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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115157289A(43)申请公布日2022.10.11(21)申请号202210688902.3(22)申请日2022.06.17(71)申请人颜安地址071100河北省保定市清苑区长城南大街3663号(72)发明人颜安(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)B25J5/00(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图5页(54)发明名称一种智能机械制造抓取装置及方法(57)摘要本发明公开了一种智能机械制造抓取装置及方法,所述底座的下端设有若干个均匀分布的车轮,所述底座的上端固定连接车架,所述车架内转动且滑动连接圆柱,所述圆柱的下端接触连接底座,所述圆柱的下端外侧滑动连接限位块,所述限位块的一端固定连接车架,所述圆柱的上端固定连接横梁,所述横梁的一端设有配重块且固定连接,所述横梁的远离配重块的一端下端设有固定柱,该发明设有转动机构与抬升机构,可以实现该装置全方位的控制抓取机构,使抓取范围扩大,转动机构与抬升机构配合可以提高抓取机构的灵活度,而且转动电机与固定电机的启动全由遥控器控制,自动化程度增加,大大减少工人烤动力,增加抓取效率,加快完工时间。CN115157289ACN115157289A权利要求书1/3页1.一种智能机械制造抓取装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的下端设有若干个均匀分布的车轮(2),所述底座(1)的上端固定连接车架(3),所述车架(3)内转动且滑动连接圆柱(4),所述圆柱(4)的下端接触连接底座(1),所述圆柱(4)的下端外侧滑动连接限位块(11),所述限位块(11)的一端固定连接车架(3),所述圆柱(4)的上端固定连接横梁(5),所述横梁(5)的一端设有配重块(6)且固定连接,所述横梁(5)的远离配重块(6)的一端下端设有固定柱(9),所述固定柱(9)的下端外侧设有若干个均匀分布的侧板(37),所述侧板(37)的下端靠近固定柱(9)的一端固定连接两个第二吊耳(39),所述侧板(37)的下端远离第二吊耳(39)的一端固定连接两个第一吊耳(38),所述圆柱(4)的靠近限位块(11)的一端的外侧固定连接抬升机构;所述抬升机构包括转动电机(12),所述转动电机(12)的一端固定连接车架(3),所述转动电机(12)的远离车架(3)的一端设有转动电机轴(13),所述转动电机轴(13)的远离转动电机(12)的一端固定连接第一转杆(14),所述第一转杆(14)的远离转动电机轴(13)的一端固定连接滑动圆盘(24),所述滑动圆盘(24)的远离第一转杆(14)的一端设有固定块(23),所述滑动圆盘(24)滑动连接固定块(23),所述滑动圆盘(24)的远离第一转杆(14)的一端固定连接弹簧(22),所述弹簧(22)的远离滑动圆盘(24)的一端固定连接固定块(23),所述固定块(23)的远离第一转杆(14)的一端固定连接第二转杆(21),所述第二转杆(21)的远离固定块(23)的一端固定连接两个对称分布的滚珠(25),所述滚珠(25)的外侧滚动连接滚槽(20),所述滚槽(20)对称分布在工形圆盘(19),所述工形圆盘(19)内穿插有圆柱(4)且固定连接;所述圆柱(4)的远离抬升机构的一端外侧固定连接转动机构;所述转动机构包括固定电机(18),所述固定电机(18)的下端固定连接车架(4),所述固定电机(18)的上端设有固定电机轴(17),所述固定电机轴(17)的上端固定连接齿轮(16),所述齿轮(16)的一端内河流连接圆筒齿轮(15),所述圆筒齿轮(15)的内部穿插有圆柱(4)且固定连接;所述固定柱(9)内设有抓取机构;所述抓取机构包括旋转电机(7),所述旋转电机(7)的下端固定连接横梁(5),所述旋转电机(7)的下端设有旋转电机轴(8),所述选好钻电机轴(8)的外侧转动连接横梁(5),所述旋转电机轴(8)的下端固定连接大蜗杆(10),所述大蜗杆(10)的下端固定连接小蜗杆(26),所述大蜗杆(10)的外侧啮合连接若干个均匀分布的第一涡轮(27),所述第一涡轮(27)的一端固定连接第一皮带轮(32),所述第一皮带轮(32)与第一涡轮(27)的内部穿插有第一转轴(33)且固定连接,所述第一转轴(33)的两端转动连接侧板(37),所述第一皮带轮(32)的外侧啮合连接皮带(31),所述皮带(31)的远离第一皮带轮(32)的一端啮合连接第二皮带轮(34),所述第二皮带轮(34)的一端固定连接转动盘(36),所述转动盘(36)与第二皮带轮(34)的内部均穿插有第二转轴(35)且固定连接,所述第二转轴(35)的两端转动连接第一吊耳(38),所述转动盘(36)的下端固定连接第一弯杆(29),所述小蜗杆(26