一种罐筒体双枪卧式环、纵缝焊机的跟踪装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101905368A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CNCN101905368101905368A(43)申请公布日2010.12.08(21)申请号201010248846.9(22)申请日2010.08.10(71)申请人上海沪工电焊机(集团)有限公司地址201700上海市青浦区外青松路7177号(72)发明人邢晓枫侯鹏云(51)Int.Cl.B23K9/127(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种罐筒体双枪卧式环、纵缝焊机的跟踪装置(57)摘要本发明涉及一种焊接装置，更具体地，本发明涉及一种应用于罐筒体双枪卧式环、纵缝焊机的机械跟踪装置。本发明主要由跟踪滚轮(1)、滚轮轴(2)、滚轮支架(3)、左右旋螺杆(4)、锁紧薄螺母(5)、连接螺钉(6)、弹簧下调节螺杆(7)、支座套锁紧螺钉(8)、跟踪拉伸弹簧(9)、弹簧套管(10)、锁紧薄螺母(11)、弹簧上调节螺杆(12)、抬起气缸(13)、直线滑轨及滑块(14)、焊枪(15)、三维十字微调机构(16)等零配件组成。能实现环、纵缝焊接的跟踪。同时，因为采用机械的方法检测焊缝，不会对焊机的正常工作产生干扰，也不会对焊机电弧的形成造成不良影响，且操作更为便捷，成本低。CN1095368ACN101905368ACCNN110190536801905370A权利要求书1/1页1.一种罐筒体双枪卧式环、纵缝焊机的跟踪装置，主要由跟踪滚轮(1)、滚轮轴(2)、滚轮支架(3)、左右旋螺杆(4)、锁紧薄螺母(5)、连接螺钉(6)、弹簧下调节螺杆(7)、支座套锁紧螺钉(8)、跟踪拉伸弹簧(9)、弹簧套管(10)、锁紧薄螺母(11)、弹簧上调节螺杆(12)、抬起气缸(13)、直线滑轨及滑块(14)、焊枪(15)、三维十字微调机构(16)等零配件组成。2.根据权利要求1所述，跟踪滚轮(1)和滚轮轴(2)固定在滚轮支架(3)上。跟踪拉伸弹簧(9)置于弹簧套管(10)中，上端为弹簧上调节螺杆(12)，下端为弹簧下调节螺杆(7)。焊枪(15)与三维十字微调机构(16)连接，由支座套锁紧螺钉(8)固定，并与跟踪装置相连，再抬起气缸(13)的作用下，由直线滑轨及滑块(14)实现上下滑动。3.根据权利要求1和2所述三维十字微调机构(16)，可调节焊枪(15)与工件之间的距离。4.根据权利要求1和2所述直线滑轨及滑块(14)，其中安置有滑板电机，通过滑板电机可控制跟踪装置与罐体工件之间的距离。5.根据权利要求1和2所述弹簧上调节螺杆(12)和弹簧下调节螺杆(7)，通过手动调节，可以调节跟踪拉伸弹簧(9)，从而调节跟踪滚轮与罐筒体之间的接触作用力。检测环缝边封与罐筒体之间的误差，实现罐筒体椭圆或不圆的跟踪，保持焊枪与焊缝调节距离不变。2CCNN110190536801905370A说明书1/2页一种罐筒体双枪卧式环、纵缝焊机的跟踪装置技术领域[0001]本发明涉及一种焊接装置，更具体地，本发明涉及一种应用于罐筒体双枪卧式环、纵缝焊机的机械跟踪装置。背景技术[0002]目前，常用的焊接跟踪装置是一种监控焊接效果的焊缝确认装置，如配置采集焊缝图像的摄像头，随时采集焊缝的图像，利用视像传感技术代替人工确定工件焊接的效果，该装置主要依赖于电跟踪，会对焊机的正常工作产生干扰。或者是一种监控焊接效果的焊缝检测装置，如配置红外线检测仪等，利用红外线扫描点来检测枪嘴与焊缝的接洽是否精准，该装置主要依赖于激光跟踪，会对焊机电弧的形成造成不良影响。[0003]因此，有必要提供一种机械跟踪装置，来改变上述技术上的缺陷，实现枪嘴与焊缝的精准接洽，满足业界对罐体环、纵缝焊接的高技术要求。发明内容[0004]鉴于原有技术存在的缺陷，本发明旨在提供一种应用于罐筒体双枪卧式环、纵缝焊机的机械跟踪装置，通过机械的方法，可靠实现罐筒体椭圆(不圆)跟踪，使焊枪与工件间的焊接距离保持不变，防止漏焊(没有烧透)或者焊透(过烧)。[0005]为实现本发明的目的，本发明提供了一种罐筒体环、纵缝焊接自动跟踪装置，其包括跟踪滚轮、滚轮轴、滚轮支架、左右旋螺杆、锁紧薄螺母、连接螺钉、弹簧下调节螺杆、支座套锁紧螺钉、跟踪拉伸弹簧、弹簧套管、锁紧薄螺母、弹簧上调节螺杆、抬起气缸、直线滑轨及滑块、焊枪、三维十字微调机构。[0006]作为本发明的一种优选方案，所述焊枪、三维十字微调机构和自动跟踪装置位于主从动(左右)行走架的第三层，主要利用齿轮齿条行走机构(含有行走电机)来实现行走，同时实现焊枪的环、纵缝焊接和自动跟踪装置的焊接跟踪。[0007]作为本发明的又一种优选方案，所述自动跟踪装置通过抬起气缸落下，使跟踪轮与罐筒体外径接触，其中，跟踪拉伸弹簧的作用在于调节跟踪轮与罐筒体接触的作用力