轮毂电机驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106864251A(43)申请公布日2017.06.20(21)申请号201710077995.5(22)申请日2017.02.14(71)申请人北京理工大学地址100081北京市海淀区中关村南大街5号(72)发明人彭增雄胡纪滨魏超(74)专利代理机构北京理工大学专利中心11120代理人仇蕾安李爱英(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B60K17/04(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图6页(54)发明名称轮毂电机驱动装置(57)摘要本发明属于电动汽车技术领域，特别涉及动力传动技术。一种轮毂电机驱动装置，它包括：壳体(21)，电机，两级行星减速机，轮辋(2)，轮胎(1)；所述电机与所述两级行星减速机同轴布置，所述轮辋(2)与所述两级行星减速机的输出端(5)连接，所述轮辋(2)上安装有所述轮胎(1)，从而将来自于所述两级行星减速机的动力传递给所述轮胎(1)；本发明采用行星减速机构，工艺性好，传动效率高，可获得大传动比，可提高电机的转速，从而提高轮毂电机驱动装置的功率密度；减速机的输出作为旋转壳体，直接连接轮辋，装拆车轮方便；制动器布置在车轮的内侧，外径较大，有利于散热和保证热容量。CN106864251ACN106864251A权利要求书1/2页1.一种轮毂电机驱动装置，其特征是：它包括：壳体(21)，电机，两级行星减速机，轮辋(2)，轮胎(1)；所述电机包括：定子(13)，转子(20)，输出轴(18)；所述定子(13)与所述壳体(21)内侧固连，所述转子(20)通过布置在电机轴承(15，17)上的输出轴(18)，将所述电机的动力传递给所述两级行星减速机；所述电机与所述两级行星减速机同轴布置，所述两级行星减速机包括：由第一行星架(11)、第一齿圈(6)、第一行星轮(7)、第一太阳轮(8)组成的内外啮合行星排，以及由第二行星架(23)、第二齿圈(24)、第二太阳轮(22)组成的行星排；所述第二行星架(23)与所述壳体(21)固定连接，所述第一齿圈(6)与所述第二齿圈(24)固连在一起后与两级行星减速机的输出端(5)连接；所述第一太阳轮(8)与所述输出轴(18)固定连接，所述第二太阳轮(22)与所述第一行星架(11)固定连接；来自所述电机的动力通过所述输出轴(18)传递给所述第一太阳轮(8)，之后分成两路，一路经过所述第一行星轮(7)传递到所述第一齿圈(6)；另一路经过所述第一行星轮(7)传递给通过轴承(9)在所述输出轴(18)上的所述第一行星架(11)，从而传递给所述第二太阳轮(22)，后经过所述第二行星架(23)传递给所述第二齿圈(24)，两路动力在所述两级行星减速机的输出端(5)处汇合；所述轮辋(2)与所述两级行星减速机的输出端(5)连接，所述轮辋(2)上安装有所述轮胎(1)，从而将来自于所述两级行星减速机的动力传递给所述轮胎(1)。2.如权利要求1所述的一种轮毂电机驱动装置，其特征是：它还包括：与所述电机、所述两级行星减速机同轴布置的制动器(19)；所述制动器(19)安装在所述两级行星减速机的输出端(5)的内侧靠近车体方向，制动卡钳与所述壳体(21)固连在一起。3.如权利要求1所述的一种轮毂电机驱动装置，其特征是：它还包括：与所述电机、所述两级行星减速机同轴布置的制动器(19b)；所述制动器(19b)固连在所述电机的所述输出轴(18)上，制动卡钳与所述壳体(21)相连接。4.如权利要求1所述的一种轮毂电机驱动装置，其特征是：它还包括：车轮输出轴(25c)以及与所述电机、所述两级行星减速机同轴布置的制动器(19c)；车轮输出轴(25c)同轴空套在所述输出轴(18)内部，所述车轮输出轴(25c)的一端与所述两级行星减速机的输出端(5)相连，另一端固接所述制动器(19c)，所述制动器(19c)的制动卡钳与所述壳体(21)相连接。5.一种轮毂电机驱动装置，其特征是：它包括：壳体(21)，电机，两级行星减速机，轮辋(2)，轮胎(1)；所述电机包括：定子(13)，转子(20)，输出轴(18)；所述定子(13)与所述壳体(21)内侧固连，所述转子(20)通过布置在电机轴承(15，17)上的输出轴(18)，将所述电机的动力传递给所述两级行星减速机；所述电机与所述两级行星减速机同轴布置，所述两级行星减速机包括：由第一行星架(11)、第一齿圈(6d)、第一行星轮(7d)、第一太阳轮(8)组成的内外啮合行星排，以及由第二行星架(23)、第二齿圈(24d)、第二太阳轮(22d)组成的行星排；所述第二行星架(23)与所述壳体(21)固定连接，所述第一太阳轮(8)与所述输出轴(18)固定连接，所述第二太阳轮(22d)与所述第一齿圈(6d)固连在