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自平衡两轮车转向装置.pdf
2023-10-19
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鸿朗****ka
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自平衡两轮车转向装置.pdf
本发明公开了一种自平衡两轮车转向装置，用于为自平衡两轮车提供转向，包括：液压管道组件，其设置于该车体内，包括水平管道以及分别位于该水平管道两侧、并且与该水平管道相连通的两个竖直管道，该水平管道和两个竖直管道内填充有液体，并且该两个竖直管道的端部均设置有可上下活动的活塞，使得该液体处于密闭状态，该两个活塞分别设置于该两个踏板下方；位移传感器组件，包括运动元件和运动信号接收元件，其中，该运动元件可水平活动地设置于该水平管道内；转向控制系统，用于接收该位置信号，并根据该位置信号，控制该自平衡两轮车的转向。本发明
2023-10-19
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自平衡两轮车转向驱动装置.pdf
本发明公开了一种自平衡两轮车转向驱动装置，包括：第一驱动机构，用于利用第一驱动方式对自平衡两轮车的转向系统提供驱动力；第二驱动机构，用于利用第二驱动方式对自平衡两轮车的转向系统提供驱动力；执行机构，该执行机构与该转向系统的转向轴固定连接；转换机构，用于当该第一驱动机构与该执行机构相联接时，取消该第二驱动机构与该执行机构的联接。本发明的自平衡两轮车转向驱动装置，可方便、可靠地在两种驱动方式之间实现切换，同时保证了自平衡两轮车在体积上的小巧紧凑，从而提升了自平衡两轮车的娱乐性，并对操作者带来了良好的驾驶体验。
2023-10-20
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平移式自平衡两轮车转向装置.pdf
本发明公开了一种平移式自平衡两轮车转向装置，包括：设置在该自平衡两轮车的车体上的支架；设置在该支架上并且在驱动力作用下可水平移动的平移组件，该平移组件包括一个可水平移动的承载部件以及用于当驱动力消失时使该承载部件复原至初始位置的弹性回复部件；位移传感组件，该位移传感组件包括一个信号发送部件和一个信号接收部件；转向控制系统，用于接收该位置信号，并根据该位置信号的变化，控制该自平衡两轮车的转向。本发明的平移式自平衡两轮车转向装置，便于操控，安全性高，设计紧凑简单，体现出自平衡两轮车小巧灵活的特点，并且还提高了
2023-10-20
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弹性复位机构及其自平衡两轮车转向装置.pdf
本发明公开了一种弹性复位机构，包括转轴、机架和弹性复位元件；转轴的外周面上设有凹槽；弹性复位元件的一端固定在机架上，另一端伸入凹槽内；当转轴由一初始位置转动时，会带动该弹性复位元件弯曲变形；当驱使该转轴转动的力矩消除后，该弹性复位元件产生的弹性复位力会带动该转轴复位到所述的初始位置。本发明还公开了采用上述的弹性复位机构的自平衡两轮车转向装置。本发明的弹性复位机构在操作者撤销施加给自平衡两轮车的转向装置的转动力矩后，能够使自平衡两轮车的转向装置自动复位到初始位置，该弹性复位机构结构简单，坚固耐用。
2023-10-20
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自平衡两轮车转向偏移量校准装置及校准方法.pdf
本发明公开了一种自平衡两轮车转向偏移量校准装置，用于测量并校准自平衡两轮车的陀螺仪传感器，包括采集陀螺仪传感器和编码器信号并发送偏移量信号给陀螺仪传感器板的MCU的人机交互显示板、用于为人机交互显示板和自平衡两轮车供电的电源、由人机交互显示板供电的编码器和通过转轴上下连接的上圆盘、下圆盘，所述上圆盘、下圆盘之间设置用于测量上圆盘转速的所述编码器，该编码器与所述转轴同轴，所述上圆盘的上表面设有用于与自平衡两轮车底部固定的固定架。本发明还公开了一种自平衡两轮车转向偏移量的校准方法。本发明自动化、智能化程度高，
2023-10-19
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