驱动装置及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103790668103790668A(43)申请公布日2014.05.14(21)申请号201310516442.7(22)申请日2013.10.28(30)优先权数据2012-2393272012.10.30JP2012-2733492012.12.14JP2013-0718672013.03.29JP(71)申请人株式会社电装地址日本爱知县(72)发明人高桥裕也铃木康义高原敏广杉浦真一伊藤淳(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人邵伟(51)Int.Cl.F01L13/00(2006.01)F02D13/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书8页说明书8页附图13页附图13页(54)发明名称驱动装置及其控制方法(57)摘要一种驱动装置（10）具有绕着凸轮轴（5）由马达驱动的驱动凸轮（501）、与驱动凸轮（501）相接触的辊筒（44）、支撑框架（41）、以及控制轴（30）。驱动凸轮（501）具有穴部（53）。在穴部处，距中心（P）的轮廓距离（R）当驱动凸轮在正转方向和反转方向上旋转时增大或减少。在穴部（53）与辊筒（44）相接触并且马达停止时，驱动凸轮的旋转力变为零。驱动凸轮（501）的旋转位置和控制轴（30）的轴向位置保持于恒定位置。因而，驱动凸轮（501）的旋转位置和控制轴（30）的轴向位置能保持于固定位置。CN103790668ACN1037968ACN103790668A权利要求书1/1页1.一种驱动装置，所述驱动装置根据控制轴的轴向位置调节控制目标的控制量，包括：动力源（20）；绕着凸轮轴（51）旋转的驱动凸轮（501-505），所述驱动凸轮的外部轮廓距中心（P）的轮廓距离不均匀；接触部（44、44A、44B、45、46），所述接触部由所述控制目标偏压以使得所述接触部在接触点（C）处与所述驱动凸轮的外部轮廓相接触；支撑框架（41、41A、41B、45、46），所述支撑框架支撑所述接触部并且根据所述驱动凸轮的外部轮廓的变化在与所述凸轮轴垂直的方向上往复直线运动；结合至所述支撑框架以便与之一起往复直线运动的控制轴（30）；其中：所述驱动凸轮具有穴部（53、541、542、551-553），在所述穴部处，所述轮廓距离在正转方向和反转方向上增大。2.根据权利要求1的驱动装置，其中所述穴部（53、551-553）是平状表面。3.根据权利要求1或2的驱动装置，其中所述驱动凸轮具有多个穴部。4.根据权利要求1的驱动装置，其中所述驱动凸轮具有与所述穴部相邻接的邻接部（571、572），并且所述邻接部的所述轮廓距离恒定。5.根据权利要求1的驱动装置，其中所述穴部与所述邻接部相邻接的边界的曲率是连续变化的。6.一种用于控制根据权利要求1所述的驱动装置的控制方法，其中在所述控制轴没有受到在轴向上移动的驱动时，所述动力源的驱动力被以如下方式控制，即，所述驱动凸轮在所述穴部处的接触角度（θc）随着时间变化。7.根据权利要求6的控制方法，其中当所述接触角度从所述轮廓距离最小处的最小凸轮角度（γ）增大或减小时，产生所述动力源的驱动力，并且当所述接触角度接近所述最小凸轮角度（γ）时，所述动力源的驱动力为零。2CN103790668A说明书1/8页驱动装置及其控制方法技术领域[0001]本公开涉及驱动装置，其将动力源的旋转运动转化为控制轴的往复直线运动，并且根据控制轴的轴向位置调节控制目标的控制量。本公开还涉及该驱动装置的控制方法。背景技术[0002]常规驱动装置通过驱动凸轮将动力源的旋转运动转化为控制轴的往复直线运动并且根据控制轴的轴向位置来调节控制目标的控制量。在这种驱动装置中，在动力源的驱动力停止时，驱动凸轮和控制轴需要相对于由控制目标施加至控制轴的负荷保持在恒定位置。[0003]JP-2005-146865A示出一种驱动装置，其具有外周面是圆周面的驱动凸轮。通过在圆周面与接触部相接合的状态下停止驱动力，驱动装置和控制轴部件能保持处于恒定位置。[0004]在JP-2005-146865A所示的驱动装置中，控制轴部件的中心轴、驱动凸轮的中心以及圆周面和接触部（滚子）之间的接触点定位于相同的直线上。驱动凸轮不接收旋转力。驱动凸轮的旋转被锁定。[0005]然而，在实际产品中，由于制造尺寸离散性和各种游隙，难以将控制轴的中心轴、驱动凸轮的中心以及圆周面和接触部之间的接触点布置于相同的直线上。因此，在动力源的驱动力停止时，很可能在驱动凸轮处产生旋转力。控制轴的轴向位置就可能会移动。发明内容[0006]本公开的一个目的是提供一种驱动装置，其在来自动力源的驱动力停止时能保持驱动凸轮处于恒定位置。[0007]一种驱动装置