一种机械制造用工件抓取装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115352869A(43)申请公布日2022.11.18(21)申请号202210949002.X(22)申请日2022.08.09(71)申请人战喵信息科技（烟台）有限公司地址264006山东省烟台市开发区长江路200号富饶中心1号楼2710(72)发明人张明(74)专利代理机构天津华专联合知识产权代理事务所(普通合伙)12255专利代理师刘刚(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G49/05(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种机械制造用工件抓取装置(57)摘要本发明公开了一种机械制造用工件抓取装置，包括固定支撑座，所述固定支撑座右侧中间贯穿并固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有滚动丝杆，所述滚动丝杆上螺纹连接有第一螺母副，所述第一螺母副底部固定连接有第一固定柱，所述第一固定柱底部固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板底部左右两侧贯穿并均固定连接有伺服电机。本发明中，在通过减速电机工作带动螺栓转动，螺栓转动带动转动块移动，转动块移动带动支撑杆转动，使抓头张开，要抓取工件时，减速电机反向转动，使转动块向上移动，使支撑杆收缩带动抓头闭合，抓头带动夹板闭合，形成一个闭合的空间，抓取易碎的工件时，不会摔落，更加安全。CN115352869ACN115352869A权利要求书1/1页1.一种机械制造用工件抓取装置，包括固定支撑座（1），其特征在于：所述固定支撑座（1）右侧中间贯穿并固定连接有驱动电机（2），所述驱动电机（2）输出端固定连接有滚动丝杆（4），所述滚动丝杆（4）上螺纹连接有第一螺母副（3），所述第一螺母副（3）底部固定连接有第一固定柱（5），所述第一固定柱（5）底部固定连接有第一支撑板（8），所述第一支撑板（8）底部左右两侧贯穿并均固定连接有伺服电机（24），两个所述伺服电机（24）输出端均固定连接有丝杆（7），两个所述丝杆（7）上均螺纹连接有第二螺母副（23），两个所述第二螺母副（23）底部均固定连接有电动推杆（10），两个所述电动推杆（10）输出端均固定连接有推杆（11），两个所述推杆（11）底部之间固定连接有第二支撑板（12），所述第二支撑板（12）底部中间固定连接有液压缸（13），所述液压缸（13）输出端固定连接有第二固定柱（14），所述第二固定柱（14）底部固定连接有支撑架（18），所述支撑架（18）四角均贯穿并转动连接有第一固定块（16），四个所述第一固定块（16）均贯穿并转动连接有抓头（20），所述第二固定柱（14）底部中间贯穿并固定连接有减速电机（15），所述减速电机（15）输出端固定连接有螺栓（17），所述螺栓（17）上螺纹连接有转动块（19），所述转动块（19）四周均固定连接有第三固定柱（22），相邻两个所述第三固定柱（22）均贯穿并转动连接有第二固定块（25），相邻两个所述第三固定柱（22）均贯穿并转动连接有第二固定块（25）。2.根据权利要求1所述的一种机械制造用工件抓取装置，其特征在于：四个所述抓头（20）中间均贯穿并固定连接有第三固定块（6）。3.根据权利要求1所述的一种机械制造用工件抓取装置，其特征在于：四个所述第二固定块（25）均贯穿并转动连接有支撑杆（26）且支撑杆（26）与第三固定块（6）之间均贯穿并转动连接。4.根据权利要求1所述的一种机械制造用工件抓取装置，其特征在于：两个所述伺服电机（24）后端均固定连接有直线导轨（9）且第二螺母副（23）均在直线导轨（9）内滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种机械制造用工件抓取装置，其特征在于：所述第一螺母副（3）在固定支撑座（1）内滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种机械制造用工件抓取装置，其特征在于：所述第一固定柱（5）与固定支撑座（1）之间贯穿并滑动连接。7.根据权利要求1所述的一种机械制造用工件抓取装置，其特征在于：四个所述抓头（20）左右两侧均固定连接有夹板（21）。2CN115352869A说明书1/4页一种机械制造用工件抓取装置技术领域[0001]本发明涉及机械抓取领域，尤其涉及一种机械制造用工件抓取装置。背景技术[0002]机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，在进行机械制造时，会生产出各种不同大小和不同形状的工件，需要抓取装置将这些工件抓取进行转移。[0003]机械制造的过程中需要抓取装置对工件进行抓取，现有的抓取装置在对容易碎的工件抓取时，无法对其进行保护容易掉落摔坏，现有装置只能对一个地方进行抓取，无法灵活的多方位去进行抓取，在抓取工件时现有抓取装置无法进行伸缩，功能单一。发明内容[0004]本发明的目的是为了