一种机械制造抓取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108568834A(43)申请公布日2018.09.25(21)申请号201810379876.X(22)申请日2018.04.25(71)申请人济宁学院地址273155山东省济宁市曲阜市杏坛路1号(72)发明人丁纪玲于乐源李忠豪(74)专利代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548代理人李静(51)Int.Cl.B25J15/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种机械制造抓取装置(57)摘要本发明公开了一种机械制造抓取装置，包括固定座、电机一、活动柱体、传动杆、电机二、凸槽、螺母座、卡块、竖向螺杆、竖向导槽、竖向槽体、辅助抓取装置、主动齿轮一、电机三、从动齿轮一、横向螺杆一、主抓爪一、端盖、横向导槽一、连接齿轮一、传动端面齿轮、连接齿轮二、横向导槽二、横向螺杆二、主抓爪二、连接端面齿轮、电机四和主动齿轮二；本发明具有结构合理简单，这里设置的辅助抓取装置，能够有效的对一般零件进行夹取，从而提高了一般零件抓取的效率；本发明中设置的传动端面齿轮，能够有效的将横向螺杆一的动力同步的传递给横向螺杆二旋转，从而保证了主抓爪一和主抓爪二能够同时向外或向内移动，也就为零件对中夹紧提供了保证。CN108568834ACN108568834A权利要求书1/2页1.一种机械制造抓取装置，包括机械臂（1），其特征在于：还包括固定座（2）、电机一（3）、活动柱体（4）、传动杆（5）、电机二（6）、凸槽（7）、螺母座（8）、卡块（9）、竖向螺杆（10）、竖向导槽（11）、竖向槽体（12）和辅助抓取装置（20）；所述固定座（2）右上侧固定连接在机械臂（1）上；所述电机一（3）固定连接在活动柱体（4）顶部，所述电机一（3）下侧输出轴端与传动杆（5）顶部固定连接；所述传动杆（5）活动连接在活动柱体（4）内部中央，所述传动杆（5）下侧与辅助抓取装置（20）上侧中央输入轴端相连接；所述活动柱体（4）竖向活动连接在固定座（2）中央内部，所述活动柱体（4）左侧设有竖向槽体（12），所述活动柱体（4）底部与辅助抓取装置（20）上侧中央固定连接，所述活动柱体（4）上侧外部设有凸槽（7）；所述竖向导槽（11）设在固定座（2）左侧内部，所述竖向导槽（11）中竖向活动连接有螺母座（8）；所述电机二（6）固定连接在固定座（2）左上侧内部，所述电机二（6）下侧输出轴端与竖向螺杆（10）顶端固定连接；所述螺母座（8）中央螺纹孔与竖向螺杆（10）相连接，所述螺母座（8）右端上固定连接有卡块（9）；所述卡块（9）右侧卡槽与凸槽（7）活动连接。2.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：还包括主动齿轮一（13）、电机三（14）、从动齿轮一（15）、横向螺杆一（16）、主抓爪一（17）、端盖（18）、横向导槽一（19）、连接齿轮一（21）、传动端面齿轮（22）、连接齿轮二（23）、横向导槽二（24）、横向螺杆二（25）、主抓爪二（26）、连接端面齿轮（27）、电机四（28）和主动齿轮二（29）；所述横向导槽一（19）设在固定座（2）左下侧内部，所述横向导槽一（19）内部横向活动连接有主抓爪一（17），所述横向导槽一（19）内部中央活动连接有横向螺杆一（16）；所述主抓爪一（17）上侧螺纹孔与横向螺杆一（16）相连接；所述横向螺杆一（16）右侧上固定连接有从动齿轮一（15），所述横向螺杆一（16）右端上固定连接有连接齿轮一（21）；所述从动齿轮一（15）与主动齿轮一（13）相连接；所述主动齿轮一（13）固定连接在电机三（14）右侧输出端上；所述电机三（14）固定连接在固定座（2）左下侧内部；所述端盖（18）为两个，所述端盖（18）分别固定连接在横向导槽一（19）左侧的开口处以及横向导槽二（24）右侧的开口处；所述横向导槽二（24）设在固定座（2）右下侧内部，所述横向导槽二（24）中横向活动连接有主抓爪二（26），所述横向导槽二（24）内部中央活动连接有横向螺杆二（25）；所述主抓爪二（26）上侧螺纹孔与横向螺杆二（25）相连接；所述横向螺杆二（25）左端上固定连接有连接齿轮二（23）；所述传动端面齿轮（22）活动连接在固定座（2）下侧中央内部，所述传动端面齿轮（22）内部还活动连接在活动柱体（4）外部，所述传动端面齿轮（22）左上侧与连接齿轮一（21）相连接，所述传动端面齿轮（22）右上侧与连接齿轮二（23）相连接；2CN108568834A权利要求书2/2页所述连接端面齿轮（27）活动连接在固定座（2）中央内部下侧，所述连接端面齿轮（27）内部竖向活动连接有活动柱体（4），所述连接端面齿轮（27）内部凸起与竖向槽体（12）相连接，所述连接端面齿轮（