两轮自平衡电动车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102602481A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102602481A(43)申请公布日2012.07.25(21)申请号201210112847.X(22)申请日2012.04.18(71)申请人陈和地址400700重庆市北碚区朝阳路58号4单元3-4室(72)发明人陈和(51)Int.Cl.B62K11/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图22页(54)发明名称两轮自平衡电动车(57)摘要本发明提出了一种新型的自平衡式的两轮电动车。有两个基本平行的、左右并排的、能独立转动的轮子。为了缩小体积与重量，省去了车架，踏脚板兼任车架的功能。踏脚板由两部分组成，它们各自能够独立地朝前或朝后倾斜；两个车轮设置在踏脚板的下方，车轮的高度低于踏脚板的上表面；两个车轮被电子自平衡控制系统所操控，使踏脚板保持前后方向上的水平平衡。站立在踏脚板上的驾车者，只要改变其重心即可操控车子朝前、朝后或转向行进了。因此，该种两轮电动车不仅操纵灵活、运行稳定，而且特别轻便、易于携带，可以在多种领域内得到应用。CN102648ACN102602481A权利要求书1/1页1.一种两轮自平衡电动车，它是有如下部件所构成：第一车轮与第二车轮，它们是彼此基本平行地左右设置的，没有共同的车轴，能独立地转动；第一踏脚板与第二踏脚板，第一踏脚板与第一车轮相配接，第二踏脚板与第二车轮相配接，第一踏脚板与第二踏脚板之间是互相可转动地连接着的，它们各自能够独立地朝前或朝后倾斜，第一踏脚板与第二踏脚板的上表面分别供驾车者左右两脚站立，第一车轮位于第一踏脚板的下方，第二车轮位于第二踏脚板的下方；第一电动机与第二电动机，第一电动机驱动第一车轮，第二电动机驱动第二车轮，第一电动机与第二电动机至少被一套电子系统所控制，电子控制系统控制车轮的转动速度，使踏脚板保持前后方向上的水平平衡，供驾车者用来操控两轮电动车的向前、朝后与转向。2.一种两轮自平衡电动车，它是有如下部件所构成：第一车轮与第二车轮，它们是彼此基本对称地左右设置的，它们没有共同的车轴，能独立地转动；一个可扭转变形的踏脚板，它与第一车轮、第二车轮相配接，与第一车轮相配接的那部分踏脚板以及与第二车轮相配接的那部分踏脚板的上表面分别供驾车者左右两脚站立，这两部分踏脚板之间是可扭转变形的，它们各自能够独立地朝前或朝后倾斜，第一车轮与第二车轮都位于踏脚板的下方；第一电动机与第二电动机，第一电动机驱动第一车轮，第二电动机驱动第二车轮，第一电动机与第二电动机至少被一套电子系统所控制，电子控制系统控制车轮的转动速度，使踏脚板保持前后方向上的水平平衡，供驾车者用来操控两轮电动车的向前、朝后与转向。2CN102602481A说明书1/4页两轮自平衡电动车技术领域[0001]本发明提出了一种自平衡式的两轮电动车。它的两个轮子设置在踏脚板的下方，基本平行地排列在左右两边，每个轮子都有独立的电子自平衡控制系统与动力驱动系统，驾车者站立在踏脚板上即可驱使两轮电动车的前进、后退与转向。确切地说，这是一种站立式的、由驾车者操控的、自平衡式电动两轮车。背景技术[0002]当前世界上最有名的一种两轮自平衡电动车的技术实例，是由Kamen等人的专利(U.S.PatentNo.6,302,230B1，Oct.16，2001)所揭示的。Kamen的专利总结了当时自平衡两轮电动车的背景技术，揭示了它们动力驱动与电子控制平衡的相关技术。Kamen专利所揭示的自平衡两轮电动车，它有相对平行排列的两个轮子，两个轮子之间(或之上)设有一个供骑车人(操作者)站立的平台；它是单轴双轮的设计，有一根共同的驱轴将两个轮子相连；它还设置了一个操纵用的手把杆，用来改善骑车人站立的稳定性，以及控制车子行进的方向。这种自平衡两轮电动车，于2002年开始生产并投入市场，该两轮车的商品，名叫“赛格威”(Segway)。这种两轮车在多个国家、多个方面都已得到了应用，不啻为一种有效的中、短距离的运输工具。[0003]赛格威车的自重约有40公斤，比较笨重，价格也比较昂贵。这些缺点妨碍了它的进一步推广应用。某些用户希望使用较轻便的两轮电动车，要求拆装方便，具有较大的可携带性。还要求降低成本，满足更大范围市场的需要。[0004]另外，我们成功研制出了一种极其轻便的自平衡独轮电动车，并已公开了它的技术特征与技术方案(CN102275621A，20111214)。该独轮电动车的最大速度约为15公里/小时，自重约13公斤。骑行时，操作者的两只脚分别站立两只踏脚板上，踏脚板是固定在轮架上的，设置在轮子的两侧，位在轮轴的下方。当操作者的重心与轮轴之间的参考纵轴垂直于地面时，自平衡独轮电动车的速度为零。因为踏脚板是固定在轮