转向和驱动总成.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103781695103781695A(43)申请公布日2014.05.07(21)申请号201280043192.3(51)Int.Cl.(22)申请日2012.07.05B62D5/20(2006.01)B62D7/10(2006.01)(30)优先权数据B62D63/00(2006.01)61/505,6982011.07.08US(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.03.05(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2012/0456232012.07.05(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/009580EN2013.01.17(71)申请人布穆朗系统有限公司地址美国新泽西州(72)发明人梅林·斯韦齐T·柯比K·霍特(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人冯剑明权权利要求书2页利要求书2页说明书4页说明书4页附图6页附图6页(54)发明名称转向和驱动总成(57)摘要一种驱动和引导负载支撑座的驱动和转向单元，在一个实施例中，其包括转向总成，所述转向总成含有附着至轮罩并与转向动力系统啮合的转向齿轮，所述转向齿轮绕一轴线旋转以响应转向总成的动作，其还包括与所述转向齿轮连接的驱动总成以及与所述驱动总成耦合并跟随转向齿轮运动的驱动动力系统。在一个替代的实施例中，所述转向总成通过附着至转盘的转向齿轮与车轮连接，所述转盘支撑驱动总成并且跟随所述驱动总成旋转。CN103781695ACN10378695ACN103781695A权利要求书1/2页1.一种驱动和转向单元，包括：a）轮罩，具有与其容纳的车轮的驱动轴对齐的第一轴线以及与该第一轴线垂直并经过所述车轮的中心的第二轴线；b）控制车轮的转向并具有转向齿轮的转向总成，以及与转向齿轮耦合以控制和驱动所述转向齿轮的转向动力系统；c）所述转向齿轮附着至轮罩，并具有与第二轴线对齐的中心轴，并连同轮罩绕第二轴线旋转；以及d）与轮罩耦合以驱动车轮的驱动总成，以及与所述驱动总成连接的并连同轮罩运动的驱动动力系统。2.根据权利要求1所述的驱动和转向单元，其中所述转向齿轮为附着至轮罩的转向带轮。3.根据权利要求2所述的驱动和转向单元，其中所述转向动力系统与轮罩隔开布置并通过转向带与转向带轮耦合。4.根据权利要求3所述的驱动和转向单元，其中所述转向动力系统进一步包括转向电机带轮，所述转向带耦合转向带轮至转向电机带轮。5.根据权利要求1所述的驱动和转向单元，其中所述驱动总成安装在轮罩上并且跟随其旋转。6.根据权利要求5所述的驱动和转向单元，其中所述驱动动力系统附着至轮罩并且通过驱动带与驱动轴连接。7.根据权利要求6所述的驱动和转向单元，其中所述驱动动力系统进一步包括驱动电机带轮，所述驱动带耦合电机带轮至电机轴。8.根据权利要求7所述的驱动和转向单元，进一步包括驱动轴带轮，所述驱动轴带轮固定至与驱动带连接的驱动轴上。9.根据权利要求1所述的驱动和转向单元，其中所述轮罩能够实现高达或超过360度的运动。10.根据权利要求1所述的驱动和转向单元，其中所述轮罩固定至限定了支撑平面的支撑座，并且其中轮罩安装在所述支撑平面之上。11.根据权利要求10所述的驱动和转向单元，其中所述轮罩通过连接在轮罩和支撑座之间的轴承相对于所述支撑座旋转。12.根据权利要求11所述的驱动和转向单元，其中所述驱动总成与轴承连接。13.根据权利要求1所述的驱动和转向单元，其中每个转向总成和驱动总成均适应于独立地或同时地运作。14.一种自动导引车（AGV）包括：a）负载支撑座；以及b）多个用于驱动和引导所述负载支撑座的驱动和转向单元c）每个驱动和转向单元包括有：转向总成，所述转向总成包括有附着至轮罩并且与转向动力系统啮合的转向齿轮，所述转向齿轮绕一轴线旋转以响应转向总成的动作；与所述转向齿轮连接的驱动总成；以及与所述轮罩耦合并且跟随所述转向齿轮运动的驱动动力系统。2CN103781695A权利要求书2/2页15.根据权利要求14所述的自动搬运车（AGV），其中所述转向齿轮为附着至轮罩的转向带轮。16.根据权利要求15所述的自动搬运车（AGV），其中所述转向动力系统与轮罩隔开布置并通过转向带与转向带轮连接。17.根据权利要求16所述的自动搬运车（AGV），其中所述转向动力系统进一步包括转向电机带轮，转向带耦合转向带轮至转向电机带轮。18.根据权利要求14所述的自动搬运车（AGV），其中所述驱动总成安装至轮罩并且跟随其旋转。19.根据权利要求18所述的自动搬运车（AGV），其中所述驱动动力系统附着至所述轮罩并且通过驱动带与其耦合。20.根据权利要求14所述的自动搬运车（AGV），其中所述轮罩能够实现高