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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107344588A(43)申请公布日2017.11.14(21)申请号201710652677.7(22)申请日2017.08.02(71)申请人陈星地址美国华盛顿州卡默斯第八街西北1821号(72)发明人陈星(74)专利代理机构杭州知通专利代理事务所(普通合伙)33221代理人戴贤群(51)Int.Cl.B62K11/00(2013.01)B62K11/12(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称两轮自平衡车(57)摘要本发明提供一种两轮自平衡车,包括:平台,具有相连接且可相对转动的第一部分和第二部分,第一车轮,与第一部分连接,第二车轮,与第二部分连接,前后位置检测传感器,设于所述平台,第一部分设有分别独立设置的第一压力传感器和第二压力传感器,第二部分设有分别独立设置的第三压力传感器和第四压力传感器。本发明两轮平衡车重量轻、体积小,使用方便安全,并且可以有效控制成本。并且,使用该两轮平衡车可以解放双手,使得双手可以自由控制。CN107344588ACN107344588A权利要求书1/2页1.一种两轮自平衡车,其特征在于,包括:平台,具有相连接且可相对转动的第一部分和第二部分,第一车轮,与第一部分连接,第二车轮,与第二部分连接,前后位置检测传感器,设于所述平台,第一部分设有分别独立设置的第一压力传感器和第二压力传感器,第二部分设有分别独立设置的第三压力传感器和第四压力传感器。2.根据权利要求1所述的两轮自平衡车,其特征在于,第一部分具有第一脚放置区,所述第一压力传感器和第二压力传感器设置于所述第一脚放置区的相对两侧;第二部分具有第二脚放置区,所述第三压力传感器和第四压力传感器设置于所述第二脚放置区的相对两侧。3.根据权利要求1所述的两轮自平衡车,其特征在于,还包括电子控制系统,该电子控制系统与第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、和前后位置检测传感器电连接。4.根据权利要求1所述的两轮自平衡车,其特征在于,还包括第一驱动电机和第二驱动电机,所述第一驱动电机通过第一轴与所述第一车轮连接,用于驱动第一车轮;所述第二驱动电机通过第二轴与所述第二车轮连接,用于驱动第二车轮。5.一种两轮自平衡车,其特征在于,包括:平台,具有相连接且可相对转动的第一部分和第二部分,第一车轮,与第一部分连接,第二车轮,与第二部分连接,前后位置检测传感器,设于所述平台,扭力传感器,设于所述第一部分和所述第二部分的连接处,用于检测第一部分和第二部分之间的扭力。6.根据权利要求5所述的两轮自平衡车,其特征在于,还包括电子控制系统,该电子控制系统与前后位置检测传感器和扭力传感器电连接。7.根据权利要求5所述的两轮自平衡车,其特征在于,还包括第一驱动电机和第二驱动电机,所述第一驱动电机通过第一轴与所述第一车轮连接,用于驱动第一车轮;所述第二驱动电机通过第二轴与所述第二车轮连接,用于驱动第二车轮。8.一种两轮自平衡车,其特征在于,包括:平台,具有相连接且可相对转动的第一部分和第二部分,第一车轮,与第一部分连接,第二车轮,与第二部分连接,前后位置检测传感器,设于所述平台,第一部分设有第一表面传感器,第二部分设有第二表面传感器。9.根据权利要求8所述的两轮自平衡车,其特征在于,所述第一表面传感器具有相对设置的第一边缘传感器组件和第二边缘传感器组件;所述第二表面传感器具有相对设置的第三边缘传感器组件和第四边缘传感器组件。2CN107344588A权利要求书2/2页10.一种两轮自平衡车,其特征在于,包括:平台,具有相连接且可相对转动的第一部分和第二部分,第一车轮,与第一部分连接,第二车轮,与第二部分连接,前后位置检测传感器,设于所述平台,相对位置传感器,设于所述第一部分和第二部分的连接处,用于检测第一部分或第二部分相对于第二部分或第一部分的位置。3CN107344588A说明书1/8页两轮自平衡车技术领域[0001]本发明涉及平衡车技术领域,尤其涉及一种两轮自平衡车。背景技术[0002]现有的两轮自平衡车分为几种类型,“赛格威”生产的产品是其中一种类型。美国专利U.S.6,302,230公开了这样的产品。赛格威的产品或类似的产品具有以下缺点:体积大、重量重以及价格高,太重的产品对于客户或年轻人而言不容易搬运,对很多人而言价格太高则不会购买。此外,其转动是通过与使用者的胸部齐平的把手结构实现的。该把手结构体积大,导致使用者的手不能自由操作。因此使用者没有空闲的手来接电话,拿饮料或拿购物袋等等(或在紧急事故中保护自己)。另外,这种高的转向结构有可能会存在绊倒使用者的危险。[0003]现有技术另一种类型的两轮自平衡车具有两个可移动的平台部分,每个平