后轮转向器、车辆及其后轮转向系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109591882A(43)申请公布日2019.04.09(21)申请号201710939755.1(22)申请日2017.09.30(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人梁子健张祖俊刘先华(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人陈庆超桑传标(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D3/06(2006.01)B62D3/12(2006.01)权利要求书3页说明书23页附图14页(54)发明名称后轮转向器、车辆及其后轮转向系统(57)摘要本公开涉及一种后轮转向器，后轮转向系统和车辆，该后轮转向器包括：电机、转向执行机构以及与电机和转向执行机构传动相连的多级传动机构，转向执行机构包括用于与后桥转向节连接以能够驱动后轮转向的执行杆，多级传动机构与执行杆传动相连，以用于将电机的旋转运动转化为执行杆沿轴向的直线运动。由此，当车辆转向的使用状态下，车辆根据当前整车状态将相应控制信号传递给电机，使得电机旋转并经由多级传动机构驱动转向执行机构的执行杆沿轴向移动，通过后桥转向节驱动后轮相对于前轮转向相应角度，以改善转向不足或转向过度问题，通过多级传动机构能够增加扭矩，降低对电机额定扭矩的要求，使得后轮转向器的整体结构合理化，降低了设计难度。CN109591882ACN109591882A权利要求书1/3页1.一种后轮转向器，其特征在于，该后轮转向器包括：电机(1000)、转向执行机构以及与所述电机(1000)和所述转向执行机构传动相连的多级传动机构，所述转向执行机构(1100)包括用于与后桥转向节连接以能够驱动后轮转向的执行杆(1101)，所述多级传动机构与所述执行杆(1101)传动相连，以用于将所述电机(1000)的旋转运动转化为所述执行杆(1101)沿轴向的直线运动。2.根据权利要求1所述的后轮转向器，其特征在于，所述多级传动机构包括与所述电机(1000)的电机输出轴(1001)传动相连的第一传动机构和与所述第一传动机构连接的传动齿轮(1200)，所述执行杆(1101)上设置有用于与所述传动齿轮(1200)啮合的齿条(1102)。3.根据权利要求2所述的后轮转向器，其特征在于，所述第一传动机构包括与所述电机(1000)的电机输出轴(1001)连接的减速机构，所述传动齿轮(1200)设置在该减速机构的动力输出轴上。4.根据权利要求3所述的后轮转向器，其特征在于，所述减速机构为蜗轮蜗杆减速机构(1300)且包括相互啮合的蜗杆(3)和具有所述动力输出轴的蜗轮(2)，所述蜗杆(3)与所述电机输出轴(1001)同轴转动地连接。5.根据权利要求4所述的后轮转向器，其特征在于，所述电机(1000)和所述蜗杆(3)的转动轴线平行于所述执行杆(1101)的中心轴线。6.根据权利要求5所述的后轮转向器，其特征在于，所述蜗杆(3)为单头蜗杆且该蜗杆(3)的导程角小于所述蜗轮(2)和蜗杆(3)啮合轮齿间的当量摩擦角。7.根据权利要求4所述的后轮转向器，其特征在于，所述蜗轮蜗杆减速机构(1300)包括第一壳体(1)和设置在所述第一壳体(1)内并用于调整所述蜗杆(3)和所述蜗轮(2)的蜗轮蜗杆配合间隙调节机构。8.根据权利要求7所述的后轮转向器，其特征在于，所述蜗轮蜗杆配合间隙调节机构包括支撑在所述蜗杆(3)两端的轴承调节结构，该轴承调节结构用于驱动所述蜗杆(3)沿垂直于所述蜗轮(2)和所述蜗杆(3)的轴线的第一调节方向运动，以使得所述蜗杆(3)在与所述蜗轮(2)的轴交角保持不变的状态下，调整与所述蜗轮(2)之间的啮合间隙。9.根据权利要求8所述的后轮转向器，其特征在于，所述轴承调节结构包括设置在所述蜗杆(3)的第一端(31)和/或第二端(32)的第一调节组件(4)，该第一调节组件(4)包括第一调心轴承(41)、球面配合地套设在所述第一调心轴承(41)外周面上的调节环(42)，和设置在该调节环(42)上的驱动件，该驱动件用于驱动所述第一调心轴承(41)在所述调节环(42)内带动所述蜗杆(3)沿所述第一调节方向运动以能够调整所述啮合间隙。10.根据权利要求3-9中任一项所述的后轮转向器，其特征在于，所述电机(1000)的电机输出轴(1001)端和所述蜗杆(3)的第二端(32)通过联轴器(9)连接，所述联轴器(9)包括与所述蜗杆(3)的第二端(32)型面配合的第一联轴器齿轮(91)、与所述电机(1000)的电机输出轴(1001)端部型面配合的第二联轴器齿轮(92)、以及用于连接所述第一联轴器齿轮(91)和所述第二联轴器齿轮(92)的套筒(93)。11.根据权利要求2所述的后轮