后轮转向器、车辆及其后轮转向系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109591881A(43)申请公布日2019.04.09(21)申请号201710938270.0(22)申请日2017.09.30(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人董大伟蔡昭华刘先华(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人陈庆超桑传标(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D3/06(2006.01)权利要求书2页说明书23页附图14页(54)发明名称后轮转向器、车辆及其后轮转向系统(57)摘要本公开涉及一种后轮转向器，后轮转向系统和车辆，所述后轮转向器包括：电机、转向执行机构以及与电机和转向执行机构传动相连的传动机构，转向执行机构包括用于与后桥转向节连接以能够驱动后轮转向的丝杠螺母配合机构，丝杠螺母配合机构的驱动螺母可转动地支撑在后轮转向器壳体内，传动机构与丝杠螺母配合机构的驱动螺母传动相连，以用于将电机的旋转运动经由驱动螺母转化为丝杠螺母配合机构的驱动丝杠沿轴向的直线运动。由此，通过后桥转向节驱动后轮相对于前轮转向相应角度，以改善转向不足或转向过度问题，通过传动机构和丝杠螺母配合机构的配合而能够增加扭矩，降低对电机额定扭矩的要求，且使得后轮转向器的整体结构合理化，降低了设计难度。CN109591881ACN109591881A权利要求书1/2页1.一种后轮转向器，其特征在于，所述后轮转向器包括：电机(3000)、转向执行机构以及与所述电机(3000)和所述转向执行机构传动相连的传动机构，所述转向执行机构包括用于与后桥转向节连接以能够驱动后轮转向的丝杠螺母配合机构，该丝杠螺母配合机构的驱动螺母(3100)可转动地支撑在后轮转向器壳体(3900)内，所述传动机构与所述丝杠螺母配合机构的驱动螺母(3100)传动相连，以用于将所述电机(3000)的旋转运动经由所述驱动螺母(3100)转化为所述丝杠螺母配合机构的驱动丝杠(3200)沿轴向的直线运动。2.根据权利要求1所述的后轮转向器，其特征在于，所述驱动丝杠(3200)的螺纹升角小于所述驱动螺母(3100)和所述驱动丝杠(3200)之间的当量摩擦角。3.根据权利要求1所述的后轮转向器，其特征在于，所述传动机构包括与所述驱动螺母(3100)同轴转动地连接的第一转动件和与该第一转动件传动配合的第二转动件，该第二转动件与所述电机(3000)的电机输出轴(3001)同轴转动地连接，以能够将所述电机(3000)的输出转矩经由所述第二转动件传递给所述驱动螺母(3100)，使得所述驱动螺母(3100)驱动所述驱动丝杠(3200)沿轴向移动。4.根据权利要求3所述的后轮转向器，其特征在于，所述传动机构为带传动配合机构，所述第一转动件为第一带轮(3300)，所述第二转动件为第二带轮(3400)，所述第一带轮(3300)的直径大于所述第二带轮(3400)的直径，且所述第一带轮(3300)和所述第二带轮(3400)通过传动带(3500)连接；或者，所述传动机构为齿轮传动配合机构，所述第一转动件为第一传动齿轮，所述第二转动件为与该所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，所述第一传动齿轮的直径大于所述第二传动齿轮的直径。5.根据权利要求3或4所述的后轮转向器，其特征在于，所述第一转动件上形成有用于与所述驱动螺母(3100)的外周面配合的第一轴孔，且所述第一转动件与所述驱动螺母(3100)传动相连。6.根据权利要求5所述的后轮转向器，其特征在于，所述第一轴孔的内周面与所述驱动螺母(3100)的外周面型面配合。7.根据权利要求4所述的后轮转向器，其特征在于，所述驱动丝杠(3200)包括可拆卸连接的第一驱动丝杠(3201)和第二驱动丝杠(3202)，所述第一驱动丝杠(3201)和所述第二驱动丝杠(3202)中的一者外周面上形成有与所述驱动螺母(3100)螺纹配合的丝杠外螺纹(3203)。8.根据权利要求7所述的后轮转向器，其特征在于，所述驱动螺母(3100)形成为台阶结构且具有用于容纳所述驱动丝杠(3200)的丝杠容纳孔，所述驱动螺母(3100)包括第一转动件连接部(3101)、第一延伸部(3102)和第二延伸部(3103)，所述第一转动件的所述第一轴孔与所述第一转动件连接部(3101)的外周面配合，所述第一转动件连接部(3101)的内周面上形成有与所述丝杠外螺纹(3203)的螺母内螺纹，所述第一延伸部(3102)从该第一转动件连接部(3101)的一端延伸且与所述第一驱动丝杠(3201)的外周面配合，所述第二延伸部(3103)从所述第一转动件连接部(3101)的另一端延伸且与所述第二驱动丝杠(3202)的外周面配