一种智能机械制造抓取装置及方法.pdf
康平****ng
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一种智能机械制造抓取装置及方法.pdf
本发明公开了一种智能机械制造抓取装置及方法,所述底座的下端设有若干个均匀分布的车轮,所述底座的上端固定连接车架,所述车架内转动且滑动连接圆柱,所述圆柱的下端接触连接底座,所述圆柱的下端外侧滑动连接限位块,所述限位块的一端固定连接车架,所述圆柱的上端固定连接横梁,所述横梁的一端设有配重块且固定连接,所述横梁的远离配重块的一端下端设有固定柱,该发明设有转动机构与抬升机构,可以实现该装置全方位的控制抓取机构,使抓取范围扩大,转动机构与抬升机构配合可以提高抓取机构的灵活度,而且转动电机与固定电机的启动全由遥控器控
一种智能抓取物料装置及方法.pdf
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一种机械制造抓取装置.pdf
本发明公开了一种机械制造抓取装置,包括固定座、电机一、活动柱体、传动杆、电机二、凸槽、螺母座、卡块、竖向螺杆、竖向导槽、竖向槽体、辅助抓取装置、主动齿轮一、电机三、从动齿轮一、横向螺杆一、主抓爪一、端盖、横向导槽一、连接齿轮一、传动端面齿轮、连接齿轮二、横向导槽二、横向螺杆二、主抓爪二、连接端面齿轮、电机四和主动齿轮二;本发明具有结构合理简单,这里设置的辅助抓取装置,能够有效的对一般零件进行夹取,从而提高了一般零件抓取的效率;本发明中设置的传动端面齿轮,能够有效的将横向螺杆一的动力同步的传递给横向螺杆二旋
一种机械制造抓取装置及其使用方法.pdf
本发明公开了一种机械制造抓取装置,包括机械臂、过线环、上板架、下板架、吸盘抓取组件、三通阀,所述机械臂的一端固定在生产线侧边的安装支架上,且机械臂的另一端通过螺栓固定连接上板架上焊接的连接耳,上板架的下方设置有下板架,上板架和下板架之间连接多个吸盘抓取组件,其中吸盘抓取组件的吸盘位于下板架的下方,而下板架的抽气孔连接三通阀的一个端口。本发明通过上板架和下板架而两只支架固定的管状连接杆能够构成稳固的支架结构,为抓取物品材料提供稳定的结构基础;本发明通过设置导杆触发开关的结构能够实时的时间吸盘抓取闹固度的监测
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本发明公开了一种机械制造用工件抓取装置,包括固定支撑座,所述固定支撑座右侧中间贯穿并固定连接有驱动电机,所述驱动电机输出端固定连接有滚动丝杆,所述滚动丝杆上螺纹连接有第一螺母副,所述第一螺母副底部固定连接有第一固定柱,所述第一固定柱底部固定连接有第一支撑板,所述第一支撑板底部左右两侧贯穿并均固定连接有伺服电机。本发明中,在通过减速电机工作带动螺栓转动,螺栓转动带动转动块移动,转动块移动带动支撑杆转动,使抓头张开,要抓取工件时,减速电机反向转动,使转动块向上移动,使支撑杆收缩带动抓头闭合,抓头带动夹板闭合,