基于球齿轮机构的全方位主动矢量推进水下螺旋桨装置.pdf

一种基于球齿轮机构的全方位主动矢量推进水下螺旋桨装置，它包括螺旋桨、柔性轴及驱动机构，柔性轴包括两对以上依次串联的球齿轮，每对球齿轮中的阳极球齿轮通过圆柱面配合连接于一级万向节上，相邻两对球齿轮中的阴极球齿轮一同通过圆柱面配合连接于二级万向节上，位于柔性轴最前端的阳极球齿轮与螺旋桨相连，位于柔性轴最末端的阳极球齿轮与驱动机构相连，每对球齿轮中的阳极球齿轮和阴极球齿轮相互啮合形成行星齿轮机构；与位于柔性轴最末端阳极球齿轮连接的一级万向节与十字推力环相连，十字推力环与驱动机构相连，驱动机构包括两个双

2023-10-22

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水下矢量推进螺旋桨装置设计与研究.docx

水下矢量推进螺旋桨装置设计与研究一、内容概述随着海洋工程和船舶工业的快速发展，水下矢量推进技术在船舶动力系统中的应用越来越广泛。水下矢量推进螺旋桨装置作为一种高效、低噪音、低排放的推进方式，已经成为船舶设计领域的研究热点。本文旨在对水下矢量推进螺旋桨装置的设计与研究进行全面、深入的探讨，以期为我国船舶工业的发展提供有益的理论指导和技术支撑。本文首先介绍了水下矢量推进技术的原理及其优势，分析了水下矢量推进螺旋桨装置的设计要求和关键技术。在此基础上，针对现有的水下矢量推进螺旋桨装置存在的问题，提出了一种新型的

2024-07-30

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水下螺旋桨推进装置.pdf

一种水下螺旋桨推进装置，主要由传动系和导流系两部分组成，传动系包括传动座、滚动轴承、滑动轴承、机械密封对，机械密封对为石墨环和陶瓷环；导流辅助部件包括长螺钉和支撑架；传动轴上套设滚动轴承和滑动轴承，滚动轴承和滑动轴承固定在传动座上，滚动轴承和滑动轴承共同支撑传动轴；机械密封对的陶瓷环固定在传动座上，石墨环套在传动轴上，石墨环与陶瓷环之间采用镜面密封；螺旋桨套在传动轴上，利用传动轴上的第一开口销和螺旋桨上的豁口来限制两者之间的相对转动。该装置同心度高，机械密封稳定性好，传动效率高，阻力扭矩小。

2023-06-02

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线驱动多关节水下矢量推进装置及其仿生机构.pdf

本发明公开了线驱动多关节水下矢量推进装置及其仿生机构，该推进装置包括柔性软管、椎骨和驱动线，椎骨由中心柱和非同一平面内的至少三片翅片组成，柔性软管从中心柱上的中心孔中穿过以串连多节椎骨，椎骨的一端设有凹球面，另一端设有凸球面，前一节椎骨的凸球面适配在后一节椎骨的凹球面中形成球面关节，每一翅片上各设有一线孔，同一侧翅片上的线孔中由一根驱动线穿过。由于采用了柔性软管串连具有球面关节要素的椎骨，并通过交替收紧放松椎骨不同翅片上的驱动线，带动椎骨绕相应的球面关节产生转动，可形成任意方向的推力和拐弯，进而实现了在推

2023-06-24

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一种螺旋桨矢量推进装置.pdf

本发明公开了螺旋桨矢量推进装置，包括螺旋桨旋转运动传递机构、螺旋桨偏摆机构以及内密封舱整体回转机构，螺旋桨旋转运动传递机构由U运动副、P运动副和S运动副构成的UPS运动支链，将安装于内密封舱的推进电机的旋转运动传递给螺旋桨；螺旋桨偏摆机构由滚珠丝杠和工字导轨组成的移动副组成，安装于内密封舱内，它通过丝杠运动使得螺旋桨绕密封舱中心轴线发生偏摆运动；内密封舱整体回转机构主要由一对内啮合齿轮副构成，通过内啮合齿轮的转动驱动内密封舱相对于外密封舱360°范围内的回转。本发明通过螺旋桨偏摆和内密封舱整体回转两条独立

2023-10-12

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