自平衡两轮车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101870315A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101870315A(43)申请公布日2010.10.27(21)申请号201010215374.7(22)申请日2010.06.29(71)申请人上海大学地址200444上海市宝山区上大路99号(72)发明人何斌吕海峰刘文珍竺文俊楼刚涌张武杰(74)专利代理机构上海上大专利事务所(普通合伙)31205代理人何文欣(51)Int.Cl.B62K3/00(2006.01)B62M1/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称自平衡两轮车(57)摘要本发明涉及一种自平衡两轮车，它包括车轮、踏板、踏板轴、车杆、把手、车把连接、车把连接法兰、和连接器，踏板轴由弯头、连接钢管及管法兰组成，车轮有两个，两轮左右横向布置在连接器两侧，在车轮上设有支撑人体的踏板，通过人力产生的一组力矩使自平衡车移动。虽然本自平衡小车需要人力驱动，但本发明最大的优点就是结构简单、价格低廉、绿色环保、制造方便。CN108735ACN101870315A权利要求书1/1页1.一种自平衡双轮车，包括车轮(1)、踏板(2)、弯头(3)、连接钢管(6)、钢管法兰(5)、车杆(8)、把手(11)、车把连接头(10)、车把连接法兰(9)和连接器(7)，其特征在于：所述弯头(3)经所述连接钢管(6)连接所述钢管法兰(5)组成踏板轴，两个所述踏板(2)内凹槽分别同所述钢管法兰(5)同圆心，通过螺栓固定连成一体，与踏板轴转动连接，所述把手(11)和所述车把连接头(10)通过焊接连接，所述车杆(8)与所述车把连接法兰(9)固定连接，所述车把连接法兰(9)与所述车把连接头(10)固定连接。2.根据权利要求1所述的自平衡双轮车，其特征在于：所述两车轮(1)分别分布在所述连接器(7)左右两侧。3.根据权利要求1所述的自平衡双轮车，其特征在于：所述弯头(3)，连接钢管(6)和钢管法兰(5))通过螺纹连接成曲柄机构，并且绕其转动的两个踏板(2)不在同一直线。4.根据权利要求1所述的自平衡双轮车，其特征在于：有一根撑脚(4)通过一个撑脚支架(12)与所述连接器(7)摆动连接，其中撑脚(4)同撑脚支架(12)上的圆孔通过螺纹固定连接，撑脚支架(12)与连接器(7)摆动连接。5.根据权利要求1所述的自平衡双轮车，其特征在于：所述车杆(8)是有轴肩的一根空心管，其轴肩与车把连接法兰(9)相靠，车杆(8)靠近轴肩的那端被插入车杆连接头(10)中，车把连接头(10)与车把连接法兰(9)通过螺栓固定连接。2CN101870315A说明书1/2页自平衡两轮车技术领域[0001]本发明涉及一种交通工具，尤其涉及一种自平衡双轮车。背景技术[0002]传统的自行车由于两轮前后分布，车辆转弯半径较大，无法在小空间的范围内灵活行驶且无法倒车，而市场上一些电动车又由于结构复杂、操作困难、消耗大量电能、电池使用时间短、价格昂贵等原因无法大规模使用，所以就迫切需要一种既可以代替人步行，价格又比较便宜、绿色环保、结构简单、操作方便，还可以强身健体的特殊车辆。发明内容[0003]本发明的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供一种能以最经济、最简单、最轻量化的手段可以在某些特殊场合下既能代替人步行，又能强身健体的自平衡两轮车。[0004]为达到上述目的，本发明的构思是：21世纪最环保的能源是人力，本发明没有配备任何电动部件，完全靠人力驱动，这样就解决了环保和续航问题。该小车采用多个简单构造的零件装配而成，各个零件可以批量生产、独立维修、便于组装、可重构性很强。该自平衡小车主要由车轮、踏板、踏板轴、车杆、把手、车把连接、车把连接法兰、和连接器组成，通过人力给踏板一组扭矩，使得自平衡小车能够行驶。本发明采用简化设计理念，对于每一个零部件去除了不必要的加工步骤，在一定程度上提高了自平衡小车的工艺性，降低了生产成本。[0005]根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案：[0006]一种自平衡双轮车，包括车轮、踏板、弯头、连接钢管、钢管法兰、车杆、把手、车把连接头、车把连接法兰、连接器、其特征在于：所述弯头经所述连接钢管连接所述钢管法兰组成踏板轴，两个所述踏板内凹槽分别同所述钢管法兰同圆心，通过螺栓固定连成一体，与踏板轴转动连接，把手和车把连接头通过焊接连接，车杆与车把连接法兰固定连接，所述车把连接法兰与车把连接头固定连接。[0007]所述两车轮分别分布在所述连接器左右两侧。[0008]所述弯头，连接钢管和钢管法兰通过螺纹连接成曲柄机构，并且绕其转动的两个踏板不在同一直线。[0009]所述撑脚通过一个撑脚支架与所述连接器摆动连接，其中撑脚同撑脚支架上的圆孔通过螺纹固定连接，撑脚支架与连接器摆动连接。[0010