独立驱动、转向、悬挂和制动的一体化车轮总成.pdf

本发明提供了一种独立驱动、转向、悬挂和制动的一体化车轮总成，包括车轮驱动装置、悬挂装置、转向装置及制动装置，驱动装置由车轮及轮毂电机组成，悬挂装置由上横臂、等速万向节、转向节、球头、下摆臂及减振器组成，转向装置由转向电机、可伸缩万向节，主动锥齿轮、从动锥齿轮和绝对式编码器组成，制动装置包括制动盘、浮动式制动钳和制动液压系统组成。本发明可以车辆的前轮转向或后轮转向或4轮独立转向，实现零半径原地转动以及沿任意方向的平移运动；实现了车辆的线控驱动、线控转向以及线控制动；实现了对车轮驱动、转向、制动的独

2023-10-22

10

447KB

独立悬挂式前驱动前桥总成.pdf

本发明公开了一种独立悬挂式前驱动前桥总成。本发明的每个传动半轴的前端安装前驱动轴总成，前驱动轴总成前端径向位置安装套筒式转向节，所述每个前驱动轴总成前端轴向位置设有传动花键轴，每个传动花键轴分别与左右前轮轮毂内侧的花键套相啮合，每个传动花键轴前端设置有螺杆，所述螺杆与紧固于花键套一端的锁紧螺母配合，所述花键套外套接轴承座，轴承座设置于转向节前端，该轴承座与花键套之间设有成对圆锥滚子轴承；所述前轮轮毂内侧固定有制动盘，制动盘横向前后位置对称设有与制动盘摩擦接合的制动器总成，所述制动器总成分别固定于法兰盘的两

2023-09-03

10

325KB

独立车轮悬挂和具有独立车轮悬挂的车辆后车桥.pdf

本发明涉及一种用于车辆的后车桥的独立车轮悬挂(1)。独立车轮悬挂(1)包含设置用于行走轮(9)的可旋转地安装的轮架(6)以及弹簧元件(7)和设置为邻近弹簧元件(7)的阻尼元件(8)。轮架(6)配置为通过各个控制臂以铰接的方式连接到副车架或车辆结构(3)。根据本发明，弹簧元件(7)的下端(21)和阻尼元件(8)的下端(14)被支撑在轮架(6)上，以使阻尼元件(8)能够至少部分地设置在行走轮(9)和车辆结构(3)的纵向元件(4)之间。此外，提供可旋转地安装在轮架(6)上的车轮轴承装置(10)。轮架(6)还具有

2023-09-03

10

557KB

线控车轮独立转向执行机构及车轮总成.pdf

本发明公开了一种线控车轮独立转向执行机构及车轮总成。线控车轮独立转向执行机构包括转向器、下主销、主销推力轴承、2个结构相同的主销滑动轴承、上主销、转向电机和光电编码器组合单元及转矩传感器。转向电机的输出轴与转向器输入轴采用联轴器连接，转向器的输出轴通过上主销与转矩传感器的一端为键连接，转矩传感器的另一端则与下主销为键连接，上主销的下端套装有主销滑动轴承为动配合，下主销上由上至下依次套装有结构相同的主销滑动轴承与主销推力轴承为动配合。车轮总成包括轮胎、轮辋、环形轮毂电机、制动器、环形制动盘和线控车轮独立转向

2023-10-21

10

571KB

转向和驱动总成.pdf

一种驱动和引导负载支撑座的驱动和转向单元，在一个实施例中，其包括转向总成，所述转向总成含有附着至轮罩并与转向动力系统啮合的转向齿轮，所述转向齿轮绕一轴线旋转以响应转向总成的动作，其还包括与所述转向齿轮连接的驱动总成以及与所述驱动总成耦合并跟随转向齿轮运动的驱动动力系统。在一个替代的实施例中，所述转向总成通过附着至转盘的转向齿轮与车轮连接，所述转盘支撑驱动总成并且跟随所述驱动总成旋转。

2023-10-14

10

11.5MB