电控式履带行走装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101934826A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101934826A(43)申请公布日2011.01.05(21)申请号201010217072.3(22)申请日2010.10.14(71)申请人南通市广益机电有限责任公司地址226631江苏省南通市海安县李堡镇包场北路11号(72)发明人崔业民周宏平崔华许林云(51)Int.Cl.B62D55/26(2006.01)B60K17/28(2006.01)B60K1/00(2006.01)B60K6/20(2007.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称电控式履带行走装置(57)摘要本发明公开了一种电控式履带行走装置，它包括机架(1)、机架(1)上安置有动力装置(2)、左、右电磁离合制动器(3L)、(3R)、传动机构(4)、左右履带装置(5L)、(5R)、控制系统(6)，其特征在于，上述动力装置(2)的输出轴与传动机构(4)的输入轴相连，上述传动机构(4)的左右输出半轴与左右电磁离合制动器(3L)、(3R)连接，左右电磁离合制动器(3L)、(3R)分别与控制系统(6)连接，左右电磁离合制动器(3L)、(3R)分别装在传动机构(4)的左右输出半轴与左右履带装置(5L)、(5R)中的左右驱动轮的左右输入轴之间，上述左右电磁离合制动器(3L)、(3R)分别与左右履带装置(5L)、(5R)的左右驱动轮输入轴连接，分别用于接合、分离和制动。该行走装置采用电磁离合制动器，控制履带机行走方向，只需按动控制器按键，即可控制履带行走装置直行或停止或转向，操作方便、灵活，易实现自动控制。CN10934826ACN101934826A权利要求书1/1页1.一种电控式履带行走装置，它包括机架(1)、机架(1)上安置有动力装置(2)、左、右电磁离合制动器(3L)、(3R)、传动机构(4)、左右履带装置(5L)、(5R)、控制系统(6)，其特征在于，上述动力装置(2)的输出轴与传动机构(4)的输入轴相连，上述传动机构(4)的左右输出半轴分别与左右电磁离合制动器(3L)、(3R)连接，左右电磁离合制动器(3L)、(3R)分别与控制系统(6)连接，左右电磁离合制动器(3L)、(3R)分别装在传动机构(4)的左右输出半轴与左右履带装置(5L)、(5R)中的左右驱动轮的左右输入轴之间上述左右电磁离合制动器(3L)、(3R)分别与左右履带装置(5L)、(5R)的左右驱动轮输入轴连接，分别用于接合、分离和制动。2.根据权利要求1所述的电控式履带行走装置，其特征在于，上述左右电磁离合制动器(3L)、(3R)分别为整体件或组合件，其整体件是电磁离合器和电磁制动器联结为一体，其组合件是电磁离合器和电磁制动器相互独立，通过轴进行连接。3.根据权利要求1所述的电控式履带行走装置，其特征在于，上述控制系统(6)为装在行走装置上的车载控制器。4.根据权利要求1所述的电控式履带行走装置，其特征在于，上述控制系统(6)由装在行走装置上的车载控制器和无线遥控控制器组成。5.根据权利要求1或3或4所述的电控式履带行走装置，其特征在于，上述左右电磁离合制动器(3L)、(3R)与左右履带装置(5L)、(5R)的左右驱动轮(51L)、(51R)输入轴之间分别连接有左右减速机(7L)、(7R)。6.根据权利要求1所述的电控式履带行走装置，其特征在于，上述动力装置(2)由发电机组和电机组成，发电机组与电机连接，电机输出轴与传动机构(4)输入轴连接。7.根据权利要求6所述的电控式履带行走装置，其特征在于，上述动力装置(2)中的电机可为普通电机或调速电机或带有调速系统的电机。8.根据权利要求1所述的电控式履带行走装置，其特征在于，上述动力装置(2)为内燃机，内燃机的输出轴与传动机构(4)输入轴连接，内燃机置有蓄电池和对蓄电池充电的小型发电机，内燃机可为柴油发动机或汽油发动机。9.根据权利要求1所述的电控式履带行走装置，其特征在于，上述传动机构(4)为齿轮变速机构，它由主动齿轮和与其啮合的被动齿轮组成，被动齿轮输出轴为传动机构(4)的左右输出半轴。10.根据权利要求1所述的电控式履带行走装置，其特征在于，上述传动机构(4)为蜗轮蜗杆传动机构，它由蜗轮和蜗杆组成，蜗轮轴两侧为传动机构(4)的左右输出半轴。11.根据权利要求1所述的电控式履带行走装置，其特征在于，上述传动机构(4)为皮带传动机构，它由主动皮带轮、被动皮带轮和皮带组成，被动皮带轮输出轴两侧为传动机构(4)的左右输出半轴。12.根据权利要求1所述的电控式履带行走装置，其特征在于，上述左右履带装置(5L)、(5R)分别包括与左右电磁离合器(3L)、(3R)连接的左右驱动轮(51L)、(51R)、与机架(1)连接的左右重力承受轮