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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110614468A(43)申请公布日2019.12.27(21)申请号201910988580.2(22)申请日2019.10.17(71)申请人山东特种工业集团有限公司地址255201山东省淄博市博山区石炭坞(72)发明人刘民郭新宇陆阔李龙飞张立军刘宝强刘长钰(74)专利代理机构青岛发思特专利商标代理有限公司37212代理人邓鸣(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图2页(54)发明名称大型压力容器筒体纵、环缝焊接装置(57)摘要本发明涉及大型压力容器筒体纵、环缝焊接装置,属于焊接技术领域。本发明提高悬臂稳定性,降低升降台启动阻力,同时便于焊枪微调使焊接定位准确。本发明自动送丝焊机包括送丝机构和焊枪固定机构;滑移升降台包括滑动平台、悬臂支撑架、升降台和横向驱动机构,所述滑动平台与悬臂支撑架固定连接,所述悬臂支撑架一侧连接升降台,所述升降台上固定横向驱动机构,所述横向驱动机构与焊枪固定机构固定连接;滚轮架固定于升降台下方;所述悬臂支撑架与升降台间设置第一导向机构,所述第一导向机构包括导向杆和导向轮,所述升降平台两侧固定导向轮,所述悬臂支撑架上固定与导向轮配套的导向杆。CN110614468ACN110614468A权利要求书1/2页1.一种大型压力容器筒体纵、环缝焊接装置,其特征在于包括:自动送丝焊机,包括送丝机构(1)和焊枪固定机构;滑移升降台,包括滑动平台、悬臂支撑架、升降台和横向驱动机构,所述滑动平台与悬臂支撑架固定连接,所述悬臂支撑架一侧连接升降台,所述升降台上固定横向驱动机构,所述横向驱动机构与焊枪固定机构固定连接;滚轮架(2),固定于升降台下方;所述悬臂支撑架与升降台间设置第一导向机构,所述第一导向机构包括导向杆(3)和导向轮(4),所述升降平台两侧固定导向轮(4),所述悬臂支撑架上固定与导向轮(4)配套的导向杆(3)。2.根据权利要求1所述的大型压力容器筒体纵、环缝焊接装置,其特征在于:还包括辅助升降机构,所述辅助升降机构包括吊耳(5)、钢丝绳(6)、定滑轮(7)和配重块(8),所述升降台上固定吊耳(5),所述悬臂支撑架上固定定滑轮(7),所述钢丝绳(6)一端与吊耳(5)固定连接,另一端经定滑轮(7)后与配重块(8)固定连接。3.根据权利要求1或2所述的大型压力容器筒体纵、环缝焊接装置,其特征在于:所述横向驱动机构,包括横担(9)、驱动件(10)以及沿所述升降台宽度方向设置的导套(11),所述横担(9)与导套(11)套装,所述驱动件(10)驱动横担(9)往复移动,所述焊枪固定机构与横担(9)固定连接。4.根据权利要求3所述的大型压力容器筒体纵、环缝焊接装置,其特征在于:所述升降台包括支撑平台(12)、丝杠电机(13)和丝杠(14),所述丝杠(14)一端连接丝杠电机(13),丝杠(14)另一端竖直贯穿支撑平台(12)并与支撑平台(12)通过螺纹连接,所述吊耳(5)与支撑平台(12)固定连接,所述导套(11)与支撑平台(12)固定连接,所述导向轮(4)设置于支撑平台(12)两侧。5.根据权利要求4所述的大型压力容器筒体纵、环缝焊接装置,其特征在于:所述支撑平台(12)靠近悬臂支撑架侧设有支撑杆(15),所述导向轮(4)与支撑杆(15)固定连接。6.根据权利要求3所述的大型压力容器筒体纵、环缝焊接装置,其特征在于:所述焊枪固定机构包括微调机构、角度调节器(16)和固定于角度调节器(16)输出端的焊枪(17),所述微调机构包括,水平调节架(18),与横担(9)固定连接;贯穿所述水平调节架(18),并与水平调节架(18)转动连接的第一螺杆(19);与第一螺杆(19)套装的第一螺母(20);与第一螺母(20)固定连接的竖直调节架(21);贯穿所述竖直调节架(21),并与竖直调节架(21)转动连接的第二螺杆(22);以及与第二螺杆(22)套装的第二螺母(23);所述第二螺母(23)通过固定轴(24)与角度调节器(16)固定连接。7.根据权利要求4所述的大型压力容器筒体纵、环缝焊接装置,其特征在于:所述悬臂支撑架包括固定于滑动平台两侧的立柱支撑(25)和连接两立柱支撑(25)的悬臂板(26),所述丝杠电机(13)与悬臂板(26)固定连接,所述导向杆(3)与立柱支撑(25)固定连接。8.根据权利要求1所述的大型压力容器筒体纵、环缝焊接装置,其特征在于:所述滑动平台包括导轨(27)和滑台(28),所述导轨(27)沿滚轮架(2)长度方向设置,所述滑台(28)与2CN110614468A权利要求书2/2页导轨(27)滑动连接,所述悬臂支撑架与滑台(28)固定连接。3CN110614468A说明书1/3页大型压力容