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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106080893A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610718124.2(22)申请日2016.08.24(71)申请人吴岳地址102200北京市昌平区回龙观镇云趣园小区27楼1门301室(72)发明人吴岳(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人金相允(51)Int.Cl.B62K3/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称两轮自平衡车(57)摘要本发明属于交通工具领域,特别涉及一种两轮自平衡车,包括车体、分别设置于车体两侧的第一驱动轮和第二驱动轮、设置于第一驱动轮外侧的第一脚踏部和设置于第二驱动轮外侧的第二脚踏部。车体内设置有联动机构,连接第一驱动轮和第二驱动轮,用于将自平衡车的位置变化量传递至检测机构。检测机构与联动机构,通过中心轴连接,根据位置变化量得到位置信号,并将位置信号传递至控制机构;控制机构,根据位置信号提取相应的控制指令,控制指令用于控制第一驱动轮和第二驱动轮进行转向作业。本发明提供的两轮自平衡车通过踏板与人体自身动作的结合来控制自平衡车的转向,转向时的稳定性和流畅度更好,操作更加灵活,整体机构较为小巧和紧凑。CN106080893ACN106080893A权利要求书1/2页1.一种两轮自平衡车,包括车体(1)、分别设置于所述车体(1)两侧的第一驱动轮(2)和第二驱动轮(3)、设置于所述第一驱动轮(2)外侧的第一脚踏部(4)和设置于所述第二驱动轮(3)外侧的第二脚踏部,其特征在于,所述车体(1)内设置有联动机构(6)、检测机构(7)和控制机构(8),其中:联动机构(6)连接所述第一驱动轮(2)和所述第二驱动轮(3),用于保持第一驱动轮(2)和第二驱动轮(3)同步侧倾,并将所述第一驱动轮(2)和第二驱动轮(3)的位置变化量传递至检测机构(7);检测机构(7)与所述联动机构(6)通过中心轴(9)连接,根据所述位置变化量得到位置信号,并将所述位置信号传递至控制机构(8);控制机构(8)用于根据所述位置信号提取相应的控制指令,所述控制指令用于控制所述第一驱动轮(2)和所述第二驱动轮(3)进行转向作业。2.根据权利要求1所述的两轮自平衡车,其特征在于:所述第一脚踏部(4)设有当接受压力变化量时产生压力信号的第一压力传感器,且所述第二脚踏部(5)设有当接受压力变化量时产生压力信号的第二压力传感器,所述第一压力传感器和所述第二压力传感器与所述控制机构(8)连接;当所述第一压力传感器和所述第二压力传感器中的一个产生压力信号时,所述控制机构(8)控制所述自平衡车停止转向作业;当所述第一压力传感器和所述第二压力传感器均产生压力信号时,所述控制机构(8)控制所述自平衡车进行前进、后退或者转向作业。3.根据权利要求1所述的两轮自平衡车,其特征在于:所述联动机构(6)包括摇臂(61)、第一电机座(62)、第二电机座(63)和滑轨(64);所述第一电机座(62)和所述第二电机座(63)分设于所述摇臂(61)的两侧,所述第一电机座(62)和所述第二电机座(63)的中部均开设有用于穿装电机的通孔,所述第一电机座(62)和所述第二电机座(63)在竖直方向上穿装于所述滑轨(64)上并与所述滑轨(64)滑动连接;所述摇臂(61)在靠近所述第一电机座(62)和所述第二电机座(63)的端部通过轴套(10)分别与所述第一电机座(62)和所述第二电机座(63)的底部铰接;人体重心偏离车体(1)的中心使所述第一驱动轮(2)和所述第二驱动轮(3)倾斜,连接所述第一驱动轮(2)和所述第二驱动轮(3)的电机倾斜并带动所述第一电机座(62)和所述第二电机座(63)沿所述滑轨(64)的轴线方向相对运动,所述摇臂(61)的两端在所述第一电机座(62)和所述第二电机座(63)的相反的作用力下围绕所述中心轴(9)旋转。4.根据权利要求1所述的两轮自平衡车,其特征在于:所述联动机构(6)包括摇臂(61)、第一电机座(62)、第二电机座(63)和旋转固定机构(65);所述第一电机座(62)和所述第二电机座(63)分设于所述摇臂(61)的两侧,所述第一电机座(62)和所述第二电机座(63)的中部均开设有用于穿装电机的通孔,所述摇臂(61)在靠近所述第一电机座(62)和所述第二电机座(63)的端部通过轴套(10)分别与所述第一电机座(62)和所述第二电机座(63)的底部铰接,所述第一电机座(62)和所述第二电机座(63)通过所述旋转固定机构(65)连接并以所述旋转固定机构(65)为支点摆动;人体重心偏离车体(1)的中心使所述第一驱动轮(2)和所述第二驱动轮(3)倾斜,连接所述第一驱动轮(2)和所述第二驱动轮(3