筒体自动纵缝焊装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106826017A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710101398.1(22)申请日2017.02.24(71)申请人施洁地址271099山东省泰安市泰山区龙潭路57号申请人孙国秀(72)发明人施洁孙国秀(74)专利代理机构北京律远专利代理事务所(普通合伙)11574代理人王冠宇(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/053(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称筒体自动纵缝焊装置(57)摘要本发明公开了一种筒体自动纵缝焊装置，其包括：支撑机构，压下机构，电机，旋转机构，对料机构，自动找焊缝、激光检测仪机构和控制中心。控制中心与所述辊轮和激光检测仪机构相连，用于根据激光检测仪机构检测到的数据控制辊轮的转动状态，并记录辊轮的转动角度，转动状态包括：转动的开启和关闭，以及转动的方向。该装置自动准确查找焊缝中心的位置，并自动实时纵缝点焊、焊接功能，为实现筒体焊接线的自动化奠定关键的基础。该装置结构简单，操作方便，成本低廉。CN106826017ACN106826017A权利要求书1/1页1.一种筒体自动纵缝焊装置，其特征在于，包括：支撑机构，其包括底座，和沿竖直方向固定于所述底座上的四个导向立柱；所述四个导向立柱沿所述底座沿宽度方向的中心线左右对称设置；压下机构，其包括框架体和四个导向滑动块，四个导向滑动块分别设置于框架体的四个导向柱上，所述四个导向滑动块沿竖直方向可滑动的套设于导向立柱上；所述的框架体的底面上设置有合口压轮；电机，其与压下机构相连，用于驱动压下机构的上下移动；旋转机构，其包括：对称设置于所述中心线左右两侧的支架，和设置在所述支架上的辊轮；所述支架沿中心线向外侧的方向向上倾斜设置；所述辊轮用于与筒体相接触；对料机构，其沿所述中心线设置在所述框架体上，所述对料机构设置有边轮，所述边轮与所述中心线重合设置，使筒体的焊缝位置始终在该位置内，保证焊接位置的固定性和直线度；自动找焊缝、激光检测仪机构，其设置于所述框架体上，其包括第一激光检测仪组，第二激光检测仪组和第三激光检测仪组，每个激光检测仪组至少包括一个激光检测仪；所述第一激光检测仪组和第二激光检测仪组左右对称的设置于所述中心线两侧，所述第三激光检测仪设置在所述中心线上；所述激光检测仪用于检测其与筒体的距离；控制中心，其与所述自动找焊缝、激光检测仪机构相连，用于根据所述自动找焊缝、激光检测仪机构检测到的数据控制辊轮的转动状态，并记录辊轮的转动角度，所述转动状态包括：转动的开启和关闭，以及转动的方向。2.根据要求1所述的筒体自动纵缝焊装置，其特征在于，所述第一激光检测仪组的中激光检测仪的个数为两个，沿与所述中心线平行的方向前后设置；所述第二激光检测仪组的中激光检测仪的个数为两个，沿与所述中心线平行的方向前后设置。3.根据要求1所述的筒体自动纵缝焊装置，其特征在于，所述辊轮为胶辊。4.根据要求1所述的筒体自动纵缝焊装置，其特征在于，所述控制中心包括设置在辊轮上的编码器，所述编码器用于记录辊轮的转动角度。2CN106826017A说明书1/3页筒体自动纵缝焊装置技术领域[0001]本发明涉及焊接技术领域，特别是涉及一种筒体自动纵缝焊装置。背景技术[0002]随着科技的发展和技术的进步，各行各业都在超自动化和信息化方向发展，而卷板纠偏筒体焊接线这个领域一直进展很缓慢，虽然很多厂家也在从事这方面的研究生产，并且有厂家能做到自动上下料卷板，自动焊接筒体开孔等，这些能实现无人操作，但在卷制好筒体后纠偏找焊缝等这方便还是人工操作，还没有实现无人操作，因而制约着该行业实现自动化流程的发展；该生产线自动纠偏找焊缝合口等技术是实现全自动的关键，而自动找焊缝中心又是该关键的核心，为了能自动找焊缝中心，有的厂家进行3D扫描拍照技术实验，该方法虽然能找到焊缝及中心位置，但是成本高，控制技术复杂，该技术还受外界光线的影响，常常出现错误信息。因而在筒体自动焊接线生产中，迫切需要解决自动寻找焊缝中心的可靠方法，只有该技术的突破，才能为卷制焊接筒体的流水线中实现无人操作变成现实。发明内容[0003]为了解决以上技术问题，本发明提供一种筒体自动纵缝焊装置。[0004]本发明提供一种筒体自动纵缝焊装置，其包括：[0005]支撑机构，其包括底座，和沿竖直方向固定于所述底座上的四个导向立柱；所述四个导向立柱沿所述底座沿宽度方向的中心线左右对称设置；[0006]压下机构，其包括框架体和四个导向滑动块，四个导向滑动块分别设置于框架体的四个导向柱上，所述四个导向滑动块沿竖直方向可滑动的套设于导向立柱上；所述的框架体的底面上设置有合口压轮；[0007]电机，其