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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110817408A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201911087786.4(22)申请日2019.11.08(71)申请人嘉兴德衡智能装备有限公司地址314100浙江省嘉兴市嘉善县惠民街道之江路68号7号楼西侧(72)发明人郦张炯(74)专利代理机构杭州永航联科专利代理有限公司33304代理人俞培锋(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种用于机械制造的工件抓取装置(57)摘要本发明公开了一种用于机械制造的工件抓取装置,具体涉及机械制造技术领域,包括移动底座,所述移动底座的上表面一侧安装有控制箱,所述移动底座的上表面另一侧安装有机械臂,所述机械臂的一端连接有抓取机构,所述移动底座的下表面一侧焊接有调节支脚,所述移动底座的下表面临近调节支脚的位置处设置有轮体,所述控制箱的内表面后端安装有单片机,所述控制箱的内表面后端临近单片机的位置处安装有无线传输器,所述控制箱的内表面前端安装有信号转换器。本发明一种用于机械制造抓取装置,结构简单且能稳固的夹持物体,设置有压力传感器,抓取角度改变灵活,装置移动设置有轮体,调节支脚对装置进行支撑。CN110817408ACN110817408A权利要求书1/2页1.一种用于机械制造的工件抓取装置,包括移动底座(1),其特征在于,所述移动底座(1)的上表面一侧安装有控制箱(6),所述移动底座(1)的上表面另一侧安装有机械臂(2),所述机械臂(2)的一端连接有抓取机构(3),所述移动底座(1)的下表面一侧焊接有调节支脚(4),所述移动底座(1)的下表面临近调节支脚(4)的位置处设置有轮体(5),所述控制箱(6)的内表面后端安装有单片机(9),所述控制箱(6)的内表面后端临近单片机(9)的位置处安装有无线传输器(10),所述控制箱(6)的内表面前端安装有信号转换器(11),所述控制箱(6)的前表面一侧安装有显示屏(7),所述控制箱(6)的前表面另一侧安装有控制按键(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的工件抓取装置,其特征在于,所述机械臂(2)的下端设置有第一转动电机(12),所述第一转动电机(12)的上端焊接有第一伸缩杆(13),所述第一伸缩杆(13)的上端转动连接有第二伸缩杆(15),所述第一伸缩杆(13)与第二伸缩杆(15)的连接处安装有第一机械臂电机(14),所述第二伸缩杆(15)的一端转动连接有第三伸缩杆(17),所述第二伸缩杆(15)与第三伸缩杆(17)的连接处安装有第二机械臂电机(16),所述第三伸缩杆(17)的下表面焊接有第二转动电机(18)。3.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的工件抓取装置,其特征在于,所述抓取机构(3)的上端设置有抓取架(27),所述抓取架(27)的内表面一侧安装有第一夹板(19),所述抓取架(27)的内表面另一侧安装有第二夹板(20),所述第二夹板(20)的一侧上端转动连接有第一气缸(21),所述第二夹板(20)的一侧临近第一气缸(21)的位置处转动连接有第二气缸(22)。4.根据权利要求3所述的一种用于机械制造的工件抓取装置,其特征在于,所述第一夹板(19)的上端外表面开设有第一转槽(23),所述第一夹板(19)的上端外表面位于第一转槽(23)的下方位置处开设有第二转槽(24),所述第一夹板(19)的下端一侧安装有压力传感器(25),所述压力传感器(25)的一侧焊接有辅助夹板(26)。5.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的工件抓取装置,其特征在于,所述调节支脚(4)为一种可伸缩螺纹杆构件,所述调节支脚(4)设置有四个,四个所述调节支脚(4)分别焊接在移动底座(1)的下表面一角。6.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的工件抓取装置,其特征在于,所述轮体(5)设置有四个,四个所述轮体(5)均与移动底座(1)的下表面转动连接,且轮体(5)为一种橡胶材质的构件。7.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的工件抓取装置,其特征在于,所述单片机(9)的输出端电极连接机械臂(2)与抓取机构(3)上的电控构件的输入端,所述单片机(9)的输出端电极连接显示屏(7)、无线传输器(10)与控制按键(8)的输入端,所述抓取机构(3)上的传感器通过信号转换器(11)电极连接单片机(9)的输入端。8.根据权利要求2所述的一种用于机械制造的工件抓取装置,其特征在于,所述机械臂(2)的一端通过第一转动电机(12)焊接在移动底座(1)的上表面一侧,所述机械臂(2)的另一端通过第二转动电机(18)焊接在抓取机构(3)的上表面。9.根据权利要求3所述的一种用于机械制造的工件抓取装置,其特征在于,所述第一夹板(19