),所述安装座(11)至少有一个与管状连接杆(19)轴线平行的面且该面上通过螺钉固定连接F形支架(15)的竖直边,F形支架(15)的两个水平边位于安装座(11)的正上方,其中位于顶部的水平边下方通过螺钉固定连接触控开关(14),触控开关(14)的触点朝向正下方且与推板(13)接触设置,推板(13)的中部螺纹连接导杆(20)的一端,导杆(20)的另一端依次另一个水平边、安装座(11)上对应开设的通孔、管状连接杆(19)的中心孔并连接位于吸盘(7)内的橡胶球(21)。3.根据权利要求2所述的机械制造抓取装置,其特征在于,所述吸盘定位套(9)的另一端外表面一体成型加工有伞状护板,压紧套(8)的下端外表面也一体成型加工有伞状护板,所述压紧套(8)的伞状护板和吸盘定位套(9)的伞状护板夹紧吸盘(7)的顶部,而压紧套(8)的外壁和吸盘定位套(9)的内壁之间夹紧吸盘(7)中部成形的圆筒结构。4.根据权利要求2所述的机械制造抓取装置,其特征在于,所述安装座(11)为块状钢材,且其相邻的两个侧面分别开设相互连通的管道连接头(12)的连接螺纹孔和管状连接杆(19)的连接螺纹孔,其中管状连接杆(19)的连接螺纹孔上方开设与其通孔的导杆(20)滑动用的通孔。5.根据权利要求2或4所述的机械制造抓取装置,其特征在于,所述安装座(11)上用于滑动导杆(20)的通孔内壁粘附有用于保证密封性的橡胶圈。6.根据权利要求2所述的机械制造抓取装置,其特征在于,所述上板架(3)和下板架(4)是形状一致且开设若干个通孔的板材,所述管状连接杆(19)的上下两端分别穿过上板架(3)和下板架(4)对应开设的通孔并螺纹连接螺母(17),两端对应的螺母(17)分别将上板架(3)和下板架(4)压紧在限位挡环(18)上,上板架(3)和下板