轮毂电机驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101852269A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CNCN101852269101852269A(43)申请公布日2010.10.06(21)申请号201010214106.3F16C19/18(2006.01)(22)申请日2006.08.18F16C33/60(2006.01)(30)优先权数据2005-2376412005.08.18JP(62)分案原申请数据200680027996.92006.08.18(71)申请人NTN株式会社地址日本大阪(72)发明人铃木稔(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人刘建(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)B60K7/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称轮毂电机驱动装置(57)摘要本发明提供一种以大的减速比将输入到旋转轴的旋转向车轮传递的构件个数少且结构紧凑的动力传递装置。在同轴上设置由毂轮(4)与轴承内圈(5)构成的内方构件(3)和旋转轴(11)，在形成于该旋转轴(11)的偏心部(14a、14b)的外侧旋转自如地设置外齿轮(16a、16b)。使外齿轮(16a、16b)的每一个与在壳体(1)的内周形成的内齿(18)啮合，通过上述旋转轴的旋转，使外齿轮(16a、16b)逐一与内齿(18)啮合地公转，每当旋转轴(11)旋转一周，使外齿轮(16a、16b)自转外齿(17)与内齿(18)的齿数差量，并经由转矩传递机构(20)将其自转运动传递到内方构件(3)，使内方构件(3)减速旋转。CN1085269ACN101852269ACCNN110185226901852270A权利要求书1/1页1.一种轮毂电机驱动装置，是通过减速机构将电动机的输出动力传递给车轮的车轮驱动用的轮毂电机驱动装置，包括：旋转轴，其在连接于轴端部的电动机的转子作用下旋转，并且形成有偏心部；内齿；外齿轮，其被所述旋转轴的偏心部支承为旋转自如且与所述内齿啮合，并且齿数比该内齿少；外齿，其形成在所述外齿轮的外周且由次摆线齿形构成；转矩传递机构，其将与所述偏心部的偏心旋转相伴的外齿轮的公转运动转换为自转运动来进行动力传递；内方构件，其形成有轨道面；外方构件，其形成有轨道面；滚动体，其组装在所述内方构件的轨道面与所述外方构件的轨道面之间。2.根据权利要求1所述的轮毂电机驱动装置，其中，按照平衡重的重心相对于偏心部的偏心方向在周方向上位置错开180°的方式，将平衡重安装于所述旋转轴上。3.根据权利要求1所述的轮毂电机驱动装置，其中，将所述外齿轮支承为旋转自如的偏心部为两个，并将该两个偏心部在周方向上错开180°相位而设置。4.根据权利要求2所述的轮毂电机驱动装置，其中，将所述外齿轮支承为旋转自如的偏心部为两个，并将该两个偏心部在周方向上错开180°相位而设置。5.根据权利要求1～4中任一项所述的轮毂电机驱动装置，其中，所述内齿由外销和被所述外销支承为旋转自如的辊子构成。6.根据权利要求5所述的轮毂电机驱动装置，其中，所述辊子采用了针状滚柱轴承。7.根据权利要求1～4中任一项所述的轮毂电机驱动装置，其中，转矩传递机构构成为：沿着所述内方构件的轴向与所述外齿轮对置的对置面的一方上以等间隔在同心圆上设置多个内销，将各内销插入到在对置面的另一方上形成的直径比销径大的圆形孔内，使各内销与各圆形孔的内周一部分接触。8.根据权利要求7所述的轮毂电机驱动装置，其中，将辊子旋转自如地与所述内销嵌合，使该辊子与圆形孔的内周一部分接触。2CCNN110185226901852270A说明书1/5页轮毂电机驱动装置[0001]本申请是申请日为2006年8月18日、申请号为200680027996.9、发明名称为“动力传递装置”的申请的分案申请。技术领域[0002]本发明涉及一种使输入到旋转轴的旋转减速并将其传递给车辆的车轮的动力传递装置。背景技术[0003]作为向车辆的车轮传递动力的动力传递装置，以往公知有专利文献1及专利文献2所公开的装置。专利文献1所记载的轮毂电机(in-wheelmotor)驱动装置具有：产生驱动力的电动机、连接着车轮的转向轮的车轮轴、和使上述电动机的转速减速并将其传递给车轮轴的减速机，作为上述减速机，采用了通过组合齿数不同的多个齿轮而构成的平行轴式齿轮减速机。[0004]另一方面，在专利文献2所记载的电动汽车用减速装置中，在电动马大的转子与车轮的轮毂(hub)之间以两段式设置有行星齿轮式减速机构，将来自第二段的行星齿轮式减速机构的输出经由驱动轴分配给弹簧下的左右车轮。[0005]专利文献1：特开2005-7914号公报[0006]专利文献2：特开平5-332401号公报[0007]然而，在专利文献1所记载