车辆后轮主动转向系统和车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110254500A(43)申请公布日2019.09.20(21)申请号201910579688.6(22)申请日2019.06.28(71)申请人精诚工科汽车系统有限公司地址071000河北省保定市莲池区朝阳南大街2266号(72)发明人王亮路林波马江丰陈龙华孙春光关江海任英俊孙晓刚刘志松朱红彬张海龙王少华马柱威韩进(74)专利代理机构石家庄旭昌知识产权代理事务所(特殊普通合伙)13126代理人雷莹(51)Int.Cl.B62D3/02(2006.01)B62D3/12(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称车辆后轮主动转向系统和车辆(57)摘要本发明提供了一种车辆后轮主动转向系统和车辆，所述的车辆后轮主动转向系统包括固设于车身上的基体和驱动单元，以及可承接驱动单元的驱使而于基体内沿车身宽度方向移动的驱动件，还包括连接在驱动件和两侧车轮之间的两个执行件，且各执行件承接驱动件的推动和拉动而可驱使与其相连的车轮转向，且驱动件可经由弹性件推动执行件，或者可经由弹性件拉动执行件，使得执行件在承接拉动时或承接推动时具有不同的行程，而可使两车轮后轮具有不同的转向角度。本发明所述的车辆后轮主动转向系统可主动控制车辆后轮转向，提高车辆转向的灵活性，同时可使车辆两侧后轮具有不同的转向角度，可减少轮胎偏磨，提高轮胎使用寿命。CN110254500ACN110254500A权利要求书1/2页1.一种车辆后轮主动转向系统，其特征在于，包括：基体(1)和驱动单元(2)，分别固设于车辆车身上；驱动件(3)，穿设于构造在所述基体(1)上的穿装孔(101)内，且于所述驱动件(3)和所述驱动单元(2)之间设有传动组件(5)，因所述传动组件(5)的传动，所述驱动件(3)承接所述驱动单元(2)的驱使而可于所述穿装孔(101)内沿所述车身宽度方向移动；执行件(4)，所述执行件(4)为连接于所述驱动件(3)两端的两个，且两所述执行件(4)分别与所述车辆的两车辆后轮连接；于各所述执行件(4)上分别构造有承推部(41)和承拉部(42)，并对应于所述承推部(41)和所述承拉部(42)，于所述驱动件(3)上构造有推动部(31)和拉动部(32)，各所述执行件(4)可由移动的所述驱动件(3)推动或拉动，而驱使与该所述执行件(4)相连接的所述后轮转向；且于各所述承推部(41)和对应的所述推动部(31)之间和各所述承拉部(42)与对应的所述拉动部(32)之间的两者之一中设有弹性件(6)，以使各所述执行件(4)承接推动或拉动时具有不同的行程，而可使两所述后轮具有不同的转向角度。2.根据权利要求1所述的车辆后轮主动转向系统，其特征在于：所述传动组件(5)包括可承接所述驱动单元(2)的驱使而于所述基体(1)上转动的中间件(54)，且于所述中间件(54)和所述驱动件(3)之间设有传动部，因所述传动部的传动，所述驱动件(3)可由所述中间件(54)的转动驱使而沿所述车身的宽度方向移动。3.根据权利要求2所述的车辆后轮主动转向系统，其特征在于：于所述中间件(54)上构造有沿所述车身宽度方向贯穿所述中间件(54)的贯穿孔，所述驱动件(3)穿设于所述贯穿孔内，所述传动部包括构造于所述贯穿孔内壁上的梯形内螺纹，以及构造于所述驱动件(3)外周上的、与所述梯形内螺纹相匹配的梯形外螺纹。4.根据权利要求2所述的车辆后轮主动转向系统，其特征在于：所述驱动单元(2)采用旋转动力输出单元，所述传动组件(5)还包括套装于所述旋转动力输出单元动力输出端上的第一齿轮(51)，转动设于所述基体(1)上的、与所述第一齿轮(51)相啮合的中间齿轮(52)，以及固定套装于所述中间件(54)上的、与所述中间齿轮(52)相啮合的第二齿轮(53)。5.根据权利要求4所述的车辆后轮主动转向系统，其特征在于：所述中间齿轮(52)包括同轴且固定于一起的大齿轮(521)和小齿轮(522)，且所述大齿轮(521)与所述第一齿轮(51)啮合，所述小齿轮(522)与所述第二齿轮(53)啮合。6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆后轮主动转向系统，其特征在于：于所述驱动件(3)和所述执行件(4)之间设置有锁止组件(7)，并于所述基体(1)上设置有限位单元，且于所述驱动件(3)及所述执行件(4)复位时，因所述限位单元的限位，所述锁止组件(7)可保持所述驱动件(3)与所述执行件(4)的锁止，而使所述驱动件(3)及所述执行件(4)同步移动。7.根据权利要求6所述的车辆后轮主动转向系统，其特征在于：于各所述执行件(4)靠近所述驱动件(3)的一端构造有可供所述驱动件(3)的端部插装的插装孔(401)，且于所述驱动件(3)和所述执行件(4)之间设有防脱组件