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转向和驱动总成.pdf
2023-10-14
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一种驱动和引导负载支撑座的驱动和转向单元，在一个实施例中，其包括转向总成，所述转向总成含有附着至轮罩并与转向动力系统啮合的转向齿轮，所述转向齿轮绕一轴线旋转以响应转向总成的动作，其还包括与所述转向齿轮连接的驱动总成以及与所述驱动总成耦合并跟随转向齿轮运动的驱动动力系统。在一个替代的实施例中，所述转向总成通过附着至转盘的转向齿轮与车轮连接，所述转盘支撑驱动总成并且跟随所述驱动总成旋转。
2023-10-14
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2023-09-04
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