一种螺旋桨矢量推进装置.pdf
海昌****姐淑
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一种螺旋桨矢量推进装置.pdf
本发明公开了螺旋桨矢量推进装置,包括螺旋桨旋转运动传递机构、螺旋桨偏摆机构以及内密封舱整体回转机构,螺旋桨旋转运动传递机构由U运动副、P运动副和S运动副构成的UPS运动支链,将安装于内密封舱的推进电机的旋转运动传递给螺旋桨;螺旋桨偏摆机构由滚珠丝杠和工字导轨组成的移动副组成,安装于内密封舱内,它通过丝杠运动使得螺旋桨绕密封舱中心轴线发生偏摆运动;内密封舱整体回转机构主要由一对内啮合齿轮副构成,通过内啮合齿轮的转动驱动内密封舱相对于外密封舱360°范围内的回转。本发明通过螺旋桨偏摆和内密封舱整体回转两条独立
一种直升机尾部矢量推进螺旋桨装置.pdf
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水下矢量推进螺旋桨装置设计与研究.docx
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