车辆驱动装置及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101910613A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CNCN101910613101910613A(43)申请公布日2010.12.08(21)申请号200980101707.9(51)Int.Cl.(22)申请日2009.01.30F02N11/08(2006.01)B60W10/06(2006.01)(30)优先权数据B60W10/18(2006.01)020901/20082008.01.31JP(85)PCT申请进入国家阶段日2010.07.05(86)PCT申请的申请数据PCT/IB2009/0001562009.01.30(87)PCT申请的公布数据WO2009/095772EN2009.08.06(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人加藤创渡边秀人横内由充武田邦生田中政行(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人马江立柴智敏权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称车辆驱动装置及其控制方法(57)摘要当满足用于起动发动机(50)的条件时，控制器(90)执行锁定切换控制，然后控制器(90)执行起转控制(步骤S6)，在所述锁定切换控制中车轮(88)被制动装置(86)强制锁定且驻车锁定机构(200)被释放以解除对驱动轴的锁定(步骤S4，步骤S5)，在所述起转控制中发动机(50)由电动发电机(MG1)起动。CN10963ACN101910613ACCNN110191061301910619A权利要求书1/2页1.一种车辆驱动装置，其特征在于包括：发动机；用于起动所述发动机的电机；用于从所述发动机接收转矩并驱动所述车辆的车轮的驱动轴；用于锁定所述驱动轴的驻车锁定机构；用于锁定所述车轮的制动装置；和用于控制所述电机、所述驻车锁定机构和所述制动装置的控制器，其中当满足用于起动所述发动机的条件时，所述控制器执行锁定切换控制，然后所述控制器执行起转控制，在所述锁定切换控制中所述车轮被所述制动装置强制锁定且所述驻车锁定机构被释放以解除对所述驱动轴的锁定，在所述起转控制中所述发动机由所述电机起动。2.根据权利要求1所述的车辆驱动装置，其中在所述发动机在所述起转控制之后开始自驱动后，所述控制器利用所述驻车锁定机构锁定所述驱动轴并解除所述制动装置对所述车轮的所述强制锁定。3.根据权利要求1或2所述的车辆驱动装置，还包括温度传感器，其中如果由所述温度传感器检测出的温度低于预定温度，则所述控制器在所述锁定切换控制之后执行所述起转控制，以及如果由所述温度传感器检测出的所述温度高于所述预定温度，则所述控制器执行所述起转控制而不执行所述锁定切换控制。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆驱动装置，其中：所述制动装置包含驻车制动器和液压制动器；在所述锁定切换控制期间，所述控制器利用所述液压制动器强制锁定所述车轮；以及如果所述车轮未被所述驻车制动器锁定，则所述控制器执行所述起转控制而不执行所述锁定切换控制。5.一种车辆驱动装置，其特征在于包括：发动机；用于起动所述发动机的电机；用于从所述发动机接收转矩的驱动轴；车轮；用于锁定所述驱动轴的驻车锁定机构；用于锁定所述车轮的车轮锁定装置；和用于控制所述电机、所述驻车锁定机构和所述车轮锁定装置的控制器，其中当满足用于起动所述发动机的条件时，所述控制器执行锁定切换控制，然后所述控制器执行起转控制，在所述锁定切换控制中所述车轮被所述车轮锁定装置强制锁定且所述驻车锁定机构被释放以解除对所述驱动轴的锁定，在所述起转控制中所述发动机由所述电机起动。6.根据权利要求5所述的车辆驱动装置，其中所述车轮包括驱动轮和从动轮两者，或包括所述驱动轮和所述从动轮中的任一者。7.一种车辆驱动装置的控制方法，所述车辆驱动装置具有发动机、用于起动所述发动2CCNN110191061301910619A权利要求书2/2页机的电机、用于从所述发动机接收转矩并驱动所述车辆的车轮的驱动轴、用于锁定所述驱动轴的驻车锁定机构、和用于锁定所述车轮的制动装置，所述方法的特征在于包括：判定是否满足用于起动所述发动机的条件；和当满足所述起动条件时，执行锁定切换控制，然后利用所述电机起动所述发动机，在所述锁定切换控制中所述车轮被所述制动装置强制锁定且所述驻车锁定机构被释放以解除对所述驱动轴的锁定。8.根据权利要求7所述的方法，还包括在所述发动机在所述起转控制之后开始自驱动后，利用所述驻车锁定机构锁定所述驱动轴并解除所述制动装置对所述车轮的所述强制锁定。9.根据权利要求7或8所述的方法，其中：所述车辆驱动装置还具有温度传感器；如果由所述温度传感器检测出的温度低于预定温度，则在所述锁定切换控制之后执行所述起转控制；以及如果由所述温度传感器检测出的所述温度高于所述预定温度，则