水下螺旋桨推进装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103448889A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103448889103448889A(43)申请公布日2013.12.18(21)申请号201310151268.0(22)申请日2013.04.19(71)申请人天津深之蓝海洋设备科技有限公司地址300457天津市开发区睦宁路45号津滨发展通厂7号厂房(72)发明人魏建仓王晓鸣孙秀军李宁宁向晔陈伟(51)Int.Cl.B63C11/52(2006.01)B63H5/14(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称水下螺旋桨推进装置(57)摘要一种水下螺旋桨推进装置，主要由传动系和导流系两部分组成，传动系包括传动座、滚动轴承、滑动轴承、机械密封对，机械密封对为石墨环和陶瓷环；导流辅助部件包括长螺钉和支撑架；传动轴上套设滚动轴承和滑动轴承，滚动轴承和滑动轴承固定在传动座上，滚动轴承和滑动轴承共同支撑传动轴；机械密封对的陶瓷环固定在传动座上，石墨环套在传动轴上，石墨环与陶瓷环之间采用镜面密封；螺旋桨套在传动轴上，利用传动轴上的第一开口销和螺旋桨上的豁口来限制两者之间的相对转动。该装置同心度高，机械密封稳定性好，传动效率高，阻力扭矩小。CN103448889ACN103489ACN103448889A权利要求书1/1页1.一种水下螺旋桨推进装置，主要由传动系和导流系两部分组成，其特征在于：传动系主要由直流电机、联轴器、传动轴、螺旋桨以及传动辅助部件组成，导流系主要由导流罩、支撑架、以及导流辅助部件组成；传动辅助部件包括法兰盘、传动座、滚动轴承、滑动轴承、机械密封对、第一开口销、第二开口销和尼龙螺母，机械密封对为石墨环和陶瓷环；导流辅助部件包括长螺钉和支撑架；直流电机前端设计有直口，与法兰盘上的直口配合，并采用螺钉紧固；法兰盘与传动座通过直口配合，并通过螺钉连接紧固；直流电机输出轴与传动轴之间采用联轴器连接，联轴器与直流电机输出轴以及传动轴的配合部分均设置有紧定螺柱，可以保证直流电机的输出扭矩全部传递到传动轴上；传动轴上套设滚动轴承和滑动轴承，滚动轴承和滑动轴承固定在传动座上，滚动轴承和滑动轴承共同支撑传动轴；滚动轴承与联轴器之间设置有第二开口销，防止滑动轴承从传动轴上脱落；机械密封对的陶瓷环固定在传动座上，石墨环套在传动轴上，陶瓷环与传动座之间以及石墨环与传动轴之间设置密封构件，石墨环与陶瓷环之间采用镜面密封；石墨环后端设置有第一开口销，而且第一开口销与石墨环之间安装弹簧；螺旋桨套在传动轴上，利用传动轴上的第一开口销和螺旋桨上的豁口来限制两者之间的相对转动；导流罩和传动座上均开有螺钉孔，两者之间布置有支撑架，支撑架为中空圆柱结构，长螺钉穿过导流罩的螺钉孔和中空的支撑架旋入传动座实现紧固。2.如权利要求1所述的水下螺旋桨推进装置，其特征在于：传动座和电机保护壳之间设置有O型密封圈，O型密封圈和电机保护壳通过采用径向密封方式将直流电机密闭起来。3.如权利要求1或2所述的水下螺旋桨推进装置，其特征在于：传动轴末端设有外螺纹，采用尼龙螺母将螺旋桨紧紧的固定在传动轴上。4.如权利要求1或2所述的水下螺旋桨推进装置，其特征在于：长螺钉为沉头螺钉。5.如权利要求1所述的水下螺旋桨推进装置，其特征在于：所述密封构件为密封橡胶垫。6.一种水下螺旋桨推进装置，主要由传动系和导流系两部分组成，其特征在于：传动系主要由直流电机、联轴器、传动轴、螺旋桨以及传动辅助部件组成，导流系主要由导流罩、支撑架、以及导流辅助部件组成；传动辅助部件包括法兰盘、传动座；导流辅助部件包括长螺钉和支撑架；直流电机输出轴与传动轴之间采用联轴器连接，联轴器与直流电机输出轴以及传动轴的配合部分均设置有紧定螺柱；螺旋桨套在传动轴上；导流罩和传动座上均开有螺钉孔，两者之间布置有支撑架，支撑架为中空圆柱结构，长螺钉穿过导流罩的螺钉孔和中空的支撑架旋入传动座实现紧固。2CN103448889A说明书1/3页水下螺旋桨推进装置技术领域[0001]本发明属于机电一体化领域，具体涉及一种用于水下机器人的螺旋桨推进装置。背景技术[0002]国外的潜水推进器起步较早，最早主要用于工业和军事领域。工业方面主要应用于水下勘测、水下搜救和水下维护等，而军事方面主要用于蛙人运输等特种作战。其显著特点是速度较快，但体积重量较大，携带不便。国内对于水下推进器的研制尚处在起步阶段，有关船厂也曾组织过类似的研究，已有产品不仅推进速度低、续航能力差，而且普遍存在密封性能及可靠性能差等缺点，尤其不适用于深水作业，不具备市场竞争力。发明内容[0003]本发明提供了一种结构简单、密封性好、运行平稳可靠、成本较低的新型水下螺旋桨推进装置。该装置采