一种螺旋桨矢量推进装置.pdf
海昌****姐淑
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一种螺旋桨矢量推进装置.pdf
本发明公开了螺旋桨矢量推进装置,包括螺旋桨旋转运动传递机构、螺旋桨偏摆机构以及内密封舱整体回转机构,螺旋桨旋转运动传递机构由U运动副、P运动副和S运动副构成的UPS运动支链,将安装于内密封舱的推进电机的旋转运动传递给螺旋桨;螺旋桨偏摆机构由滚珠丝杠和工字导轨组成的移动副组成,安装于内密封舱内,它通过丝杠运动使得螺旋桨绕密封舱中心轴线发生偏摆运动;内密封舱整体回转机构主要由一对内啮合齿轮副构成,通过内啮合齿轮的转动驱动内密封舱相对于外密封舱360°范围内的回转。本发明通过螺旋桨偏摆和内密封舱整体回转两条独立
一种直升机尾部矢量推进螺旋桨装置.pdf
本发明介绍了一种直升机尾部矢量推进螺旋桨装置,它具有一带转动支架(5)的底座(1)和支架(20),支架(20)固定在底座(1)内腔,支架(20)上设置有自旋运动电机(9)、滚转运动电机(2)和偏航运动电机(16),该装置采用普通圆柱齿轮和圆锥齿轮传动,使螺旋桨装置产生大小和方向均可控的矢量推进力,由此,本发明的传动系统实现了螺旋桨轴在空间全方位的摆动,使尾桨推进方向变得灵活,大大提高了具有传统尾桨机构的直升机的机动性,传动可靠,传递力矩大,所用构件加工技术成熟,精度容易保证,且制造成本低,可实
一种螺旋桨推进绕圈转动装置.pdf
本发明涉及一种教学用具领域,尤其涉及一种螺旋桨推进绕圈转动装置。一种螺旋桨推进绕圈转动装置,包括底座,所述底座上设有支持杆,所述支持杆上架设有平衡杆,所述平衡杆一端为配重,另一端为小飞机,所述小飞机包括机身以及机翼垂尾,所述机身内设有电机,所述电机输出轴上设有螺旋桨,所述机身上表面设有太阳能光电板,所述太阳能光电板输出电路与电机相连。本发明直观、准确的演示了包括杠杆原理、太阳能发电现象、螺旋桨推进现象、重心原理等各种基础原理,能够寓教于乐,可以作为教具使用,亦可作为玩具使用,能对幼儿的科学原理的理解以及动
基于球齿轮机构的全方位主动矢量推进水下螺旋桨装置.pdf
一种基于球齿轮机构的全方位主动矢量推进水下螺旋桨装置,它包括螺旋桨、柔性轴及驱动机构,柔性轴包括两对以上依次串联的球齿轮,每对球齿轮中的阳极球齿轮通过圆柱面配合连接于一级万向节上,相邻两对球齿轮中的阴极球齿轮一同通过圆柱面配合连接于二级万向节上,位于柔性轴最前端的阳极球齿轮与螺旋桨相连,位于柔性轴最末端的阳极球齿轮与驱动机构相连,每对球齿轮中的阳极球齿轮和阴极球齿轮相互啮合形成行星齿轮机构;与位于柔性轴最末端阳极球齿轮连接的一级万向节与十字推力环相连,十字推力环与驱动机构相连,驱动机构包括两个双
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一种水下螺旋桨推进装置,主要由传动系和导流系两部分组成,传动系包括传动座、滚动轴承、滑动轴承、机械密封对,机械密封对为石墨环和陶瓷环;导流辅助部件包括长螺钉和支撑架;传动轴上套设滚动轴承和滑动轴承,滚动轴承和滑动轴承固定在传动座上,滚动轴承和滑动轴承共同支撑传动轴;机械密封对的陶瓷环固定在传动座上,石墨环套在传动轴上,石墨环与陶瓷环之间采用镜面密封;螺旋桨套在传动轴上,利用传动轴上的第一开口销和螺旋桨上的豁口来限制两者之间的相对转动。该装置同心度高,机械密封稳定性好,传动效率高,阻力扭矩小。