线控车轮独立转向执行机构及车轮总成.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102069843A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102069843A(43)申请公布日2011.05.25(21)申请号201110000824.5B62D3/04(2006.01)(22)申请日2011.01.05H02K7/10(2006.01)(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人宗长富王祥杨盛楠郑宏宇陈国迎宋攀邢海涛张泽星吴仁军张太武(74)专利代理机构长春吉大专利代理有限责任公司22201代理人齐安全(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D7/18(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称线控车轮独立转向执行机构及车轮总成(57)摘要本发明公开了一种线控车轮独立转向执行机构及车轮总成。线控车轮独立转向执行机构包括转向器、下主销、主销推力轴承、2个结构相同的主销滑动轴承、上主销、转向电机和光电编码器组合单元及转矩传感器。转向电机的输出轴与转向器输入轴采用联轴器连接，转向器的输出轴通过上主销与转矩传感器的一端为键连接，转矩传感器的另一端则与下主销为键连接，上主销的下端套装有主销滑动轴承为动配合，下主销上由上至下依次套装有结构相同的主销滑动轴承与主销推力轴承为动配合。车轮总成包括轮胎、轮辋、环形轮毂电机、制动器、环形制动盘和线控车轮独立转向执行机构。环形轮毂电机由环形轮毂电机外转子、大径圆锥滚子轴承和转向节及电机内定子组件组成。CN10269843ACCNN110206984302069846A权利要求书1/1页1.一种线控车轮独立转向执行机构，其特征在于，所述的线控车轮独立转向执行机构(6)包括转向器、下主销(12)、主销推力轴承(13)、2个结构相同的主销滑动轴承(14)、上主销(15)、转向电机和光电编码器组合单元(22)及转矩传感器(26)；转向电机和光电编码器组合单元(22)中的转向电机的输出轴与转向器输入轴采用联轴器连接，转向器的输出轴通过上主销(15)与转矩传感器(26)的一端为键连接，转矩传感器(26)的另一端则与下主销(12)为键连接，上主销(15)的下端套装有结构相同的主销滑动轴承(14)为动配合，下主销(12)由上至下依次套装有结构相同的主销滑动轴承(14)与主销推力轴承(13)为动配合。2.按照权利要求1所述的线控车轮独立转向执行机构，其特征在于，所述的转向器包括蜗轮轴(16)、蜗轮蜗杆轴密封圈(17)、2个结构相同的蜗轮蜗杆轴承(18)、蜗轮(19)、转向器下壳体(20)、转向器上壳体(21)、蜗杆(23)及端盖(24)；蜗轮轴(16)通过2个结构相同的蜗轮蜗杆轴承(18)安装在转向器下壳体(20)与转向器上壳体(21)上，并穿过安装有蜗轮蜗杆轴密封圈(17)的端盖(24)的中心孔，蜗轮(19)通过键与2个结构相同的蜗轮蜗杆轴承(18)之间的蜗轮轴(16)连接，蜗杆(23)通过2个结构相同的轴承安装在转向器下壳体(20)与转向器上壳体(21)上并与蜗轮(19)啮合连接，转向器上壳体(21)与转向器下壳体(20)之间和端盖(24)与转向器下壳体(20)之间采用螺栓连接，蜗轮轴(16)与蜗杆(23)的回转轴线交叉垂直。3.一种采用权利要求1所述的线控车轮独立转向执行机构的车轮总成，其特征在于，所述的车轮总成包括轮胎(1)、轮辋(2)、环形轮毂电机、制动器(7)、环形制动盘(8)和线控车轮独立转向执行机构(6)；环形轮毂电机由环形轮毂电机外转子(3)、2个结构相同的大径圆锥滚子轴承(4)和转向节及电机内定子组件(5)组成，环形轮毂电机外转子(3)通过2个结构相同的大径圆锥滚子轴承(4)套装在转向节及电机内定子组件(5)上，环形制动盘(8)固定在环形轮毂电机外转子(3)左端面上，环形制动盘(8)与轮辋(2)上的轮辐板的右端面固定连接，轮胎(1)套装在轮辋(2)上，线控车轮独立转向执行机构(6)通过其中的上主销(15)与下主销(12)和转向节及电机内定子组件(5)中的转向节分别为动配合与键连接。4.按照权利要求1或3所述的线控车轮独立转向执行机构，其特征在于，上主销(15)与转向器输出轴的键链接、上主销(15)与转矩传感器(26)一端的键链接、转矩传感器(26)另一端与下主销(12)的键链接和下主销(12)的下端与套装在其上的转向节及电机内定子组件(5)中转向节的键连接均为过盈配合。2CCNN110206984302069846A说明书1/5页线控车轮独立转向执行机构及车轮总成技术领域[0001]本发明涉及一种应用于汽车车轮上的转向执行机构，更具体地说，它涉及一种可实现每个车轮独立转动的线控车轮独立转向执行机构及采用这种线控车轮独立转向执行机构的车轮总成。背景