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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101918265A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101918265A(43)申请公布日2010.12.15(21)申请号200980102528.7B60W30/00(2006.01)(22)申请日2009.01.30B60W30/02(2006.01)B60W50/02(2006.01)(30)优先权数据B62D5/04(2006.01)2008-0592132008.03.10JPB62D7/08(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日B62D101/00(2006.01)2010.07.19B62D103/00(2006.01)(86)PCT申请的申请数据B62D111/00(2006.01)PCT/JP2009/0003572009.01.30B62D113/00(2006.01)B62D137/00(2006.01)(87)PCT申请的公布数据WO2009/113233JA2009.09.17(71)申请人本田技研工业株式会社地址日本东京都(72)发明人女屋英纪柳贵志佐佐木博章(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人张宝荣(51)Int.Cl.B62D6/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称后轮转向车辆(57)摘要本发明提供一种后轮转向车辆,其具备能够切换接通状态与断开状态的车辆行为稳定化控制系统,其即使在后轮转向控制发生异常时也能够抑制车辆的行驶稳定性的下降。后轮转向车辆(1)为除了具备控制左右后轮(5)的转向的后轮转向装置(31),还具备异常时处理部(44)的结构,该异常时处理部(44)在后轮转向控制发生异常且VSA(车辆行为稳定化控制系统)(32)处于断开状态时,将VSA切换为接通状态,并且,即使VSA处于断开状态也能够强制性地将该VSA切换为接通状态。CN1098265ACN101918265A权利要求书1/1页1.一种后轮转向车辆,其具备能够切换接通状态与断开状态的车辆行为稳定化控制系统,所述后轮转向车辆的特征在于,具备:后轮转向装置,其具备使左右后轮转向的后轮转向致动器及控制该后轮转向致动器的后轮转向控制单元;异常时处理单元,其在所述后轮转向装置发生异常且所述车辆行为稳定化控制系统处于断开状态时,将所述车辆行为稳定化控制系统切换为接通状态。2.根据权利要求1所述的后轮转向车辆,其特征在于,所述后轮转向装置还具备检测所述左右后轮的束角的束角传感器,所述异常时处理单元仅在所述左右后轮处于后束状态时将所述车辆行为稳定化控制系统切换为接通状态。3.根据权利要求2所述的后轮转向车辆,其特征在于,所述异常时处理单元仅在所述左右后轮的后束量超过规定的判定阈值时将所述车辆行为稳定化控制系统切换为接通状态。4.根据权利要求1所述的后轮转向车辆,其特征在于,所述后轮转向车辆还具备检测所述车辆的车速的车速传感器,所述异常时处理单元仅在所述车速满足规定的条件时将所述车辆行为稳定化控制系统切换为接通状态。5.根据权利要求1所述的后轮转向车辆,其特征在于,所述后轮转向车辆还具备通过手动切换所述车辆行为稳定化控制系统的接通状态与断开状态的切换开关,在通过先行的所述切换开关的操作使所述车辆行为稳定化控制系统为断开状态时,所述异常时处理单元以规定的延迟时间执行所述车辆行为稳定化控制系统向接通状态的切换。2CN101918265A说明书1/5页后轮转向车辆技术领域[0001]本发明涉及一种能够根据行驶状态而使左右后轮转向的后轮转向车辆,尤其涉及一种具备能够切换接通状态与断开状态的车辆行为稳定化控制系统的后轮转向车辆。背景技术[0002]作为后轮转向车辆例如存在如下车辆:在限定转向角的连杆机构与车身之间设置有致动器,通过该致动器的伸缩而使车身与连杆机构之间的尺寸变化,由此,根据车辆的转弯状态而使左右后轮的转向角分别变化(参照专利文献1)。在该后轮转向车辆中,存在下述情况:作为提高车辆行为的稳定化的装置,例如除了防止制动时的车轮的抱死的ABS(Anti-lockBreakingSystem)、防止加速时的车轮的空转的TCS(TractionControlSystem)以外,还采用在它们的基础上增加有转弯时抑制侧滑功能等的VSA(VehicleStabilityAssist:车辆行为稳定化控制系统(車両挙動安定化制御システム))等。[0003]在具备这种车辆行为稳定化控制系统的后轮转向车辆中,已知有例如在后轮转向装置发生异常而无法进行正常的后轮转向时,禁止基于车辆行为稳定化控制系统的控制的车辆(参照专利文献2)。[0004]专利文献1:日本特开平9-30438号公报[0005]专利文献2:日本特开平9-123889号公报[